Светлое будущее, которое рисовали писатели-фантасты, все еще не наступило, но это не мешает тысячам людей мечтать о далеких планетах и высокоразвитых технологиях. И о роботах: 69% сотрудников заявили, что хотят в помощники робота-ассистента!


Служба исследований HeadHunter провела опрос и выяснила, что часть задач каждого второго российского работника могла бы быть автоматизирована и отдана в распоряжение робота или программы (42%)! Примечательно, что даже 27% топ-менеджеров и владельцев компаний могли бы отдать на откуп машине некоторые из своих рабочих задач! А 2% сотрудников компаний можно было бы вообще распустить по домам, так как, по их словам, их работа полностью может выполняться машиной, потому что она легко поддается логическому описанию (67%), преимущественно механическая (48%) и простая (22%).

Читать далее...

Помните робота Rovio от WowWee? Даже если нет, все равно стоит дочитать эту заметку до конца. Дело в том, что компания Emotiv Systems разработала специальную гарнитуру, с помощью которой хозяин робота сможет отдавать кремниевому приятелю мысленные приказы.



Цепочка взаимодействия достаточно сложна и не ограничивается одной гарнитурой. Сигнал от устройства передается на компьютер с предустановленной программой Roboclient, которая интерпретирует эту информацию. После чего данные отсылаются через Skype на другой компьютер, на котором установлена Robodance 5. И только она в итоге дает вам робота, послушно следующего вашим командам.

Читать далее...

Они таки довели его до ума:)

===

Сейчас R2 проходит последние тесты перед полётом (фото NASA)

"Работая бок о бок с людьми или отправляясь туда, где риск для людей слишком велик, такие машины, как "Робонавт", расширят наши возможности для строительства и открытий", — заявил на днях директор космического центра Джонсона Майк Котс (Mike Coats). Парадоксально, однако, что второе поколение астронавта-робота явилось плодом сотрудничества инженеров космических и – автомобильных.

Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта "Робонавт" (Robonaut). Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.

Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не "вместо", а рядом с человеком. Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих "человеческие" же инструменты. И это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками (тут сразу вспоминаются андроиды-партнёры "Тойоты").


Ног у "Робонавта" нет, но в невесомости они и не нужны – машина должна пользоваться станционной рукой-манипулятором как транспортом. В случае земного применения аппарата его нетрудно снабдить любым шасси, хоть колёсным, хоть гусеничным, хоть "на лапах", либо устроить для машины на месте её работы какой-либо монорельс (фото NASA).
Читать далее...

Японский профессор и робототехник Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) впервые стал известен широкой публике благодаря созданию своего «двойника», робота Geminoid HI-1. Дистанционно управляемый, он был способен передать базовые эмоции своего оператора (и транслировать его голос с помощью встроенных динамиков) – в данном случае, самого профессора Ишигуро, который таким изощренным способом исследовал различные психологические аспекты взаимодействия роботов и людей.

Ну а недавно Хироши Ишигуро представил более приятную новинку, робота Geminoid-F, задача которого – как можно более реалистично передавать всю сложность человеческой мимики.

Источник

Номер первый


Луноход-1 — первый из серии советских дистанционно-управляемых самоходных аппаратов-планетоходов «Луноход» для исследования Луны.

В самом начале 60-х годов прошлого века в знаменитом ОКБ-1, которым руководил Сергей Павлович Королев (1907–1966), родилась амбициозная и довольно необычная идея создания самоходных аппаратов, предназначенных для исследования различных космических объектов (планет и спутников). Первоочередной целью для ученых стала Луна как наиболее близкое к Земле и наиболее изученное небесное тело. Уже осенью 1966 года был утвержден эскизный проект первого «Лунохода», а к концу 1967-го подготовлена вся конструкторская документация. Таким образом, проектирование было завершено в рекордные сроки, а ведь ученым и конструкторам нужно было решить комплекс сложнейших и необычных задач.
Читать далее...

В недрах исследовательского крыла НАСА ведутся разработки необычного полиморфного робота, состоящего из блоков. В конце разработки инженеры надеются создать машину, которая будет состоять из сотни блоков, позволяющих ей превращаться из самолета в вездеход для передвижения по пустыне и из вездехода в человекоподобного робота, либо вообще в защитную конструкцию для охраны какого-либо ценного груза.

