Для работы желательно иметь основной - базовый белый цвет глины, её идет при лепке больше всего, и набор из основных цветов: красный, желтый, зелёный, синий, коричневый, черный. 
Остальные цвета можно получить при смешивании. 
Это общая схема смешивания цветов:
красный + желтый = желто-оранжевый, оранжевый, кирпичный
красный, + синий = малиновый, бордо, фиолетовый
красный + голубой = розовый, алый, лиловый
желтый + синий = темно-зеленый, изумрудно-зеленый, желто-зеленый
желтый + голубой = светло-зеленый, бирюзовый, салатный
светло-зеленый + красный = светло-травянистый, болотно-зеленый
темно-зеленый + красный = темно-травянистый, оливковый, коричневый
желто-оранжевый + коричневый = золотистый
коричневый + красный = красновато-коричневый (терракотовый)
коричневый + желтый = каштановый
фиолетовый + синий = сине-фиолетовый
розовый + оранжевый = лососевый
розовый + желтый = чайной розы

Как смешать масляные или акриловые краски для получения нужного цвета для дальнейшего замешивания их с глиной.