Дхарана - это полная концентрация ума на каком-то объекте или мысли.

В течении дня мы делаем множество дел - читаем, пишем, поем, разговариваем, готовим еду, смотрим фильмы, работаем - тысячи разных действий...
И оттого насколько мы сумеем сосредоточиться на деле, которое мы делаем часто зависит его результат.
То есть мы используем повседневные дела для практики, и практикой улучшаем результаты своих дел :)

В качестве объкта дхараны,  можно использовать эмоции и чувства, которые мы испытываем - страх, радость, беспокойство, желание, зависть, ревность, - любые... Сосредоточиться на чувстве, что испытываешь, пойти в его глубь, просмотреть как оно проявляет себя в нашем теле... нашем уме, какие побуждения вызывает - наблюдать, сосредоточенно наблюдать :)

Этим мне очень нравится тантра- она использует все наши слабости и желания, удовольствия и неприятные ощущения для того, чтобы мы могли повышать свое осознание. Начать можно без всякой подготовки - с того места, где ты находишься.