Одна из красивейших и старейших усадеб Подмосковья - усадьба Вороново. Она известна с   XVI–XVII века и находилась во владении Волынских. Расцвет усадьбы Вороново начинается при графе И. И. Воронцове с 1740–х годов. Ансамбль выполнен по его заказу. К строительству были привлечены архитекторы К. И. Бланк, позднее, при Артемии Ивановиче Воронцове, - Н. А. Львов, по проекту которого был сооружен дворец. Комплекс завершили к 1800 году, когда имение перешло к Федору Васильевичу Ростопчину. При отступлении в 1812 году он поджег усадьбу, в результате чего погибли дом и конный двор. Впоследствии дом капитально перестраивался. Далее усадьбой владели Шереметевы. Последней усадьбой Вороново владела А. С. Шереметева, дочь С. Д. Шереметева. Она вышла замуж за графа А. П. Сабурова. В 1919 году А. П. Сабуров был расстрелян большевиками. Сегодня усадьбу занимает санаторий.