Вам понадобится:
1. Бисер;
2. Нитки швейные;
3. Игла;
4. Ножницы;
5. Флизелин бумажный (клеевой);
6. Эмблема из бисера (готовая).

Изготавливаем эмблему:

Берём кусок ткани и рисуем или копируем на ней рисунок будущей эмблемы. Набираем на нитку бисер в нужном количестве и цветовой гамме, в соответствии с схемой рисунка. Затем нашиваем бисер по рисунку, выбирая более удобный способ пришивания (швом вприкреп).

Шов вприкреп.
Для шитья вприкреп бисер сначала нанизывают на нитку, которую затем пришивают к ткани короткими стежками между бусинами. Шитье вприкреп позволяет быстро изготовить изделия из бисера, не случайно североамериканские индейцы дали этому способу шитья название "Ленивая жена". Уложите набранную низку бисера на ткань по рисунку. Далее  пришейте низку бисера через каждую бусину или через 2-3 бисерины (см. рисунок):

Всё эмблема готова, теперь её необходимо укрепить.

Задача МК: укрепить (уплотнить) эмблему и нашить её на изделие.

И так преступим:
Вырезаем «Эмблему», оставляя контур (припуск) из ткани до 2 см (рис 1).
Загнуть край припуска по контуру, вышитого бисера на эмблеме, отступая на 1-2 мм от края. Примётываем припуск.
С помощью утюга приклееваем эмблему на флизелин (рис 2). Удаляем временные, намёточные, нитки.
Обрезаем свободный припуск флизелина на 2-3 мм, от края вышитого бисера на эмблеме (рис 3).
С помощью иглы с ниткой обрабатываем припуск: через край обшиваем припуск, тем самым загибая его до 2 мм (рис 4).

Эмблем с обшитым краем (рис 5).

Окончательная обработка эмблемы: с помощью бисера обшиваем край эмблемы обмёточным швом
Шов выполняется, как обыкновенный обметочный, а в каждую верхнюю петельку вставляется бисеринка:

Бисер можно вставлять практически во все известные швы. Не бойтесь фантазировать!

Эмблема готова для нашивки на одежду (рис 6).

Находим центр эмблемы и центр детали одежды. Накладываем и прикалываем швейными булавками (рис 7).
 Нашиваем готовую эмблему на машинке к изделию или детали одежды. При нашивании эмблемы делаем прокол ткани между крайним и предпоследними рядами бусин (рис 8).

Источник  http://welfare.my1.ru/index/izgotovlenie_dekora_na_odezhdu_iz_bisera/0-20