Что-то затянул я с рассказом о поездке в СПб. Пока помню расскажу сначала просто общее. Что делали, где жили, куда ходили) О самом фестивале будет позже. Писать буду много, надеюсь, так что для каждого дня будет свой пост.

12.11.12 сели на поезд и поехали в СПб. Правда из-за пробки я чуть ли не опоздал на него.

13.11.12 в 12.10 приехали в СПб. Нас уже ждал один из организаторов на перроне. Пошли за ним на платную автостоянку. Там нас ждал фирменный автобус Дворца Конгрессов и нашего отеля "Балтийская звезда". Поехали в отель. Поехали не через город, а по КАДу. Да жили мы не в самом Питере, а в поселке Стрельна на территории комплекса "Дворец Конгрессов" в 5* отеле "Балтийская звезда". Разместились, сходили в душ и т.д. Правда куча малых бесила сильно, ну да ладно. Никого не прибили за это. Хотя надо было лучше прибить) В номере были халявные халаты, куча полотенец и тапочки)) Вид из номера:

Холл:

Вид вечером на отель:

Часов в 19 малые свалили ужинать организованно, а мы остались в отеле есть. Т.к. мы вроде и с ними были, а вроде и сами по себе. Мы просто к ним присоединились типа незаметно)) Картошка была, потом 2 непонятно как назвать: между хлебом стейк с всякой травой, капустой, горчицей и т.д. Что-то типа бургера получилось. Было вкусно, в общем) Ну и чай дали.

Позже пошли играть в бильярд. Он в стоимость не входил, но на час стол стоил 250р всего.

Потом около 22 часов пошли в сауну и бассейн. А они уже входили в стоимость номера. Снова выдали куча полотенец. Кстати мы пошли в бассейн в одних халатах. Нас от этого так расперло на смех. Правда кто нас видел тоже поржали)) В бассейне и сауне мы были одни)) Это был полный кайф. В бассейне офигенный гидромассаж. Еще бы девчонок туда и больше ничего не надо от жизни хаха А и свет обычный с потолка не горел. Горел только из под бассейна и через матовое стекло с коридора. Так что было ооочень офигенно. Бассейн я не сфоткал так что спер фотку с сайта отеля:

Ушли оттуда почти в 23.00 т.к. он работал всего до 23. Зато нас запомнила работница и рада была когда мы снова приходили))

На следующее утро мы решили пойти в 8 утра снова в сауну и бассейн) Там были организаторы уже. Они нас затроллили. Старейшины хреновы хахаха Принеси им 8 банок пива в сауну. А мы не хотим что ли!? Тоже хотим так))

То что было до обеда уже относится к фесту самому, так что расскажу в следующем посте. А вот то что было после обеда:

Мы пошли на экскурсию по Константиновскому дворцу.

Вот собственно он сам:

Ну и немного всяких разных фоток внутри него.

Мраморный зал, где проходило завершение:

Президентский бильярд, кухня:

Ну и то что меня больше всего потрясло. Президентский туалет. Я когда туда зашел, у меня был просто ступор. Туалет ли это вообще!?

Помещение туалета и вид из окна:

После экскурсии обратно в отель, свободное время. В 19 ужин, после него пошли играть снова в бильярд и ближе к 22 сауна с бассейном))

На следующий день была снова экскурсия во второй половине дня. Фотик не взял, я ступил по жесткому. Там была экскурсия по кладу Нарышкиных, который недавно нашли)) Много было интересного.

В пятницу было все связано с фестом, так что я тут это пропущу.

17.11.12 день отъезда. Выспались, в 12 было выселение. В 13 приехал наш автобус. Поехали на вокзал. Было еще почти 3 часа свободного времени. Сходили в МакДак поели. Пошатались по центрам торговым. Закупились едой и сувенирами и на поезд)

Кстати наши автобусы (2 больших было и 1 маленький):

На фото одногруппник, если что)

Ну и думаю хватит для этого поста.

Остальные фото не затрагивая фест у меня на странице в VK в альбоме.

Не так все подробно описал, как хотелось бы. Но из меня хреновый рассказчик, к сожалению.

Я не знаю о чем писать, пока ничего такого интересного не происходит.

