Перкуссия - это инструменты, на которых можно воспроизвести ритм (стук) сердца.
Дарбука - египетский барабанчик из керамики или метала(алюминий или медь), чаще всего с пластиковой мембраной.
Джембе или джамбей - это больший по размеру барабан, основа которого состоит из дерева, кости или пластика, а мембрана - всегда из натуральной кожи. Мне такое чудо друзья на День рождения подарили) звучит классно. Но если в дарбуке можно подкрутить винтик и поменять диапазон звучания, то на джембе кожа натянута посредством сложного плетения канатов, и там не поправишь звук - разве что полностью расплести канаты, разобрать барабан полностью и собрать заново)))