бабушка_КиА, начало вязания пятка,свяжите отрезок равный ширине и высоте пятки,это где-то 8-10-12 петель в ширину,а высоту будете определять примеряя на ногу,всё зависит какой высоты Вы желаете,чтобы был тапочек,вот посмотрите это фото:

Затем наберите петли с трёх сторон отрезка как показано на фото,рассчитайте петли, если хотите связать араны(косы),одной лицевой (с двух сторон)сделайте ограничение для подошвы(если Вы набирали на пятку примерно 10 петель то и подошва должна быть из 10 петель).Дальше вяжите одним полотном до подъёма ноги,вывязывая араны и лицевые петли подошвы.
Дойдя до подъёма переходим вязать по кругу,как носки,на мыски снова сделайте ограничения по одной лицевой петле с двух сторон для лучшего облегания ноги и для красоты.Не забывайте продолжить вязать араны и лиц. петли подошвы и мыска.Дойдя до конца маленького пальца ноги делаем убавления в участках между двумя лиц. подошвы и двумя лиц. мыска,убавляем петли точно прилегающие к лиц. петлям,араны продолжаем вязать как обыкновенно.Когда сведёте на нет петли подошвы и мыска сделайте убавления в аранах,на спицах должно остаться примерно 8-10 петель,протяните через них нитку,затяните,всё тапочек готов.Я думаю Вы вязали носки.