В прошлую пятницу было ТПП, там делали консервы. И заодно пробовали пресервы, которе делали на прошлых парах. У меня, Иры и еще одного одногруппника, в принципе, ниче так получилось. Съедобно конечно, препод сказал, что он недавно пробовал финские/норвежские и у нас прям точь-в-точь так же получилось. Вот так вот.

Препод по термеху жесткий тролль. Таймураз такой Таймураз. Писали в четверг самостоятельную (он еще не проверил правда ее). Его слова на ней: "Я верю в вас, что вы все напишите, но вы приходите завтра переписывать в 16.15". И на паре сегодня под конец просто я и Маша с ним болтали о совершенно левой фигне и он троллил нас. Каждую пару троллит всех он.

Доделал страницу сайта по макету Жени. Вроде, не рассказывал я кто это такой. Ладно, сейчас быстренько напишу все)

2 недели назад было день Рождение у маминой подруги. Я пошел с родителями туда. Правда я туда пошел не на день Рождения, а наконец-то нормально встретиться с подругой Верой. Когда-то о ней я писал, что мы оооочень давно не виделись) Вот с ней я наговорился. Там был еще ее парень Женя. Он веб-дизайнер. Он работает с классными чуваками, у которых вроде как своя веб-студия или типо того. Вот он мне подогнал макет сайта. Посмотрит как я справлюсь и наверно буду работать с ними) Это интересно все мне по крайней мере. Доделал я его  сегодня. Вообще, на него ушло примерно часов 20. Но там правда было много работы. Куча элементов с разными стилями и поведением в определенной ситуации. Так что с ним я в воскресенье встречусь, все покажу, он мне отдаст одну книжечку и корпус джипа для робота))

Еще сегодня разбирался с роботом. Я на него потратил полдня и часть ночи. А все из-за того, что надо было в коде дописать одну циферку. У меня новая модель платы, там куча классных фич новых. Но про такое я не знал. Даже обидно стало. Я столько времени всрал так просто((

Иииии последнее, что еще осталось в моей голове. Оля. Она засранка. Она обиделась, что я не звоню ей каждый день. Вот так вот. Сейчас вроде простила. Я с ней ни разу не виделся еще даже. Где логика е мое!? Ну да ладно.

Аааа гребаная фраза Таймураза "Ну да ладно". Она приелась почти всей группе. Еще он ее так произносит как-будто все, что он до этого говорил вообще не имеет значение. Хотя там на самом деле было объяснение решения задач, которые будут в РГЗ и на самостоятельных.

Настроение сейчас - энтузиазмское

Немного расскажу про пары, а дальше про действительно халяву расскажу)

В общем экология. У нас третий преподаватель уже. Ппц просто. Первая уволилась, вторая неизвестно где. Третья снова какая-то молодая очень хаха В общем, практические занятия проходят весело)

Английский надо сдать 3 пересказа. Их делать очень лень(( Еще в начале ноября преподаватель сваливает в отпуск на неделю) 

На ТОЭ было впервые весело на лекции))) И даже все понятно) Лабы проходят правда немного не понятно в оформлении. А так все, в принципе, легко там) И вроде все про пары.

Я с Владом решили сделать соревнования в универе среди всех, кто заинтересован и может сделать что-нибудь. Заодно привлечь внимания людей и попытаться вызвать у них интерес заняться этим тоже) Решили сделать в красивую дату все 12.12.12 ))) Куратор одобрила) Надо провести собрание среди всех заинтересованных и разъяснить все, как и что делать, показать, что сами сделали уже)) Завтра может быть решим когда провести все) Ну это так несильно интересное) Просто улучшение существующей модели робота и все. Ничего нового не будет.

А теперь про халяву, вкусности и интересное)

Меня с Владом отправляют в Питер на Российские соревнования)) Все это будет происходить не совсем в Питере. Это все будет в резиденции президента в Константиновском дворце) Жить будем на территории всего этого комплекса к гостинице. Все это стоит с дорогой и едой около 12 000 р. Но куратор договорилась с проректором и нам все оплатят полностью, плюс еще в день по 100 р. типа как командировочные нам заплатят оО Вот так вот все) Все происходить основное будет в самом дворце в главном зале)) Да туда может в любую секунду завалиться дядя Вова с дядей Димой) И будем мы все в шоке)) Все таки их резиденция.

