Technical Report [# 005]

Пятница, 25 Июля 2008 г. 15:36 + в цитатник

Технологии будущего

ASIMO

АЗИМО (ASIMO) – робот гуманоидного типа, разработанный корпораций «Хонда» в Центре Фундаментальных Исследований Вако. Внешне напоминая космонавта в скафандре, это андроид имеет рост 130 см, вес – 54 кг и способен передвигаться со скоростью шесть километров в час.

Согласно официальным данным, ASIMO расшифровывается как Advanced Step in Innovative MObility (однако, существует версия, что робота назвали в честь писателя Айзека Азимова, введшего такое понятие как Три Закона Роботехники). Он принадлежит к одиннадцатому поколению киборгов корпорации. Первый же прототип появился в свет в 1986 году и назывался Е0.

На сегодняшний день в мире существует 46 экземпляров АЗИМО. Стоимость производства каждого из них составляет порядка миллиона долларов. Роботы не продаются, но их можно взять в аренду за 166 000 долларов в год. По словам разработчиков, данное правило (сдача в аренду, без возможности приобретения) иногда доставляет им немало проблем. Так, во время демонстрации киборга некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить человеку, что робот не продается ни за какие деньги и это дело принципа. Шейх, знаете ли, не привык слышать слово «Нет».

История разработки

Модель P3 слева, ASIMO справа

Возможности АЗИМО

Девушка гуляет с роботом

1. Распознавание движущихся объектов

АЗИМО имеет встроенную камеру, с помощью которой свободно следит за перемещениями большого числа объектов. При этом он определяет дистанцию и направление их движения. На практике эта функция позволяет следить за перемещением человека (и группы людей), следовать за ним и «приветствовать», когда человек приблизиться к роботу.

2. Распознавание жестов

АЗИМО распознает жестикуляцию. Благодаря этой функции, ему можно отдавать команды не только голосом, но и жестами рук. Например, робот понимает, когда собеседник желает пожать ему руку, а когда машет, прощаясь с ним. Кроме того, он распознает указующие жесты, показывающие, куда и в какую сторону он должен идти.

3. Распознавание окружения

АЗИМО способен распознавать предметы и поверхности, благодаря чему он перемещается, не представляя опасности ни для себя, ни для окружающих (т.е. не сталкивается с людьми и предметами, и свободно обходит их). Более того, робот распознает возвышенности и ступени, что позволяет ему подниматься и спускаться по лестницам.

4. Распознавание звуков

АЗИМО имеет встроенную сложную систему распознавания звуков, что позволяет ему отличать человеческий голос от посторонних шумов и звуков. Кроме того, робот откликается на собственное имя, поворачивается головой к людям, с которыми разговаривает, а также оборачивается на неожиданные и тревожные звуки – такие, как грохот падающих ящиков, мебели и прочих объектов.

5. Идентификация лиц

АЗИМО способен идентифицировать лица (даже во время движения). Это дает ему возможность распознавать (узнавать) знакомых людей в толпе. Всего робот может отличить порядка десяти разных лиц. При этом, как только он распознает знакомого человека, то сражу же обратится к нему по имени.

6. Работа в Сети

АЗИМО умеет пользоваться интернетом и локальными сетями. Интересно, что, подключившись к локальной сети дома, он способен не только разговаривать с посетителями через домофон, но и затем сообщать хозяину о приходе гостей. После того, как хозяин соизволит принять посетителей, АЗИМО откроет дверь и доведет человека до нужного места (например, гостиной или кабинета).

Посещая же интернет, робот считывает необходимую информацию, в дальнейшем сообщая свежие новости хозяину (например, пересказывая прогноз погоды).
7. Совершение различных действий над предметами

АЗИМО способен совершать различные действия с предметами. Например, он без труда может подать поднос с кофе человеку или взять за ручку и привезти тележку. И даже играть в футбол!

8. Распределение задач и работа в коллективе

При выполнении какой-либо работы, можно распределить задачи между несколькими роботами АЗИМО, заставив их тем самым работать вместе, координируя свои действия. При этом если один робот по какой-либо причине не может продолжать работу (допустим, разрядилась батарея), то оставшиеся андроиды непременно вступят и выполнят незаконченное им дело.

9. Самозарядка

Когда уровень заряда батареи минимален, АЗИМО автоматически подключает заряжающее устройство.