Робот-чайка

Немецкая компания FESTO, показавшая всему миру свой робот-хобот, удивила мир новым изобретением. Фирма, стремящаяся сделать своих роботов похожими на животных, продемонстрировала первую в мире электрическую чайку, которую издалека не отличить от настоящей.

Идею механического машущего полета впервые сформулировал Леонардо да Винчи в 1490 году. В 1889 году немецкий инженер Отто Лилиенталь опубликовал книгу «Полет птицы как основа авиации». В 2010 году публике был впервые представлен махолет, способный выполнять устойчивый машущий полет силой ног человека. И вот настало время для роботов.

Птица SmartBird (или «умная птичка») воплотила в себе последние достижения в робототехнике, аэродинамике и материаловедении, будучи способной взлетать и садиться самостоятельно. Куда лететь, птице подсказывает человек, передающий команды с пульта. За параметрами же полета птица следит сама, ежесекундно опрашивая датчики положения крыльев и акселерометры. Махать крыльями птицу заставляет бесщеточный электромотор, приводящий в движение кривошипно-шатунный механизм. Специальные сервоприводы в нужный момент отклоняют задние части крыльев, изменяя угол атаки. Таким же способом приводится в движение голова и хвостовое оперение, выполняющее функцию руля высоты и направления. Главной задачей для инженеров было согласовать движение сервоприводов с фазой движения крыла: при каждом взмахе угол атаки должен поменяться с минимального до максимального. Напичканная электроникой и механизмами птица получилась легкой: при размахе крыльев в два метра она весит менее полукилограмма.

Работает робот от аккумулятора, напряжение бортовой сети электрочайки – 7,4 В. Технические решения, которые удалось воплотить при конструировании крыльев, ученые намерены применить при создании отклоняемых лопаток подводных турбин.