Что нам надо сделать!? Нам надо сделать робота, который едет по черной линии, заезжает на серый квадрат, фотографирует нужную достопримечательность, возвращается на линию и едет к следующей точке. Вся трасса это макет Константиновского комплекса. Все важные для соревнования достопримечательности будут на макете сделаны. Вот собственно сама трасса:

Вот так вот) Вот что, где и когда мы будем делать там:

Расписание мероприятия:

• День заезда (13 ноября):  заезд участников, размещение. Обед (примерно в 14 часов) и ужин (примерно в 19 часов) - по заявкам, трансфер по мере формирования групп. Брифинг по планам и срокам проведения мероприятия – 21 час (Холл «Балтийской звезды»)

• Первый день(14 ноября):

  • Завтрак - 9.30

  • Образовательная программа по секциям – 10.30 -.13.30.

  • Обед – 14.00

  • Экскурсионная программа – 16.00 – 18.00

  • Ужин – 19.00

  • 20.00 Организационное собрание для руководителей команд (конференц-зал, "Балтийская звезда")

• Второй день (15 ноября): 

  • Завтрак - 9.30

  • Тренировочные соревнования по секциям – 10.30 -.13.30.

  • Обед – 14.00

  • Экскурсионная программа – 16.00 – 18.00

  • Ужин – 19.00

  • Свободное время

• Третий день (16 ноября):  финальные соревнования

  • Завтрак - 9.30

  • Финальные соревнования по секциям – 10.30 -.13.30.

  • Обед – 14.00

  • 17.00 Круглый стол для руководителей команд. Анализ и подведение итогов

  • Ужин – 19.00

• День отъезда (17 ноября): отъезд участников. Завтрак и обед, трансфер - по заявкам

Вот тут мы все эти дни проведем:

Вот такая красота)) Завтра будем думать как и что делать для соревнований. Одно точно знаю, мы будем объединять наши 2 робота в один. В качестве создания фото будет или мой или Влада телефон, установленный на роботе и подключенный к нему. Программу уже пытаюсь писать пока только под свой. На моем легче сделать такое)) Но для этого надо чтобы скорее пришла новая плата.

Вот вроде все, похвастался. Завидуйте)) Но лучше было бы вообще где-нибудь не в России побывать на халяву)

А еще чуть ли не забыл. Насчет работы хотел рассказать. Теперь весь сайт, который я заполняю лежит полностью на мне. Оплата теперь выше гораздо)) Еще с перерывом надо будет позже на прошлом сайте сделать дополнительную работу. И еще позже мне отдадут на растерзание еще один сайт)

Я мудак. Я вчера спалил Arduino, плата, которая управляет роботом. Вот как можно было так сделать??? 2 плата за полгода. Просто верх мудачества(

Решил заказать оригинал, а не Китай. В общем к этому еще заказал новые двигатели (которые я благополучно спалил на турнире), нормальный зарядник для аккумулятора (какой-то стремный я тоже спалил). Все обошлось в $60 примерно. Буду ждать, когда все придет. Ну на этом вроде плохое кончилось.

Теперь хорошее. Матан ведет снова Ольга Игоревна. Наша преподаватель свалила куда-то по личным трагическим обстоятельствам. Хоть на одного занудного препода меньше)) Сидели полпары шутки шутили, с ней разговаривали. Мы все соскучились по ней))) Но материал весь успели записать)

Завтра лаба по ТПП. Она будет веселая, надеюсь, фотографии будут и все потом расскажу))

Да Олю я все так же бужу по утрам))

И снова мне все надоело здесь, и я резко захотел свалить в Лондон)

Ну вот и выложили отдельный ролик телекомпания тв-21 в программе "наше утро". Несколько знакомых сказали, что меня видели там)) Еще тот кто монтировал блок программы про турнир пихал куда надо и не надо моего уродца-робота) Для тех кто не видел, смотрим:

Да, говорить я не умею на камеру. Так же я не вообще не люблю быть в кадре. Мне больше нравится быть за кадром. И речи говорить я не умею. Не мое это все.

