Благоприятное расположение на границе в месте пересечения торговых путей позволило городу и его гражданам разбогатеть. Но в периоды войн и конфликтов именно такое расположение и эти богатства делали Нарву первой мишенью. Поэтому большинство правителей, которых было у Нарвы немало, вносили свой вклад в укрепление города. Чаще всего это означало дополнение и перестройку имеющихся сооружений, но создавались и новые. Так, на протяжении столетий в укрепление Нарвы были инвестированы огромные ресурсы. Но, несмотря на это, город не смог избежать повторяющихся захватов. В действительности, идеалом был город, который невозможно было бы завоевать, что на какой-то момент могло стать реальностью, но который в следующий момент, по причине развития оружия, разрушался. Нарва не смогла достичь этого идеала даже на один раз, хуже того, зачастую модернизация оборонительных сооружений просто опаздывала. Так было и в начале 18 века во время Северной войны, когда мощная система бастионов, создаваемая шведами, была незадолго до завершения ее строительства захвачена Русским царем Петром I. Сохранившиеся до сегодняшних дней крепости Нарвы характеризует многослойность, смешение стилей строительства подобных строений. И все же то, что Нарве удалось, несмотря на многочисленные перестройки городища и войны, сохранить средневековый облик, является маленьким чудом. И благодаря этому мы можем сегодня наслаждаться неповторимым видом, как бы сторожащих друг друга городищ Нарвы и Ивангорода. Нигде в мире не видны так явственно противоречия между цивилизациями Западного Рима и Восточного Рима.
СРЕДНЕВЕКОВЫЕ УКРЕПЛЕНИЯ
Хотя точный возраст как городища, так и города Нарвы до настоящего времени вызывает споры среди историков, все сходятся во мнении по вопросу об очередности событий. Сначала, где-то в 13 веке, завоевавшие Северную Эстонию датчане построили на пересечении реки Наровы и старой дороги деревянное пограничное городище. Под ее защитой из имевшегося там поселения и развился город Нарва, который в первой половине 14 века получил права города Любека. После конфликтов с русскими в начале 14 века датчане приступили к возведению каменного городища. Это было небольшое 40-метровое строение, в северо-западной части которого находилась башня Германа. В начале 14 века к городищу был пристроен маленький передний дворик, в середине века к западной части городища - большой двор, где во времена войн разрешалось укрываться и горожанам. В 1347 г. король Дании продал Северную Эстонию, а вместе с ней и Нарву Ливонскому ордену, перестроившему городище в здание конвента, которое сохранилось таким и до наших дней. Во времена ордена была построена и башня Германа, строительство которой было вызвано сооружением русскими в 1492 г. ивангородского городища. Вокруг города орден построил стену, к сожалению, не сохранившуюся (ее развалины были снесены в 1977 году). По описаниям нам известно, что в стене было четверо ворот, обитых железными листами. Перед воротам
 

Бастион Triumph	Бастион Fortuna	Нарвский замок Германа
Нарвский замок Германа	Нарвский замок Германа	Оборонительное сооружение Spes
Бастион Pax	Бастионы Pax и Victoria	Бастионы Pax и Victoria
Бастион Victoria	Бастион Victoria	Бастион Victoria
Бастион Honor	Бастион Gloria

 

 

и находились подъемные мосты. Километровая городская стена была укреплена семью башнями и ее окружал оборонительный ров. В конце правления ордена городская стена была усовершенствована, ворота укреплены и возведено несколько башен или ронделей, предусмотренных специально для артиллерийского оружия, из которых две, расположенные в углах западного двора, в перестроенном виде сохранились до наших дней.
