Для гусеницы нужна хлопковая пряжа разных цветов, 2 бусины для глазок, футлярчики из киндер сюрпризов, бусинки для футлярчиков, чтоб гремело, по 2 бусинки 5-6мм достаточно, крючки для вязания.

 Берем киндеровские футлярчики, дырявим их с обоих сторон, чтоб потом можно было продеть сквозь них шнурок или резинку, кладём внутрь каждого чего нибудь, чтоб громыхала, я положила по две бусинки.  Обвязываем , делаем кольцо из возд петель, в эту петлю провязываем по 6стбн, след ряд 12стбн, след 18стбн и т.д., до тех пор пока не достигнем диаметра футлярчика, потом вяжем рядов 5-6 прямо, может больше, зависит от пряжи и как вы вяжите, потом убавляем так же как и прибавляли.

Голова связана так:
Круг 1: в петлю амигуруми 6сбн
Круг 2:*2в1*х6(12)
Круг3:*1сбн, 2в1*х6(18)
Круг 4:*2сбн, 2в1*х6(24)
Круг5: *3сбн, 2в1*х6(30)
Круг 6: *4сбн, 2в1*х6(36)
Круг 7: *5сбн, 2в1*х6(42)
Круг 8: *6сбн, 2в1*х6(48)
Круг 9: *7сбн, 2в1*х6(54)
Круг 10-15: 6 простых круга
Круг 16: *7сбн, 1сбн в 2 петли(1>2)*х6(48)
Круг 17: *6сбн, 1>2*х6(42)
Круг 18: *5сбн, 1>2*х6(36)
Круг 19: *4сбн, 1>2*х6(30)
Круг 20: *3сбн, 1>2*х6(24)
Круг 21: *2сбн, 1>2*х6(18)***
Круг 22: *1сбн, 1>2*х6(12)
Круг 23: *(1>2)*х6(6)
*** прежде чем перейти к кругу 22 набить наполнителем

Глазки: вяжем треугольничек из сбн, набираем 12 вп, вяжем 12сбн, потом через ряд уменьшаем по 1сбн с каждой стороны пока не останется 2сбн на верхушке, потом обвязываем черной пряжью, соеденит. столбиками прошиваем серединку, пришиваем бусинки и пришиваем к голове.
Рожки начинаем с кольца амигурами, потом 6сбн, 12сбн, пару рядков 12сбн, а потом 6 сбн и прямо до нужной высоты, набиваем наполнителем и пришиваем к голове.

Соединять все можно шляпной резинкой, можно шнуром, я вязала шнур гусеничку, пришивала к голове, а потом с помощию тонкого крючка протягивала шнур сквозь киндерюхи, в конце я добавила обвязанную бусину.