Ягю кайдо (Yagyu Kaido) - старинный тракт длиной около 17 километров от города Нара до селения Ягю (Yagyu). Начинается он недалеко от святилища Касуга Тайся. Эта небольшая дорога через горы была построена в эпоху Эдо (17 век), она соединила дом семьи учителя фехтования Ягю с центром Нара. Самураи клана Ягю служили Иэясу Токугава, Хидэтада Токугава и Иэмицу Токугава в период Эдо. Этот тракт до сих пор сохранил во многих частях свое первоначальное каменное мощение. Первая часть пути называется Такисака-но Мити - Дорога у склона с водопадами. Здесь тропа проходит через реликтовые леса вдоль речки Ното, которая течет в узком ущелье между горами Касуга и Такамадо. По пути встречаются каменные буддийские изображения, кроме статуй Будды есть изображения богини Каннон и божества Дзидзо с вырезом на шее. На тракте Ягю кайдо встречаются гроты, это заброшенные каменоломни, где на стенах сохранились изображения будд. Здесь добывался камень для строительства фундаментов храмов Нары.

В Древней Японии охота к перемене мест считалась вредным и опасным занятием. Покидать родные места — деревню, городок — простому японцу было категорически запрещено. На границах провинций вооруженная стража перехватывала путников и в лучшем случае возвращала домой, в худшем — подвергала виновных строгому наказанию. В то время не поощрялось строительство дорог и мостов, облегчавших передвижение по стране, тем более что ими могли воспользоваться вооруженные отряды грабителей или воинственных феодалов. Появление обустроенных дорог в стране связывают с приходом в самом начале XVII века к высшей власти воинского клана Токугава. Именно при нем была создана система гокайдо - пять дорог. Надо было налаживать коммерческие связи между провинциями, оживлять затихшую во время гражданских войн торговлю. Отправиться в путешествие теперь стало проще. Достаточно было у местного князя, у старосты деревни или у главы ремесленного цеха заполучить письменное разрешение на поездку к родственникам, на лечение, по делам или на богомолье.