Шри Кришна Паттабхи Джойс (1915–2009 гг..) родился в традиционной браминской семье в Южной Индии. Его отец был астрологом и священником. С раннего детства мальчика окружала религиозная атмосфера, и он учил священные тексты наизусть. В 12 лет Джойс увидел показательное выступление Мастера Шри Кришнамачарьи и, восхищенный, пошел к нему в ученики. После двух лет ежедневных тренировок, он расстался с Мастером, чтобы поступить в Университет санскрита. Около 1930 года он вновь попал на показательное выступление по йоге и встретил там своего учителя. Занятия возобновились. Джойс провел вместе с гуру много лет, путешествуя по стране и помогая во всем. Однажды, на лекцию Кришнамачарья собралась толпа деревенских жителей, но никакого подиума для выступления поблизости не оказалось. Тогда Джойс нагнулся, и учитель полчаса выступал перед людьми, стоя у него на спине.
Когда Джойс достиг совершенства в искусстве йоги, наставник пересказал ему текст трактата «Йога-Корунта» (суть доктрины Аштанга йоги) который к тому времени уже был утерян. Спустя более полувека, перед смертью, эту древнюю традицию Шри Паттабхи Джойс передал своему внуку Шаратху.
В1941 году Джойс начал преподавать йогу в Университете ведических знаний и санскрита. В начале 1960-х он оформил знания, полученные от учителя и собственные наработки в единственную свою книгу «Йога-мала» («Венок йоги»).

В 1964 году на занятия к Джойсу попал бельгиец Андрэ ван Лисбет. ОН стал первым «западным» учеником Джойса. По возвращении домой, он написал самоучитель по йоге, который быстро стал популярен в Европе. В книге Лисбет указал адрес Джойса, и в Майсор потянулись сотни европейцев и американцев. Это позволило Джойсу открыть Институт изучения аштанга-йоги, который теперь ежегодно посещают тысячи человек со всего мира.

В 1975 году Джойс совершил первое турне по Америке. За последующие 25 лет Аштанга йога распространилась в США, в странах Европы, в России, Чили, Израиле, Австралии и Новой Зеландии и многих других странах мира. Среди учеников Паттабхи Джойса много знаменитостей, таких как Мадонна, Стинг, Гвинет Пэлтроу.

63 года Паттабхи Джойс непрерывно преподавал йогу, часто по шесть дней в неделю — с рассвета до заката. Его ученики рассказывают, что мастер был скуп на слова: если что-то и говорил, то в основном — цитаты из священных писаний, которые знал наизусть. Он неоднократно повторял, что Аштанга йога — это 99% практики и лишь 1% теории.

В отличие от других известных учеников Кришнамачарьи, включая Б. К. С. Айенгара, которые меняли и дополняли систему изучения йоги, Джойс старался следовать традиции, и придерживался строгого религиозного образа жизни. Он был убежден, что не нужно подстраивать практику под людские слабости и недостатки, но напротив, необходимо самим стремиться к совершенству.