Значение этих слов – перетрусить, испытать очень сильный страх.

Как ни странным на первый взгляд может показаться, но это выражение пришло к нам ещё из Древней Греции. Уже тогда эллины заметили, что когда человек сильно напуган, то скорость его бега увеличивается. Описывая в своей "Илиаде", как враги испугались героя Гектора, внезапно появившегося на поле битвы, Гомер использует такую фразу: "Каждый дрогнул, и у всех отвага в ноги ушла…"

Позже это выражение укрепилось в русском языке в своей нынешней форме – "душа в пятки ушла".