В русском языке для обозначения этого чувства есть два вроде бы синонима - "бояться" и "испытывать страх". Однако, если призадуматься, они описывают совершенно разные явления. В первом случае это нечто от человека не зависящее, "бояться" - это изо дня в день тревожиться о том, что ещё не случилась, и вот этот страх как раз и делает неадекватными реакции человека, а точнее, всё его жизневедение. Об избавлении именно от таких страхов и толкует уважаемый Ринпоче.
А вот "испытывать страх" - куда более активное действие, в самом выражении есть ответ на вопрос "кто тут главный?" Человек испытал страх , как , например, испытал боль при ожоге, и нормальная реакция - откуда идёт опасность? Страх при взгляде в пропасть - нормален, ибо мотивирует человека крепче стоять на ногах. Страх при виде надвигающегося на твой дом лесного пожара - тоже, если человек не подпадает под него, а начинает действовать. Меры приняты - страха больше нет, как заканчивается боль в обожжённой руке, если намазать ожог чем-нибудь подходящим) Такой страх инстинктивен, как реакция на низкие частоты, неслышимые ухом, и способствует выживанию.