Йога Сутры Патанджали.
Часть I Самадхипада

Шлока №2 санскрит:

звучание:Йогащ-читта-вр(и)тти-ниродхах. ("и" в скобках означает что "р" тяготеет к "ри" это не чистое "ри", но тяготеет к "ри".)

послушать звучание можно здесь: 

перевод:Йога - это остановка впечатлений ума.

комментарий:

1. Что подразумевается под "впечатлениями ума"?

Чтобы ответить на этот вопрос, нужно рассмотреть устройство "разума" с позиции йоги. 
лекции по аксиоматике йоги:

• 2009.06.27. Выводы из аксиоматики Йоги. Работа с Разумом. (Вадим Запорожцев). 
• архив лекций по аксиоматике йоги.

Информацию о произошедшем событии, попадает в буддхи. Если манас ее пропускает, в буддхи возникает точная копия этого события. И эта копия, и есть впечатления. Но это еще не весь процесс :)

Далее рождаются еще впечатления, из-за ассоциативных связей, которые всплывают в буддхи вслед за поднятой волной, описывающей текущую реальность.

• 2009.06.20. Выводы из аксиоматики йоги. Работа с ассоциативными связями. (Вадим Запорожцев). 
• 2009.06.13. Выводы из аксиоматики йоги. Ассоциативные связи. (Вадим Запорожцев).

т.е. в реальности что-то происходит и в буддхи поднимается волна описывающая эту реальность, однако вслед за этой волной описывающей произошедшее явление,  поднимаются другие волны, которые как бы "крюками" зацепились за волну описывающую произошедшее событие.

Природа этих крюков ассоциативная. И эти волны которые поднимаются по ассоциации, могут быть гораздо мощнее чем волна описывающая произошедшее событие.  

можно привести такой пример:

Вы хотите другому человеку рассказать о чем-то. и тот смысл или те чувства, которые вы хотите передать, описываются несколькими предложениями. И Вы начинаете рассказывать, но ваш слушатель услышал первое слово и тут же начал реагировать: Да! точно! у меня такое было, я такое переживал или еще как-то. 
Вы хороший йогин и умеете не терять концентрацию и просто ждете пока ваш слушатель выговориться и затем продолжаете свой рассказ. Но на следующее слово слушатель опять вскрикивает и его уносит на волнах ассоциативных связей, которые всплыли от ваших слов.

в итоге из-за бурных впечатлений слушатель так и не видит того, что происходит, он видит лишь свой предыдущий опыт, который всплывает у него как впечатления на происходящую сейчас реальность (ваш рассказ).

останавливая эти ассоциативные впечатления, мы приближаемся к восприятию того, что сейчас происходит. т.е. мы игнорируем все не уместные впечатления, уводящие нас от восприятия реальности. и сосредотачиваемся на впечатлениях, которые уместны. 

2. Зачем же останавливать все впечатления ума? разве не достаточно остановить только не уместны впечатления?

однако даже воспринимая, только уместные впечатления о реальности такой какая она сейчас есть. т.е. не отвлекаясь, слушаем рассказ собеседника. Мы все равно еще не осознаем кто мы есть и отождествляем себя со своими представлениями о себе, о слушателе, о рассказе. 

да это очень хороший и высочайший уровень в йоге, но это еще не йога. ибо мы отождествляем себя и окружающий мир с теми волнами, которые возникают в буддхи как отражение нас, как отражение окружающего Мира. Эти волны лишь попытка описать наше Я, лишь попытка описать окружающий нас мир. Но они не есть мы и не есть этот Мир.

Чтобы узнать кто мы и что вокруг нас, нужно полностью остановить все впечатления. И тогда на "океане" разума возникнет штиль.  и это явление называется Йогой. обо этом явлении говорит шлока.

3. Но если так себя ограничивать, разве это не сделает жизнь сухой, бесчувственной?

Не сделает! 

1-ая стадия (в йоге называется дхарма) когда мы не отвлекаемся на не уместные впечатления и полностью сосредотачиваемся на уместных впечатлениях. Йогин Чувствует по полной. И чувства и мощь чувств он берет из уместных впечатлений. 

И хотя он игнорирует множество ассоциативно возникших впечатлений, все же он воспринимает уместные впечатления. воспринимает их мощь и направленность. т.е. энергию и сознание впечатлений, а значит чувствует и чем выше концентрация, сосредоточенность на эту волну, тем выше чувствительность.

2-ая стадия (в йоге называется адхарма) подразумевает остановить и эти уместные впечатления, естественным образом ощущая потребность в самопознании! И тут Йогин не перестает чувствовать! Ибо штиль на поверхности разума приводит йогина к осознанию себя. А наше Я, согласно аксиоматике йоги есть источник всех чувств и всех знаний. Значит, в момент самоосознания йогин чувствует и осознает не просто больше, а предельное значение чувств и знаний. 

Сайты школы йоги традиции Анандасвами:
www.openyoga.ru - Международный Открытый Йога Университет (ОЙУ)
www.yogacenter.ru - культурный центр "Просветление" г. Москва
happyoga.narod.ru - Happyoga центр
www.sadana.ru, www.yogazal.ru, www.yogayoga.ru - сайты студентов ОЙУ и преподавателей традиции Анандасвами.