Исторически вхождение удмуртского народа в состав России, так же, как и других народов Поволжья и Приуралья, проходило поэтапно. На первом этапе в процессе объединения русских земель вокруг Москвы в состав Русского государства вошли северные удмурты. Данный процесс завершился в 1489 году включением Вятской земли в состав Великого княжества Московского при Иване III. Второй этап охватывает время с момента взятия Казани войсками Ивана IV (1552 г.), когда южные удмурты первыми из числа нетатарских народов Казанского ханства «били челом» о добровольном присоединении к России. Завершившееся в 1558 году принятие удмуртов в российское подданство навсегда связало Удмуртию с Россией.
В 1731 году началось массовое обращение удмуртов в христианство.
В 1774—1775 годах удмурты в массовом порядке принимали участие в крестьянской войне под предводительством Емельяна Пугачёва.
В XVIII — начале XX века удмуртские земли входили в состав Вятской губернии.
Как государственное образование Удмуртия возникла после Октябрьской Революции с названием Вотская автономная область, а с 1932 года Удмуртская автономная область и с 1934 года Удмуртская АССР со столицей в городе Ижевск.
На бытовом уровне термин «вотяк» встречается порой и сейчас, порождая массу обид. Термин «вотяк» воспринимается удмуртами как уничижительный и даже оскорбительный ( как украинцы — «хохлы», евреи — «жиды» и т. д.).
Проблема происхождения этнонима удмурт до конца не выяснена. В нем достаточно прозрачна основа – мурт, морт – индоиранское человек, муж, мужчина.
По данным переписи населения в 1989 года в Удмуртии проживают русских – 58,9 %, удмуртов – 30,9 %, татар – 6,9 %.
Письменность удмуртов создана на основе русской графики.
Большая часть верующих удмуртов – православные. Некоторая часть придерживается традиционных верований, а часть исполняет как православные, так и собственно удмуртские обряды.
К знаменитым удмуртам часто причисляют создателя автомата Калашникова - Михаила Тимофеевича Калашникова. На самом деле Удмуртия просто место его проживания.
На марках России 2000 и 2008 годов – монумент «Навеки с Россией» (скульптор А. Н. Бурганов, архитектор Р. К. Топуридзе).

Серия сообщений "Республики и автономии СССР и России":
Часть 1 - Присоединение Западной Украины и Западной Белоруссии к CССР
Часть 2 - Казахстан
...
Часть 22 - Кренгольмская мануфактура
Часть 23 - Аджария
Часть 24 - Удмуртия
Часть 25 - Дагестан
Часть 26 - Марийская АССР, Марий Эл и марийцы
...
Часть 47 - Республика Хакасия
Часть 48 - 450-летие вхождения Башкирии в состав России. 2007
Часть 49 - Республика Ингушетия. Гербы. 2016