Не напрягайтесь что-нибудь запоминать. Просто представьте в движении и вживе предложенные ситуации, заметьте – чем ярче и нелепее картинка, тем легче удержать ее в памяти.

Если вам лучше дается запоминание на слух, то прочитайте громко, интонационно выделяя ключевые места.

Обратите особое внимание на основные слова в каждой фразе – в ней обязательно присутствует перевод изучаемого понятия и созвучие к эсперантскому корню – можете озвучивать только их – а связь представлять в виде мысленной картинки.
Далее:
http://esperanto.ulver.com/mnemon/zapfr.html