Вся прочитанной мной за время учебы литература по психологии и педагогике осела у меня в голове довольно бесформенной кучей, почти непригодной к употреблению, особенно в экстренных ситуациях.

Однако после бесед с психотерапевтом и прочтения в последние года два некоторых простых, но полезных книжек, у меня сформировались установки, очень помогающие мне в общении с ребенком (и не только).

Их мало и они просты.

Если хочешь чего-то добиться - мотивируй, заинтересуй в результате. "Ничто не может остановить стимулированную морскую свинку!"
- как только ты соберешь игрушки, мы сможем пойти купаться
- купим в магазине продуктов, заодно выберешь себе, что хочешь на десерт
И уж совсем далекоидуще-глобальное:
- будешь хорошо заниматься - легко будет учиться в школе - поучишься в институте - устроишься на хорошую работу - купишь себе сто лошадок, гоночную машину и три собаки :))

Шутки юмора очень помогают и уместны почти всегда.
-- Мааам, почему еще нет молока! -- капризно, со слезой в голосе тянет Даня после вечерней ванны (а я сидела там с ним вместе).
-- Странно, почему нет молока?! Эй, молоко, ты где?! Почему не приготовилось, а?! Безобразие! Мы будем желоваться!! -- возмущаюсь я, и Данила хохочет, а я иду греть молоко.

Нежелательное поведение игнорируй, хорошее поощряй.
Как правило обычно получается наоборот: когда ребенок спокойно играет и делает все, как нам хочется, мы воспринимаем это как должное и спокойно занимаемся своими делами, а когда он капризничает и сопротивляется - получает от нас тонны внимания, правда негативного, но это для ребенка не так уже важно, главное, мы отвлеклись от своих занятий и уделяем время ему. Установка закрепляется и ребенок привыкает добиваться внимания с помощью нытья и капризов.

Доверяй. Недоверие обижает не только взрослых, но и детей.

Уважай. Ребенок - личность, и если мы хотим, чтобы он уважал нас, мы должны уважать его, а также его мнение и вкусы.

Общайся на равных. Иногда можно и нужно побыть ребенком, увлечься и получить удовольствие, играя с ним в его игры по его правилам. А иногда можно придумать свою игру, и вовлечь в него ребенка. А иногда можно просто поговорить с ним обсудить какие-то темы, интересные обоим.

Уделяй внимание и не забывай про нежности и выражения чувств Ну, это без комментариев, это ребенку необходимо, как воздух. К тому же лучшая профилактика капризов и негативного поведения.

Эмпатия В сложных ситуациях представляй себя на месте ребенка: как бы я себя чувствовала? что бы мне хотелось в этот момент? чего бы не хотелось совсем?

Выражай эмоции и демонстрируй понимание чувств ребенка. Очень помогает лучше понимать друг друга и легче устанвливать контакт.
Вместо: "Что ты натворил! Как тебе не стыдно!" говорим:  "Я очень расстроена. Мне даже плакать хочется, когда я это вижу. Давай подумаем, что можно сделать."
Вместо: "Что случилось? - Ничего! - Ну я же вижу, в чем дело? - Ни в чем!" лучше сказать: "Я  вижу, ты разозлен. - Еще как! - И похоже, злишься очень сильно. - Да! - Дааа, ситуация непростая, понимаю... Я бы тоже разозлилась на твоем месте!" (Тут уже должно наступить облегчение :) и скорее всего он расскажет в чем дело, но можно продолжать.
Ну и так далее: "Это меня очень радует! / Мне очень грустно. / Я понимаю тебя."

Хвали и ругай не ребенка, а поведение, поступок, результат. Во-первых, делает правильные выводы, во-вторых, охотнее сотрудничает.
Не малоинформативное и слишком общее "ты молодец", а "Отличную ты построил башню! Такая высокая и не падает!" (Ребенок делает вывод: я умею делать хорошие башни"), "Сегодня ты оделся очень быстро!" (Завтра попробую одеться еще быстрее!)
Вместо: "Посмотри, какой ужас ты тут устроил, ну-ка быстренько убирай!" лучше сказать, никого не обвиняя: "Играть было весело, но сколько вокруг воды! Настоящий потоп. Давай-ка ликвидируем последствия, пока нас не затопило." (Возможно, это также весело, как играть?)

Правила жизни. У ребенка должны быть какие-то правила, которые он должен соблюдать, а мы должны ему в этом помогать.
К примеру: ограниченное время просмотра мультиков, какие-то занятия, укладывание спать в определенное время, собирание игрушек в конце дня. За выполнение правил - поощрения и почет :) Но тут важно не  превращаться в надсмотрщика-контролера, а именно напоминать, помогать структурировать жизнь и оберегать здоровье. То есть: не "Хватит смотреть телевизор, сколько можно говорить!" а "Пока достаточно, а то глазки устанут, продолжим смотреть после гуляния."

Компромисс. Иногда можно и нужно быть гибким, предлагать варианты, находить консенсус. Несговорчивый родитель - упертый ребенок.
"- Пора гулять, собирайся! - Не хочу! - Время уже много, давай. - Нет! - Ну дышать-то воздухом надо, что в духоте сидеть! - Не хочу!" Тупик.
"- Пора гулять! - Не хочу! - Понимаю, не хочешь гулять. А что ты хочешь? - Читать! - Хорошо, давай так: читаем десять минут, а потом устранавливаем новый рекорд по скоростному одеванию и бежим на улицу играть в снежки, идет? - Да!!"

Вот, вроде и все самое основное.
Записала для себя, ну и может еще кому пригодится.

UPDATE: 
Да! И последнее еще забыла, - в списке, но не по значению:
Спокойствие! Только спокойствие. Все это пустяки и дело, в общем-то, житейское :)