ПЕРВЫЕ БАСТИОНЫ
В 1558 году русские отвоевали Нарву у ордена, а у них, в свою очередь, в 1581 - шведы. В хронике того времени детально описано, как шведы своим невиданным артиллерийским орудием прострелили в городской стене Нарвы огромные дыры. Хотя переход на огнестрельное оружие произошел уже во времена ордена, оборонительные сооружения Нарвы почти не были модернизированы и ко времени появления пороха безнадежно устарели, что хорошо понимали новые хозяева города. Сразу после завоевания Нарвы по приказу шведского короля Йоханна III был составлен деревянный макет Нарвского городища и начаты строительные работы. Новые укрепления строились на месте средневековых, и это было скорее усилением старых укреплений, чем постройкой новых. По углам старой городской стены были построены басты. Кроме того, в начале 17 века городская стена была укреплена земляными валами. В 20-годы 17-го столетия строительные работы были продолжены: начато строительство бастионов, которые, по существу, были усовершенствованными бастами, превратившимися из округлых строений в бастионы с угловатыми стенами, позволявшими лучше защищаться. Но и в этот раз ограничились лишь перестройкой средневековых укреплений, пытаясь максимально использовать уже имевшиеся строения: между бастионами была сохранена средневековая городская стена, а для постройки самих бастионов были использованы басты, артиллерийские башни, являвшиеся предшественниками бастионов. В ходе перестройки были закрыты одни из ворот – ворота Виру. Действующими воротами оставались открывающиеся на реку Водяные ворота. Открывающиеся на север ворота Карья были реновированы и дополнительно укреплены башенным строением и ронделью. На этом первый период сооружения в Нарве укреплений времен огнестрельного оружия был завершен. До сегодняшних дней сохранился укрепленный плитняковой стеной земляной вал того времени. А на территории старой части города Нарвы возвышается холм, на самом деле являющийся развалинами бастиона, носившего название Королевского вала. 
НОВЫЕ БАСТИОНЫ
Несмотря на почти полувековые инвестиции в нарвские оборонительные сооружения, Шведское государство в середине 17 века должно было признать, что Нарва не смогла бы противостоять быстро развивающемуся наступательному оружию. И хотя руководители созданной в 1635 г. фортификационной службы в течение последующих 40 лет составляли планы по расширению Нарвы и ее окружению новыми бастионами, в действительности смогли заниматься лишь улучшением уже имевшихся укреплений. Строительная деятельность вновь оживилась в 1676-80 гг., когда со стороны реки был построен новый бастион и были реконструированы открывающиеся на восток ворота, а открывающиеся на север ворота были укреплены отдельным фортом. Укрепления были дополнены построенными для пушек батареями, одна из которых - в северо-восточном углу городища, где сегодня развевается эстонский флаг. В 1681 г. по заданию шведского короля нарвские укрепления инспектировал руководитель фортификационной службы, выдающийся военный инженер Эрик Дальберг. В своих критических отчетах он называет нарвские укрепления неудовлетворительными, существующие планы - плохими или дорогостоящими. Он представляет королю и свои предложения, одно из которых король в 1683 г. утвердил. Это была совершенно новая система обороны. От старого пояса на прежней линии осталась только стена, расположенная со стороны реки, а с севера и запада число строений было увеличено. К работам приступили в 1682 г., и их ход нарастал из года в год до момента захвата Нарвы в 1704 г. русскими. Хотя война и помешала проведению строительных работ, большая часть из того, что запланировал Дальберг, была завершена до войны. Строительство бастионов требовало от Нарвы невиданных до сего времени ресурсов: в последние годы там постоянно работали 1500 человек, за год расходовалось свыше 40000 талеров. Всего за постройку новых бастионов Нарва заплатила около 900000 талеров, и благодаря этим колоссальным расходам Нарва получила самую мощную в тогдашней Европе оборонительную систему. 