Впрочем, на сегодня у авторов проекта есть лишь модель усеченной функциональности, состоящая из 20 блоков, однако до окончания проекта остается еще два года и в космическом ведомстве почти не сомневаются в успехе разработки, известной сейчас как Superbot.
Читать далее...

Гуманоидные (и не очень) роботы ныне умеют многое: ходят и бегают, аккуратно берут в руки разные предметы, распознают лица и голоса. Однако, чтобы стать настоящими компаньонами людей в быту, им не хватает чего-то вроде интуиции. А проще – способности предсказывать действия человека. Именно такое умение получил робот, построенный европейскими инженерами.


"Я вижу тебя, ты видишь меня. Я мысленно повторяю твои действия, чтобы понять, что нужно делать мне". Примерно такова схема взаимодействия двух и более человек при выполнении общего задания. Возможно, слишком упрощённая. Но в роботе она сработала (иллюстрация JAST).

Читать далее...

Холодильник, инкубаторы, воздушные фильтры, семь камер, 20 датчиков, наборы реактивов, куча манипуляторов и актуаторов и четыре компьютера – таков современный "микробиолог" (фото Robot Scientist Project).

Его зовут Адам, и он совсем не похож на учёного. Это набор "шкафов" с "хитрой" начинкой и разнообразными руками-манипуляторами для обращения с пробирками, пипетками да мензурками. Но если вы скажете, что Адам — всего лишь автоматизированное лабораторное оборудование, — то ошибётесь. Он умеет обращаться не только с лабораторным стеклом, но и со знаниями: британский робот сам строит предположения, задумывает эксперименты для их проверки и делает выводы.
Читать далее...

Давно пора было лаборантов роботами заменить :)

===
Сразу две группы ученых объявили о создании машин, которые могут рассуждать, формулировать теории и делать научные выводы самостоятельно.



Авторы двух независимых публикаций в журнале Science, в одной из которых описан робот, сумевший вывести основные законы механики на основании наблюдений за движением маятников, а во второй - робот, самостоятельно организовавший, осуществивший и проанализировавший эксперимент по поиску генов, кодирующих ферменты пекарных дрожжей.
Читать далее...

То у них крысы истребителем управляют, то бабочки роботами... Однако интересная тенденция :)

===
Одной из главных проблем, с которыми сталкиваются разработчики современных автономных роботов, является написание алгоритмов их поведения и реагирования на определенные ситуации. Но у конструкторов есть весьма изящный, но и довольно сложный выход – использовать мозг живых организмов, которые уже умеет отлично решать задачи и находить оптимальное в конкретной ситуации решения. И если использование сложнейшего органа обработки информации, который присутствует у высокоразвитых организмов, пока невозможно, то вот мозг насекомых достаточно прост, чтобы применять его для управления роботами и тем самым осуществлять исследования механизмов его функционирования.



Читать далее...

Живые организмы эволюционировали в течение сотен миллионов лет, чтобы пройти путь от первых амфибий к млекопитающим с большим и сложным мозгом. Этот путь, только в гораздо более короткие сроки, повторяют и роботы. Однако у современного сценария развития роботов есть существенный недостаток – неспособность реагировать на изменение в своей конструкции, ведь добавление какого-либо элемента или датчика делает необходимым внесение существенных изменений в управляющее аппаратом программное обеспечение. Такая особенность приводит к удорожанию и увеличению времени разработки автономных систем, когда для каждой из модификаций программистами разрабатывается и новая версия ПО.

Впрочем, исследователи из Университета Роберта Гордона, Абердин, Великобритания, создали робота, способного реагировать на изменение собственной конструкции. В данном случае главной проблемой, стоявшей перед инженерами, являлась необходимость в разработке достаточно гибкого программного обеспечения, способного с течение времени «обучаться», но самое главное «переучиваться» в случае необходимости. За основу исследователи взяли уже хорошо известные широкой публике нейронные сети, которые работают по схожему алгоритму с клетками головного мозга человека – в зависимости от успешного или неуспешного результата определенных действий устанавливаются, или наоборот, рвутся связи между определенными узлами.


Читать далее...