Ну что ж, теперь пора закупаться новыми запчастями, переделывать части робота и делать нормальный корпус. Все надо сделать до февраля и на этот раз так, чтобы он ехал не как черепаха, а как машина формулы-1))

Не помню, писал я или нет, в четверг была первая контрольная по английскому. Все сидели на паре и не понимали, что это такое вообще. К сожалению, преподаватель так и не проверила ничего. Она сказала, что она даже не думала начинать проверять и ей лень. Так же она не знает как нам будет давать материал за один семестр, который рассчитан на 1 год.

Еще я точно поеду в Ростов или Таганрог, смотря где Оля будет жить летом. Родители деньги даже сами дадут на все)) Меньше моих затрат будет, но все равно подкопить придется их. Не все же у родителей брать. Еще скорее всего я с Олей буду жить в квартире/домике съемном. Одному мне скучно будет)) Еще уже второй день я утром ее бужу по тлф, благо у меня безлимит на Билайн по всей России и я ничего не трачу. Сегодня утром полчаса болтали по тлф. Я больше половины пути от дома до универа с ней проболтал)) Ну это так, немного разбавить все мои последние новости технические)

На этом вроде все. Надо идти спать))

Ну вот и подошел день соревнований. В 10 утра с полной сумкой всего, что нужно и запасом денег на всякий случай, мы пришли в МПЛ. Там уже сидели 5 курс парни. Нам выдали бейджики и значки:

Потом мы пошли в спортивный зал, где было все обустроено для удобной проверки и настройки роботов. Разложились, места нам было мало, ну да ладно. Кое-как уместились. Сразу пошел проверять все иииии... снова не едет как надо. Пошел думать в чем проблема. Через несколько попыток он смог проехать четверть трассы) Это уже был рекорд. Правда после этого пришли куча школоло-участников и их родителей. Куча мужиков сразу же пошли смотреть на моего робота и спрашивать много о чем. Так же и организаторы, кто не видел его в пятницу. Там кстати один из организаторов очень похож на Мартина Фримана, который играет Джона Ватсона в Шерлоке)) Прямо почти копия. Но это было так небольшое отступление. Потом была официальная часть начала сборки роботов для школоло. Так что они не мешали сильно потом) У нас было 1,5 часа чтобы все доделать до первой попытки заезда. Мы через минут 30 мучений несколько раз еще тестировали в зале,а в это время куча всех у кого были фотоаппараты и камеры снимали моего робота. У 5 курса тогда он еще не был сделан до конца. Потом пошли наверх в актовый зал, где уже лежала такая же трасса, но было освещение то, которое будет уже точно. Спустя минут 10 мы поняли, что лучше все припаять нормально. Да мы жестко нарушали технику безопасности) Мы включили паяльник, развонялись там канифолью, оловом и т.д. Припаяли все и пошли снова наверх. Ну что ж, УРААА он проехал трассу, но не тут то было... второй раз когда мы пустили его ехать, чтобы засечь время он не смог ее проехать. Мне пришлось думать дальше. Спустя несколько минут вроде все настроили, все едет. Радости полные штаны, решили замерить время. Трассу он прошел за 1 мин 16 с. Результат неплохой, я решил его немного ускорить. И тут появились новые проблемы, он не хотел нормально поворачивать. Вернул все как было и снова проблемы.. Стал очень странно работать правый двигатель. Пошли думать вниз. Меряли все тестером, вроде все как надо. Но все равно не работало. А в это время пришли из Арктик-тв. Сначала пошли брать интервью у 5 курса, а у второго человека с 5 курса брали интервью газета какая-то. Потом пока мы тестировали все и пытались понять в чем проблема совсем вблизи снимали все это на камеру. Кстати вот немного фоток того теста:

Ну и немного прикола:

