Прозванная «маленькой королевой» — фаворитка короля Франции Карла VI Безумного.

Одетта (Удина, Одинетта) де Шамдивер была дочерью королевского конюшего   Одена де Шамдивер и сестрой Гюо де Шамдивера, мэтр д’отеля двора. Неправильно понятый перевод профессии ее отца привел к путанице в исторической литературе и долго бытовавшей легенде, что Оден де Шамдивер торговал лошадьми.

Делакруа. «Карл VI и Одетта де Шамдивер» — один из приступов безумия короля

Семья Шамдивер происходила из Бургундии, сеньоры де Шамдивер были вассалами местного герцога, так что существует предположение, что представление Одетты ко двору среди прочего преследовало цель усилить там бургундское влияние. При дворе
Предполагается, что Одетта была в начале любовницей брата короля, герцога Орлеанского, Он же, по всей видимости, в 1405 году представил ее ко двору. На Одетту обратила внимание королева Изабелла Баварская, когда шизофренические признаки у Карла VI стали повторяться чаще, и королева постоянно становилась жертвой немотивированной жестокости супруга, который в помрачении рассудка пускал в ход кулаки, и со временем становился все опаснее.

Опасаясь за свою жизнь, королева искала женщину, которая могла бы заменить ее, превратившись одновременно в любовницу и сиделку по уходу за больным. Ее выбор остановился на юной Одетте, после чего, родив ребенка в 1407 году, королева окончательно оставила супруга, вплоть до того, что перестала заботиться о пище и денежном снабжении для него, предоставив все Одетте.

Изабелла Баварская, скульптура во Дворце правосудия в Пуатье, 1390-е.

Расчет королевы оказался точным, Карл действительно привязался к своей сиделке, которая служила ему верой и правдой в течение 16 лет. Ее дочь от короля, Маргарита Валуа, родилась в том же 1407 году. Согласно составителю хроники царствования Карла VI Жювеналю дез Юрсен: Как тяжко было слушать сетования и жалобы доброго короля, когда он чувствовал, что вновь погружается в пучину безумия, и взывал к милосердию Господа, и Божьей матери и всех святых, и громко молился; благородные кавалеры, дамы и девицы горько плакали от сострадания и жалости к нему.

                          
Карл и Одетта играют в шахматы с шутом

Одетта единственная могла сдерживать приступы ярости, во время который король становился опасным для окружающих и для самого себя, по воспоминаниям современников, одного укоризненного взгляда, или в худшем случае угрозы разлюбить и оставить его хватало, чтобы купировать приступ. Считается, что пытаясь развлечь больного, она приказала изготовить для него колоду карт — первую во Франции. Художнику, выполнившему заказ было уплачено «шесть су парижской чеканки». Король действительно пристрастился к игре, и проводил часы за карточным столом

Надгробие Изабеллы Баварской в Сен-Дени

Одетте де Шамдивер и ее дочери было подарено два поместья — одно в Кретейле и другое в Баньоле. Сохранилось предание, что ложась в постель, Одетта должна была надевать ночное платье королевы, и часто Карл не слишком хорошо понимал, кто рядом с ним. В течение последних 37 дней, когда король умирал от лихорадки, она безотлучно находилась рядом с ним, но сознание Карла прояснилось буквально за несколько минут до смерти. Жювеналь дез Юрсен так передает его последние слова: Король прошептал: Моя дочь... я тебе отдаю... отдаю... а! Я позабыл, у короля Франции ничего нет... Благословение, вот и все, чем он может одарить... Одетта!... Одетта!..
Королевы Изабеллы не было рядом с супругом во время его агонии, не было ее также на похоронах.

Анна Боррел (Рембо), «Валентина Миланская и Одетта де Шандивер», 1837

Сразу после смерти короля в 1423 г. Одетта вместе с дочерью вернулась на родину, в Сен-Жан-де-Лон, в Бургундии. Королевской пенсии она лишилась, но герцог бургундский, Филипп Добрый ещё какое-то время продолжал поддерживать её в денежном отношении. В счетных книгах остались указания о том, что «девице де Шамдивер и ее дочери Маргарите де Валуа» было выплачено 20 франков в октябре и еще 30 франков в декабре того же года.

Еще раз Одетта де Шамдивер оказывается замешана в политических интригах в т. н. «деле Этьена Шарло». Этот францисканский монах (или как их называли во Франции — кордельер) был направлен дофином в Бургундию с явно шпионскими целями — выяснить настроение в городах и определить, насколько серьёзны укрепления и насколько хорошо несется караульная служба. На обратном пути, когда монах возвращался к Карлу с донесением, его пригласила к себе через пажа «маленькая королева» Одетта де Шамдивер, и узнав, что он уроженец Бурбоннэ и направляется к дофину, отправила вместе с ним предупреждение о готовящейся в Лионе резне. Сторонники англичан (герцога Солсбери) собирались захватить этот город врасплох и вырезать в нем всех сторонников арманьяков. Сведения благополучно достигли дофина, однако, монах на обратном пути был схвачен и предстал перед герцогским судом; причем во время допроса «чистосердечно, без применения пытки» признался во всем и среди прочего выдал Одетту.                        

Именем Одетты де Шамдивер назван один из сортов французской розы.

Она вместе с 16-летней дочерью была вызвана на допрос, причем, учитывая достоинство обвиняемых, вел его лично бургундский канцлер Ролен. Одетта подтвердила, что рассказала Шарло о готовящейся резне, но при том настаивала, что это было сделано во время исповеди, и в основе ее поступка лежали чисто христианские чувства — не допустить бессмысленного кровопролития. Этой же версии она держалась во время очной ставки с монахом. Ничего не удалось добиться и от Маргариты, которая вскользь лишь упомянула, что «лишившись земных благ», мать не собирается заодно губить и свою душу.                                     

Так или иначе, обвинение против Одетты де Шамдивер не получило ход, и в дальнейшем она по-прежнему пользовалась милостями герцога, и по всей видимости, очень скромно жила в Дофине, где и умерла приблизительно в 1425 году. Два года спустя, король Карл VII официально признал ее дочь своей сводной сестрой и выдал её замуж за богача Жана де Арпеданна, сеньора де Белльвилль.