Наслаждение - это переживание соответствия нашей жизни ее цели и смыслу, включая всякие промежуточные.
Награда - расширение спектра путей и медодов для соответствия или переживания соответствия нашей жизни ее цели и смыслу.
Награда не обязательно имеет целью поощрить хорошее поведение. В конце концов, существуют посмертные ордена и звания, а также совершенно бесполезный с педагогической точки зрения обычай хвалить и гладить котов.

Ах, ну какая же я умница! :)