Робототехника задает глубокие вопросы. Мы хотим создавать машины, которые выполняют поставленную задачу в неопределенном мире. Наш первый вопрос заключается в том, как наши машины представляют этот мир. Насколько сложным должно быть это представление? Является ли это математическим, числовым или семантическим? Нужно ли нам представлять это с помощью “простой” линейной алгебры, теории нелинейных систем или семантики, или мы признаем, что наши алгоритмы и математика не работают, и пробуем глубокое обучение? Следующий вопрос, который мы задаем, касается восприятия.

Как мы определяем параметры этих моделей и датчики, которые нам нужны для предоставления этой информации, и как должна меняться структура этих представлений по мере того, как наши машины воспринимают изменяющуюся среду? Однако самый большой вопрос, который мы задаем, заключается в том, что делает наших роботов разумными? Как мы связываем наши датчики с нашими представлениями и с действиями, которые наши машины должны предпринять для достижения своих целей? Ни одна другая область науки или техники не задает подобных вопросов сразу. Это сложные вопросы без четких решений и часто без четких путей к решениям.
Подробнее https://invasionrobots.blogspot.com/