Этот населенный пункт также связан с историей о загадочной и великой древней цивилизации инков.  Куско, не меньше интересен нежели Мачу-Пикчу.  Это промежуточный населенный пункт по дороге, ведущей в знаменитую горную цитадель Мачу-Пикчу, который был создан в 1440 году. А вот на территории Куско, по утверждению ученых, первые люди появились около 3 000 лет назад. В качестве города он ведет свою историю приблизительно с 1200 года. Манко Капак, самый первый правитель государства инков, именно здесь решил обосновать свою столицу.

Само название империи инков, «Тауантинсуйу», на языке кечуа означает «четыре стороны света, соединенные вместе», а «Куско» переводится как «Центр мира».

Город имел четыре района:

• Северо-западный.
• Северо-восточный.
• Юго-западный. 
• Юго-восточный.

Причем из каждого района дорога вела в соответствующую часть империи. Во времена своего расцвета Куско был образцом монументальной архитектуры инков.