Игорь Лифанов родился 25 декабря 1965 в УССР, в городе Николаеве.
Жил в городе Николаеве, где закончил школу, после чего служил на флоте на Дальнем Востоке.Поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, который закончил в 1992 году дипломной работой «Горячее сердце», после чего его пригласили в АБДТ им. Товстоногова. Широкой аудитории знаком прежде всего по ролям в сериалах: "Агент национальной безопасности", "Улицы разбитых фонарей", "Бандитский Петербург", "Спецназ", "По имени Барон". Игорь Лифанов сыграл целую банду самых разнообразных злодеев - от главаря до рядового киллера-одиночки. За последние годы актер стал, по-истине, звездой популярных бандитских сериалов и фильмов о войне. Виной всему явилась его яркая мужская харизма.
Жена Елена Косенко, 5 февраля 2012 года у них родилась дочь Алиса.