Экспериментальный аппарат, построенный Джекобом Розеном (Jacob Rosen) и его коллегами из Калифорнийского университета в Санта-Круз (UCSC), от экзоскелетов прошлых отличают как минимум два принципиальных нововведения.



Во-первых, это возможность перемещения конечностей во всех плоскостях – в новом экзоскелете она такова, что обеспечивает человеку 95% от природного диапазона действий, тогда как другие машины такого рода ограничивали подвижность сильнее.

Во-вторых, и это главное, приводы нового аппарата управляются нейронными сигналами владельца! В то время как в прежних экзоскелетах инженеры использовали следящий сервопривод, обнаруживающий усилие рук (или ног) человека (или слабое их перемещение) и затем умножающий его в энное число раз.
Читать далее...

Winboni, работающий от батареек АА, присасывается к стеклу благодаря вентилятору. Он способен легко передвигаться по поверхности, очищая ее войлочными подушечками.



Робот получился небольшим по размеру – 12х12х5 см. Изобретатели надеются, что устройство окажется полезным в домашнем хозяйстве
Читать далее...

Хекс (Hex) – это переносной робот с необычайно широкими возможностями передвижения по грубой местности. Р-Хекс пробирается по каменным полям, грязи, песку, зарослям, рельсам, а также преодолевает склоны и лестницы. У Р-Хекса герметичное тело, так что он полностью функционален во время дождя, в грязи и топи, а еще он умеет плавать на поверхности и нырять под воду. Неординарные способности в проходимости этого робота были отмечены на независимых тестах Государственных лабораторий США.
Робот управляется оператором с дистанции в 600 метров. Видеосвязь предоставляет виды происходящего перед роботом и по сторонам, спасибо встроенным камерам. Кроме того, Хекс передает навигационную информацию с компаса, GPS и сенсоров. Данные помогают оператору контролировать передвижения робота и выполнять задачи.

Робот-пуфик уже есть :) Робот-лампа тоже. Робот-посудомойка на подходе. Роботы-пылесосы вовсю продоются даже в России (кстати, никто не пробовал? Как оно? Хочу себе купить %)) Вот теперь робот-стол :) Скоро дома не протолкнуться от роботов будет :))

===
В Японии построен самоходный робот-стол


"кому пивка?:) (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp)."

Двухколёсный робот-столик, развозящий еду и напитки и отлично удерживающий при этом равновесие, создали специалисты подразделения Smart Robotics японской корпорации Laksmi-Do.

Опытный образец машинки, у которой, похоже, пока отсутствует официальное название, японцы сравнивают с перевёрнутым маятником.
Читать далее...

Я ведь не просто так про страж-птицу вспомнил...

===

Искусственный интеллект поможет вертолетам стать автономными

Инженеры Стэндфордского университета разработали систему искусственного интеллекта (ИИ), которая помогает роботизированной модели вертолета не только самостоятельно летать и выполнять взлет и посадку, но и выполнять различные фигуры высшего пилотажа.



В настоящее время различные фигуры и трюки аэробатики труднореализуемы на дистанционно-управляемых летательных аппаратах, а по заявлению ученых Стэндфорда , система искусственного интеллекта сможет решить эту проблему. Новая система ИИ является самообучаемой и может самостоятельно научиться управлять практически любой моделью летательного аппарата, но пока она ориентирована только на вертолеты. Для того чтобы она начала обучение, достаточно ввести в нее данные о весе, максимальной скорости и информацию об аэродинамике модели. Система включает акселерометры, гироскопы и магнитометры, последний из которых использует магнитное поле Земли для координирования модели, а также программное обеспечение написанное под определенную модель.
Читать далее...

28.08.2008.Экзоскелет ReWalk возвращает способность ходить парализованным людям

Парализованный в течение последних 20 лет бывший десантник Ради Кайоф (Radi Kaiof) идет вниз по улице, издавая слабый механический шум. Это звук электронного экзоскелета, который перемещает ноги человека, позволяя ему двигаться вперед.

Устройство, названное ReWalk, является детищем инженера Амита Гоффера (Amit Goffer), основателя Argo Medical Technologies. "Я уже больше и не мечтал, что снова смогу ходить. После ранения я забыл что это такое", — сказал Кайоф. "Только встав на ноги, я могу почувствовать свой рост и говорить с людьми, глядя глаза в глаза, а не снизу".



