Кинематика карданного вала является совершенно необычной: при работе под углом возникает  (неоднородное) движение. Когда ведущая вилка карданного вала имеет непостоянную угловую скорость, ведомая вилка также вращается неравномерно: угловые перемещения, скорости и ускорения перемены.

 

 

Средние значения углового перемещения и скорости постоянны. Это означает, что если ведущая вилка совершает один оборот, то и ведомая поворачивается на один оборот. Однако в течение этого оборота возрастающее угловое перемещение и мгновенные значения угловой скорости и ускорения передаются через шарнир не стабильными по величине.

 

Угловое перемещение ведомой вилки карданного вала за время одного оборота дважды опережает и дважды отстает от ведущей.

 

Полагая, что вращение ведущей вилки является постоянным, получим, что ведомая вилка будет иметь максимальное отклонение выходной угловой скорости относительно ведущей, когда последняя лежит в плоскости угла шарнира, а также, когда она перпендикулярна (нормальна) ей. Ведомая вилка имеет ту же самую мгновенную угловую скорость, что и ведущая, при отклонении до 45° от плоскости, образуемой углом шарнира в случае малых углов последнего.

 

Максимальное мгновенное угловое ускорение и замедление ведомой вилки наблюдаются в тот момент, когда ее скорость совпадает со скоростью ведущей вилки. Максимальные значения ускорения и замедления совпадают с ее максимальным отставанием или опережением соответственно.

 

Угловые перемещение, скорость и ускорение с увеличением угла шарнира возрастают, причем со значительно большей скоростью.