17.04.2008. Более совершенная версия экзоскелета XOS

Помните экзоскелет из фильма "Чужой" или суперкостюм из игры Crysis? Как ранее сообщалось на нашем сайте, уже существует реальный прототип этого устройства - XOS Exoskeleton, творение инженера Стива Джакобсена и его компании Sarcos. Давайте поподробнее рассмотрим это интересное устройство и те изменения, которые внесли создатели XOS с момента последней нашей публикации.



Этот экзоскелет дает владельцу сверхчеловеческую силу, и благодаря ему при длительных физических нагрузках человек не чувствует усталости. «Последняя версия XOS является, на последний момент, возможно, самой совершенной и надежной моделью экзоскелета», - заявляет его создатель Стив Джакобсен. Как компания робототехники, Sarcos впервые начала работать в 1983 году и вела разработки различных проектов, но основным направлением ее деятельности было создание действующего прототипа экзоскелета. Недавно она была выкуплена гигантом обеспечения безопасности - Raytheon.


Впервые требования по созданию экзоскелета для армии США появились на бумаге в 1963 году. Но технологии того времени не позволяли создать что-то даже отдаленно напоминающее современные экзоскелеты. Помимо нескольких невоенных проектов, перспектива создания «механизированного солдата» была забыта до 2000 года, пока Агентство научно-исследовательских работ США (Darpa) не начало семилетнюю, $75 миллионную программу под названием "Экзоскелеты помогут в работе". В 2000 году Sarcos получила часть денег Darpa, благодаря тому, что сотрудниками компании была разработана система связи человека с механической частью экзоскелета настолько быстрая, что движения пилота и машины стали практически синхронными.



В современном XOS (версия 4,0) Джакобсен и его группа смогли реализовать компактные приводы движения, улучшенные датчики мускульной активности и более эффективные гидравлические клапаны. Датчики, расположенные на разных частях тела, передают информацию на бортовой компьютер, находящийся на спине экзоскелета, который координирует его движения таким образом, что владелец не испытывает никакой усталости при сильных физических нагрузках. Движения XOS не отстают от движений пилота ни на секунду, но даже последняя модель устройства пока не соответствует всем требованиям Darpa. Самые главные проблемы XOS Exoskeleton на сегодняшний день - это большое энергопотребление и ограниченность движений пилота. Но уже созданный прототип доказывает, что возможность создания полноценного и надежного экзоскелета не за горами.



За прошлые семь лет несколько инженеров смогли вплотную приблизиться к реализации фантазии вооруженных сил по созданию солдат, которые смогут переносить очень тяжелые грузы и не бояться усталости. Финансируемые правительством США, Sarcos и другие, наконец, смогут создать механические устройства, которые помогут не только военным, но также пожарным и инвалидам.

Источник