Подробно и пошагово  на примере этого пуловера. 

Набираем петли вокруг всей проймы, начинаем от «бокового шва», идем вверх по переду, до плеча, затем дальше по спинке, вниз, опять до «бокового шва». Отмечаем начало нашего ряда.

Сколько набирать? Зависит, как ни странно, от будущей ширины рукава. Количество петель, которые вы наберете, будет итоговым числом петель ширины вашего рукава в месте «под мышкой» (ниже моя попытка показать), поэтому определите за ранее, сколько вам нужно. 

Отмечаем центральную петлю, ту что у плечевого шва. (У меня вы увидите еще 2 маркера, это потому что по центру рукава шел узор в 9 петель, маркеры для него, но по ним вы сможете легко ориентироваться, как прибавлялись мои ряды.)
 

 Начинаем наш ряд, вяжем от «бокового шва» до отмеченной петли и за нее, в описаниях как правило указано на сколько, в моей модели это было еще 8 петель, или 2,5 см, за центральную. Стоп. Теперь начинаем работу укороченными рядами, способ «обернуть-повернуть». Люблю его, просто и потом нет дырок. Оборачиваем следующую, у меня 9ю петлю от центра. Делаем это так: выводим нить вперед, на лицо работы.

Снимаем не провязывая следующую петлю на правую спицу.


 

Нить уводим назад, за работу. Поворачиваем нашу работу на изнаночную сторону.

Возвращаем петлю на левую спицу.

Вяжем изнаночный ряд, то есть в обратную сторону. Останавливаемся на том же расстоянии от центральной, «плечевой», петли, как и на лицевой стороне, то есть у меня опять на 8 петель от центра. Точно также оборачиваем следующую, у меня 9ю, петлю   

Поворачиваем работу на лицевую сторону.

Начинаем включать в работу другие петли. Шаг 1. Вяжем лицевой ряд, то есть в обратную сторону, но теперь на ОДНУ петлю дальше, чем в первый раз. Стоп.  Шаг 2. Следующую петлю, у меня 10ю от центральной, оборачиваем тем же способом.  Шаг 3. Поворачиваем работу на изнаночную сторону.  Шаг 4. Вяжем изнаночный ряд. Так же на ОДНУ петлю больше, чем в предыдущем изнаночном ряду. Стоп.  Шаг 5. Оборачиваем следующую, у меня 10ю, петлю.  Шаг 6. Поворачиваем работу на лицевую сторону.  Повторяем шаги 1-6 до тех пор, пока в работу постепенно, по одной, не будут включены все набранные ранее петли, на исключением первых и последних 4 петель. То есть получается, что  в конце каждого лицевого и изнаночного ряда включаем в работу на одну петлю больше. Мы оборачиваем в следующий раз 11ю, потом 12ю, потом 13ю петлю и так далее. Через несколько рядов ваша работа будет выглядеть так: Через 20 рядов примерно так:

     Еще чуть позже примерно так:

Бежим мерить!!!!                   

Круто, продолжаем работу! (в моем случае я, к сожалению, увидела что петель многовато и рукав будет широковат, поэтому мне пришлось распустить и начать все заново.  ничего, не ошибается тот, кто ничего не делает. Надеюсь у вас будет все правильно. ) Когда все петли включены в работу, кроме первых 4х и последних 4х, после шага 6 будем соединять работу в круг, то есть вяжем все петли нашего круга, соединяем.

 Продолжаем вязать по кругу наш рукав. Если нужно, то делая убавки для зауживания. 

Вязать можно на носочных спицах, но я пользовалась своим любимым методом меджик луп, о нем рассказывала тут.
 

Получив рукав нужной длины, закрываем все петли.  Рукав готов!!!           

Вяжем второй рукав.                                      http://www.craftworld.ru/forum/?topic=2309.0    

Серия сообщений "рукава":
Часть 1 - Как рассчитать вязаный вшивной рукав?Формула.
Часть 2 - Вяжем рукав спицами сверху
Часть 3 - Вязание проймы и рукава,МК
Часть 4 - Метод вязания рукава сверху от проймы, по кругу.
Часть 5 - Вяжем рукав сверху.Иммитация вшивного рукава.
Часть 6 - Подсказки по вязанию рукава
Часть 7 - Замечательное пособие по вязанию спицами:воротники и рукава.Схемы,символы наглядно.