В 1207г. орден меченосцев захватил территории ливов, в 1214г. – земли латгалов. Целью ордена было получить военный, политический контроль над Балтией и обратить балтийский народ в христианство.
А 22 сентября 1236 года монахи Ордена и крестоносцы совершили разбойничий набег на Литву. Когда они с богатой добычей возвращались домой, в г. Сауле балтийский народ объединился и отразил атаку непрошенных гостей. Орден меченосцев был разбит. В битве при Сауле пал магистр ордена, было истреблено большое число рыцарей и орденской братии, а также много крестоносцев и ратников. После этого поражения Орден уже не смог сплотить вокруг себя новые силы. За 34 года своей деятельности Орден нанес большой ущерб: грабил, убивал, сжигал.
Оставшиеся в живых меченосцы присоединились к Немецкому ордену (в русской истории Немецкий орден чаще выступает под названием Тевтонский орден), находившемуся в Восточной Пруссии. Образовалось Ливонское ответвление Немецкого ордена, которое с тех пор стали называть Ливонским орденом. Он неоднократно начинал военные походы против куршей и земгалов, нападая на Земгале и Курсу. Эти походы описаны в Рифмованной хронике.