Создаём ссылку по такому образцу:

https://www.youtube.com/embed/exKWmIcTsnw?listType=user_uploads&list=manydvd

Жёлтым цветом выделены идентификатор видео и имя пользователя канала YouTube.
 

Идентификатор видео берём из адресной строки видеоролика, который хотим вставить на Лиру: 

https://www.youtube.com/watch?v=exKWmIcTsnw

Значение параметра list определяет канал YouTube, из которого будут загружаться видео.

Заходим в список видео нужного нам канала и копируем имя из адресной строки:

https://www.youtube.com/user/manydvd/videos

Переходим по ссылке и проверяем, разрешено ли встраивание видео этого канала на других сайтах. Если да - заключаем полученную ссылку в BB-код Лиру:

[iflash=640,480,https://www.youtube.com/embed/exKWmIcTsnw?listType=user_uploads&list=manydvd]

В результате получаем плеер с плейлистом из ста видео, загруженных на канал "УРОКИ ЛАЙФХАКЕРА":

Серия сообщений "ЛИРУ":
Часть 1 - Лиру и его обитатели. Художник Юрий Косаговский
Часть 2 - Как на Лиру вставить в сообщение фрагмент видеоролика с YouTube
...
Часть 19 - Лиру и его обитатели. Rost
Часть 20 - Как на Лиру создать плейлист из видео
Часть 21 - Как на Лиру создать плейлист из видео определённого канала YouTube
Часть 22 - Как найти "живые" дневники на Лиру