Спустя минут 10-15 дошло в чем проблема. Сгорели щетки в двигателях, а без них они не работают. Нам повезло, что был рядом робот В.В. и двигатели с него такие же почти, только медленнее в 2 раза почти. Быстро нагрели паяльник все перепаяли, поставили, настроили и пошли наверх там пробовать на перерыве между первой и последней второй попыткой. Ко второй попытке и 5 курс подготовился) Проверили на трассе, заработало как надо. И привела к нам В.В. Саню Суняева с тв-21)) И дали мы ему интервью, и поснимали моего робота в работе вблизи) И поржали за кадром с Суняевым. Очень классный мужик. А Влад оказывается с ним и командой вместе отдыхал на ночь КВН. Ну что ж пришла пора попытки 5 курса. Они его запустили и он сделал свое дело. Вот видео:

Потом была попытка моего робота:

Потом было награждение. Нам дали по медальке "За волю к победе", дипломы участников.

В общем, все было супер. Нас снимали на камеру, взяли интервью, нас заметила спонсор нашей кафедры. Было получено уйма эмоций и бесценный опыт. Так же мы первые в области кто занялся этим и смог сделать!

Теперь слова В.В. в группе в вк:
"Большое спасибо за участие в соревнованиях Александру Тапехе, Дмитрию Гаврюшину, Денису Лец, Владу Агапову. День начался с фразы: "У нас ничего не работает!" Но активный поиск неисправностей и еще что-то свыше))) - и поставленная задача решена. А опыт, как говорится, не пропьешь, не купишь. 

СПАСИБО!"

А так же очень хорошая новость от нее же:
"Да, кстати, следующие соревнования планируют где-то в феврале. У организаторов есть даже планы сделать их международными. Вроде есть уже какие-то команды."

Правда одно огорчает, в новостях не было еще ничего про этот турнир, и в "наше утро" тоже ничего не было(( Буду ждать, вдруг появится))

Как вы уже давно знаете я делал робота-машинку, следующую по линии. Вот и прошло почти полгода с того момента как я начал. Теперь, думаю, настало время рассказать все подробнее как начиналось все. А как все закончится будет во второй части.

Все началось примерно полгода назад с того момента, когда было второе и последнее собрание в универе с куратором и родителями и с нами. Тогда куратор открыто сказала при всех, что у нее были планы на меня и одногруппника, но по ее мнению я забыл про все и не интересуюсь больше на тот момент. А я хотел, но не знал, что делать и к кому подходить. После собрания я подошел к ней и мы поговорили. Она сказала когда мне к ней подойти и все нормально обсудить.  Когда я пришел там еще был одногруппник Влад и тогда с 4 курса парень Саша. У Саши уже были свои наброски работы и собственные собранные платы. А у меня на тот момент была заказана только платформа с гусеницами и сама плата с микроконтроллером. В.В. сказала, что мне и одногруппнику надо сделать. Нашим заданием было сделать робота-машинку, следующую по линии. И сказала примерно, что нам надо. Оказалось гусеницы на таком роботе не подходят, он будет медленным слишком и поворачивать по-другому совсем. Пришлось заказывать датчики, колеса и плату расширения для управления двигателями. Позже оказалось нужно купить еще аккумулятор мощный. Летом нормально делать что-либо было лень. Так что наступил сентябрь и оказалось что нормально датчики не прицепить, для включения робота нужна еще кнопка была и чтобы было меньше проводов пришлось искать шлейфы(на фото нет их). Так же пришлось у одногруппника брать от старого конструктора алюминиевые балки с отверстиями. Что именно было куплено, рассказывалось в каком-то из прошлых постов. Не буду снова перечислять все. Только скину еще раз фото со всем этим:

В общем все запчасти спустя почти полгода оказались у меня. Но проблема с датчиками и кнопкой оставалась. Пришлось делать плату самому. Вот теперь немного о процессе ее создания) Сначала было все нарисовано в специальной программе. Позже все это печаталось в лазерном принтере на глянцевую фотобумагу высокой плотности:

Переведено с помощью утюга на текстолит и то что не перевелось дорисовано обычным лаком для ногтей:

Далее все это было положе в раствор хлорного железа на час:

После того как плату вынул и промыл под водой вот что получилось:

Далее смываем тонер и лак с платы и получилась почти готовая плата, осталось только припаять все:

Все припаяно на свои места и проверено на работоспособность:

