Приводы различных механических устройств используют энергию электричества или сжатого газа. В новой разработке для тех же целей используют химические реакции.



Природа создала мускулы, которые сокращаются и обеспечивают механическое движение. Энергия для работы мышц получается за счет химических реакций в организме, при этом энергия эта используется очень эффективно, в отличие от электрических, гидравлических или пьезоприводов, которым нужны к тому же кабели или трубопроводы.

Рэю Баугмену (Ray Baughman) из института нанотехнологий при университете штата Техас в г. Даллас (США) удалось разработать устройство, моделирующее работу мускулов. В этом устройстве, однако, вместо белков, обеспечивающих сокращение мускулов, использованы металлы с памятью формы.
далее

В продолжение темы роботов.


Инженер Бретт Кеннеди: "На время космического полёта LEMUR вполне мог бы стать любимым животным астронавта" (фото с сайта jpl.nasa.gov).

В лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory) создан шестиногий робот для самостоятельного передвижения по внешней обшивке космической станции, для ремонта, осмотра и проведения монтажных работ, также способный помогать обитателям космического дома и внутри него.

Для придания гибкости, устойчивости и функциональности, по решению руководителя проекта инженера Бретта Кеннеди (Brett Kennedy) и его коллег, было решено совместить в возможностях этого технического "чуда" особенности движений осьминога, краба, приматов и... складного ножа.

Каждая из конечностей предусматривает крепление аппаратуры, которая позволит диагностировать неполадки и совершать иные необходимые операции. Максимальная гибкость робота обеспечивается и за счёт свободного поворота его корпуса вокруг оси, при конечностях, закреплённых на месте; а благодаря тому, что в космосе нет гравитации, LEMUR может удерживаться на поверхности станции всего одной конечностью.

В экспериментах, проведённых в земных условиях, робот показал впечатляющие трюки: закручивал болт в темноте, подсвечивая себе фонариком, и даже писал чернильной ручкой. А во время космических полётов LEMUR мог бы не только ассистировать космонавтам (как вне станции, так и внутри неё), но в дальнейшем и карабкаться по скалам на других планетах.

источник: всё та же www.membrana.ru

В состав экипажа шаттла включат астронавта-робота



NASA объявило, что примерно через 18 месяцев на борту очередного шаттла намерено отправить на орбиту гуманоидного астронавта-робота.


Этого робота зовут Robonaut. О работе инженеров над ним мы рассказывали давно. Но за последнее время он получил очень много конструктивных изменений (лишь внешность, пожалуй, осталась почти та же).


Напомним, создали эту машину специалисты космического центра Джонсона (Johnson Space Center), а предназначена она для помощи астронавтам на шаттле и на МКС в повседневных делах и проведении опытов, равно как и ремонтных работ — и внутри станции (челнока), и снаружи неё (него).


Ранее американцы не называли никаких дат, когда эта машина могла бы оказаться в космической экспедиции. Теперь ясно, что произойти это должно в одном из ближайших рейсов челноков (если, разумеется, проблему их бака решат).


Робот обладает стереоскопическим зрением, понимает голосовые команды и жесты, может выполнять самые разнообразные операции своими руками (не уступающими по возможностям человеческим) — открывать люки, подавать инструменты или использовать их сам.


Основание робота (а обычных ног у него нет) — специальная "нога" — может быть закреплено через специальный разъём на манипуляторе шаттла или станции.


Агентство также обнародовало развивающиеся полным ходом проекты некоторых других роботов, предназначенных для работы в космосе совместно с людьми.


Например, это Tendril — гибкий робот-кабель сантиметрового диаметра, способный проникать в труднодоступные места станции и вести там съёмку. А ещё — Spidernaut — восьминогий робот-паук весом 270 килограммов. Говорят, что, несмотря на приличную массу, он очень ловок и способен очень аккуратно передвигаться по поверхности станции.


Также агентство продолжает развивать линейку роботов-шаров Aercam, которые должны плавать внутри станции и вести съёмку, а также — обеспечивать обитателей МКС информацией и служить многим другим целям.


NASA говорит, что готовит новую версию этого робота. Да и Robonaut не закончил свою эволюцию. В одном из полётов шаттлов — через полтора года — на орбиту должен подняться уже Robonaut C (пока широкой публике показывали только модификации A и B).

продолжаем тему.


Персональный универсальный помощник астронавта способен самостоятельно ориентироваться в пространстве станции (иллюстрация с сайта ic.arc.nasa.gov).

Специалисты NASA воплотили идею, показанную в фантастическом сериале Star Trek: универсальный приборчик Tricorder, выручающий команду Enterprise во множестве ситуаций. И, более того, реальный "персональный помощник астронавта" обставляет выдуманный в два счёта.
далее

Европейское космическое агентство (ESA) приступило к тестам в моделированной невесомости нового помощника астронавтов — робота по имени Eurobot. Диковинный аппарат, проект которого развивался с 2003 года, теперь проводит целые дни в бассейне.

далее