ReWalk состоит из моторизованной поддержки ног, сенсоров на теле и рюкзака за спиной, который содержит компьютер и источник питания. При этом человеку еще потребуются костыли для поддержания равновесия. Гоффер сам парализован с 1997 года, и он не может использовать свое изобретение из-за проблем с руками. Для того чтобы начать движение, человек выбирает опцию ("встать" — "присесть" — "идти" — "спускаться" — "подниматься") на пульте управления, закрепленном на запястье, и наклоняется вперед, чтобы активировать датчики на теле и привести в движение роботизированные ноги.
Читать далее...

17.04.2008. Более совершенная версия экзоскелета XOS

Помните экзоскелет из фильма "Чужой" или суперкостюм из игры Crysis? Как ранее сообщалось на нашем сайте, уже существует реальный прототип этого устройства - XOS Exoskeleton, творение инженера Стива Джакобсена и его компании Sarcos. Давайте поподробнее рассмотрим это интересное устройство и те изменения, которые внесли создатели XOS с момента последней нашей публикации.



Этот экзоскелет дает владельцу сверхчеловеческую силу, и благодаря ему при длительных физических нагрузках человек не чувствует усталости. «Последняя версия XOS является, на последний момент, возможно, самой совершенной и надежной моделью экзоскелета», - заявляет его создатель Стив Джакобсен. Как компания робототехники, Sarcos впервые начала работать в 1983 году и вела разработки различных проектов, но основным направлением ее деятельности было создание действующего прототипа экзоскелета. Недавно она была выкуплена гигантом обеспечения безопасности - Raytheon.
Читать далее...

26.11.2007. Экзоскелет из Crysis в армии США

Компания Raytheon, занимающаяся выполнением различных оборонных заказов, не так давно приобрела фирму Sarcos, специалисты которой уже около 15 лет занимаются созданием сложнейших робототехнических систем, включая специальные виды медицинских механических протезов. Приобретение данного предприятия было отнюдь не случайным, учитывая, что после 6 лет напряженных исследований и экспериментов, инженерам Sarcos удалось создать очень интересное и эффективно работающее изобретение — экзоскелет.



По сути, данная разработка представляет собой специальный механический костюм, который позволяет значительным образом увеличить физическую силу человека. Несмотря на кажущуюся громоздкость, техническая новинка остаётся максимально удобной в использовании и позволяет перемещаться с нормальной скоростью. Финальную версию продукта также обещают снабдить автономным источником питания. Внешне экзоскелет от Sarcos выглядит несколько хрупким, но демонстрация прототипов убеждает в том, что в будущем эта система начнёт работать ничуть не хуже, чем в компьютерной игре Crysis. В качестве основных покупателей данного продукта наверняка окажутся Соединённые Штаты Америки.

Видео-презентация экзоскелета Sarcos.

Источник

26.05.2005 Первые "бионические комплекты" поступят в продажу уже в этом году

Уже с самого начала этого года мы говорим о том, что наука от романтики переходит к серийному производству робототехнических приспособлений. И если ранее повсюду анонсировались опытные образцы, то теперь имеет место их розничная продажа. В частности, речь идет об экзоскелетах, которые позволяют улучшить механику человеческого тела.

Робототехническая HAL-система (аббревиатура от Hybrid Assistive Limb, переводя дословно, "гибридная вспомогательная конечность") Bionic Suite уже готова к массовому производству и должна поступить в продажу по цене примерно $19000. Разработка Bionic Suite велась в течение 10 лет.



Структурно ее можно описать следующим образом - на человека одевается экзоскелет с биоэлектрическими сенсорами, сенсорами гравитации, силовыми приводами, батареей питания и компьютером с возможностью беспроводной связи. И хотя все это весит достаточно много, человек не ощущает никакой нагрузки, поскольку она распределяется только в рамках экзоскелета. HAL-система может "увеличить" мышечную силу рук и ног, например, позволит поднимать тяжести выше 40 кг, при этом для человека такая нагрузка окажется незаметной.

Одними из самых важных элементов подобных конструкций являются биоэлектрические датчики, которые считывают импульсы, подаваемые от мозга к мышцам. Данные от этих сенсоров поступает в компьютер, где преобразуются в команды для силовых приводов экзоскелета.
Читать далее...