Церковь святого Марка расположена на одноименной площади, на севере исторической части Милана, неподалеку от Бреры. Ближайшая станция метрополитена - Montenapoleone (желтая ветка М3). По легенде, церковь была посвящена святому Марку, покровителю Венеции, в знак благодарности за помощь, оказанную Милану в ходе войны с Фридрихом Барбароссой в 12-ом столетии.

Первое письменное свидетельство о церкви относится к 1254 году, к этому времени монахи-августинцы построили готическое здание с одним нефом и двумя проходами, используя существовавшие ранее постройки. Внешнее и внутреннее убранство и структура церкви были существенно изменены в течение 17-ого столетия в стиле барокко, в это время церковь стала самым крупным культовым сооружением города после Кафедрального собора. Фасад церкви подвергся реставрации в 1871 г. Колокольня церкви, относящаяся к 14 веку, была реконструирована в 1885 г. В начале 1770-ых годов молодой Моцарт в течение трех месяцев проживал в монастыре при церкви святого Марка. 22 мая 1874 г. в первую годовщину смерти миланского поэта и романиста Алессандро Мандзони в церкви состоялась премьера написанного в его честь «Реквиема» («Messa di requiem») Верди.

В барочном интерьере церкви следует отметить фрески Джан Паоло Ломаццо (первая капелла справа), фрески Фьяменгино (правый трансепт), саркофаги середины 14 века (правый трансепт), «Диспут святого Амвросия и святого Августина» Прокаччини и «Крещение святого Августина» Черано (на боковых стенах пресвитерия).