БАСТИОНЫ ИЗНУТРИ И СНАРУЖИ
Шведы успели построить 6 бастионов, а также находившееся в южной стене городища укрепление под вид бастиона Spes (Надежда). Бастион Врангеля перестроить в бастион Pax (Мир) не успели, и хотя в народе укрепилось название Pax, мы всё же имеем дело с бастионом Врангеля. Также не успели завершить и строительство полубастиона Justitia (Право), строительство которого планировалось в северо-восточном углу городища. Из запланированных для защиты бастионов пяти равелинов успели построить два, не построили и западные ворота, которые были возведены лишь в 1822 г., во времена правления России. Ворота, названные в честь Петра I, находились в том же месте, откуда и сегодня входящий из России попадает в город.  Нарвские бастионы, что характерно для систем Дальберга, имеют высокие и мощные передние стены или фасады, в которых находятся сводчатые ходы или казематы. В нарвских бастионах (за исключением Gloria) казематы двухэтажные, шириной 2 м и высотой 2-2,5 м. Свет в казематы попадает через бойницы, построенные через каждые 7 м. Возле каждой бойницы берёт начало вентиляционный ход, через который из казематов выводился пороховой дым. Толщина стен казематов около 2 м, и, кроме того, они были защищены земляным валом, служившим препятствием для пушечного огня, не позволяя направлять его прямо на стены бастиона. Общая протяженность ходов и казематов составляет в бастионах свыше 1,5 км. Возведенные бастионы окружили оборонительным рвом. С северной стороны построили новые ворота Королевские, которые стали главными воротами города. В 18 веке их стали называть Императорскими. Из старых ворот остались Водяные и Новые. До сегодняшних дней лучше других сохранились бастионы, расположенные со стороны реки: Pax, Victoria и Honor, а также бастион Gloria, бастион Fortuna, и расположенная недалеко от площади Петра южная стена бастиона Triumph. Не сохранился бастион Fama, хотя в городском ландшафте можно заметить признаки и этого исчезнувшего бастиона. В наружных стенах бастионов Honor, Victoria и Gloria и сегодня видны входы в казематы. Сегодня они находятся под угрозой обрушения.
…ДО СЕГОДНЯШНЕГО ДНЯ
Хотя шведам и удалось победить русских под Нарвой в первом столкновении Северной войны в 1700 г., этого не было достаточно, чтобы выиграть войну. В 1704 г. Петр I вернулся под Нарву и стал готовиться к прорыву, бомбя укрепления с восточного берега реки. После 10-дневной бомбежки были разбиты передние фасады бастионов Victoria и Honor, 10 августа русские штурмом взяли город. Причиной того, почему грозные бастионы не смогли защитить город, было расположение Нарвы на берегу реки. Из-за реки не было возможности построить перед бастионами земляные укрепления, что сделало каменные стены бастиона беззащитными перед прямыми ударами пушек. Вероятно, это понимал и проектировавший нарвские бастионы Дальберг, но лучшего решения взять было неоткуда. Победившая в Северной войне Россия захватила Эстонию, в результате этого Нарва потеряла свою стратегическую важность. И хотя на протяжении еще полутора веков город оставался предварительным укреплением перед Петербургом, в нем ни разу не возникало реальной военной необходимости. Однако по этой причине были реновированы пострадавшие во время войны бастионы и достроены оставшиеся недостроенными шведами равелины. В 1863 г. Нарва была вычеркнута из списка укреплений России.  Поначалу город не знал, что делать с переданными ей бастионами. На бастионе Victoria стали разбивать парк, который, по названию находившихся рядом и снесенным в 1875 г. Темным воротам, получил название Темный сад. В то время многие города Европы (Вена, Вюрцбург) создавали на оборонительных сооружениях парки. Иронично и то, что самой жестокой была судьба Нарвы и его оборонительных сооружений в войне 20 века. Советская авиация в марте 1944 г. полностью уничтожила старый город Нарвы, постоянный орудийный огонь разрушил здание конвента на нарвском городище, башню Германа, а также рондели западного двора. Не в лучшем состоянии находилось и крепость Ивангорода, разбитая немецкими пушками. К реновации нарвского городища приступили в 50-е, а ивангородского - в 60-е годы, и работы в обоих городах продолжаются до сих пор. Реновированы и бастионы Victoria и Pax. Сегодня на бывших военных объектах работает Нарвский музей, парк, возведенный на бастионах, - любимое место отдыха горожан.