Естественно, животные крайне редко воспитывают людей, потому что воспитывает лидер (вожак, хозяин) стаи (семьи), а стоящие ниже по иерархической лестнице слушаются вожака (хозяина). Если упростить формулу, то вожаком в стае становится тот, у кого произведение силы воли умноженное на уровень интеллекта выше. Людям с силой воли не повезло. Довольно многие животные в этом отношении намного выше стоят человека, а вот с уровнем интеллекта Бог нас не обидел. Поэтому в подавляющем большинстве случаев человек становится лидером для собаки и собаки слушаются своих хозяев. Но, естественно бывают и исключения, особенно в семьях алкашей и наркоманов, когда людям трудно включить мозги. Тогда собака становится вожаком стаи и люди, которые стоят ниже этой собаки по иерархии регулярно получают от этой собаки нагоняя. Иногда собаке достаточно просто рыкнуть на "хозяина" и тот уже беспрекословно слушается лидера. А иногда надо пустить в ход зубы, чтобы, так сказать, "хозяину" все стало ясно кто в доме лидер.
Именно поэтому большинство укусов собаками людей приходится на хозяев и членов семьи. Чужих людей домашние собаки кусают всего в 15% случаев.
А последняя ваша фраза меня сильно удивила. Вам, как собачнику надо знать, что все до единой породы собак, в том числе и ваши собаки, искусственно выведены людьми. даже бездомные дворняжки, которые сами плодятся десятками лет, тоже искусственно выведены людьми. Все до единой собаки от американского чихуахуа до тибетского мастифа это потомки ближневосточного волка и выведены они были человеком.