Алюминиевые балки были порезаны ножницами по металлу, прикручены на нужное место. Место для аккумулятора было сделано из дна дисковода. Его открутил и согнул, просверлил отверстия для крепежа, прикрутил к согнутым балками. Поставил на место двигатели, сделал для 3 колеса продолжение машинки и ось. В итоге получилось вот такое чудо:

Пришло время писать программу и проверять все. Вот тут-то и будет самое интересное. Пишем программу, заливаем ее на микроконтроллер, подключаем питание, ставим машинку на заранее напечатанной мини-трассе на А4, жмем кнопку. И едет вроде как, но не хочет нормально поворачивать. Колдуем дальше с программой и через 100500 попыток вроде все поворачивает и едет как надо. Но это только дома и на самодельной трассе. Ждем следующего дня (это последний день перед соревнованиями) и идем в МПЛ на полигон, там же и соревнования будут проходить. Теперь момент истины. Заработает ли все так как надо сразу!?

Приходим, все подключаем, запускаем иииииииии... оказывается, что датчики у меня расположены немного неточно, но это не сильно мешает, она доезжает до поворота ииии... не поворачивает как надо. Идем думать за ноутбук, колдовать с программой. Но все равно ничего не выходит. Ладно, думает в чем может быть еще проблема. Оказалось что у моих колес слишком хорошее сцепление с трассой)) Это конечно большой плюс, но не для третьего колеса. Из-за него не поворачивает как надо. Думаем что делать. Пошли к школоло в кабинет по робототехнике для их лего роботов. Пытаемся соорудить что-нибудь из их деталей. Но ничего не выходит. Решили просто поискать у них колеса с очень плохим сцеплением. Но не находим по размерам. Решили снять покрышку с колеса моего и приделать его немного на другое место. Проверяем, стало поворачивать более менее, но стал выключаться. Но все равно не так как надо ехал. Думаем что может быть такое. Спустя получаса мучений оказалось кнопка живет своей жизнью. Она не хочет работать как надо. Сама посылает сигналы включения и выключения. Решено было отключить ее.  Время пол 6 вечера. Надо идти домой. Влад с Североморска ему на автобус, а аккумулятор мой не был сделан для подключения с переключателем. У Влада было, так что я на его аккумуляторе ездил. И вот мем про мою машинку:

\

Пришел домой, стал думать как все сделать нормально. Просидел несколько часов вроде работает как надо. Решил раз работает, то не трогать ничего лучше) Пошел спать.

В общем, вот и конец первой части. Кульминация всего этого будет завтра во второй части. Скажу одно, в день соревнований было много всего, так что пост будет немаленьким.

Давно я сюда ничего не писал уже. Очень часто собирался написать о чем-нибудь, но всегда откладывал. Надо бы наконец написать все) Не знаю какой пост будет по величине и о чем именно. Буду писать все, что смогу вспомнить.

Наверно начну с того, что мне выдали наконец-то военный билет и от меня отстал военкомат на совсем)) Что еще об этом рассказать не знаю. Так что просто вот вам страничка из билета:

Ну еще про пары надо бы рассказать. Первые 2 недели без прогулов. Прям рекорд) Потому что в том семестре мы сразу оборзели и почти не ходили на пары. А в первом я во вторую неделю уже пропустил несколько пар из-за военкомата. Но вот началась третья неделя и пропущено 3 пары уже. Ну да ладно)) Главное не повторить прошлый семестр. А остальное фигня. И да у меня полный кайф в этом семестре. Пятидневка, ни одного реферата и легкий английский) Ну как легкий, для меня он легкий. Он просто начался действительно технический. А так как я часто сижу читаю как что-то исправить/сделать на форумах на английском, мне все легко в универе. Сижу себе, все понимаю. Еще был ооооооочень классный момент, когда мы по прочитанному тексту делали задания и на одном совершенно случайно стали спорить на английском. Это так шикарно, когда ты говоришь свои мысли сразу на английском, не задумываясь сначала на русском, а потом как бы это перевести. Это было несколько секунд, но эти секунды были офигенные)

Еще у нас было веселое ТПП (технологии пищевых производств). Мы там просто на лабе жарили рыбу, кто-то что-то типа варки делал, кто-то что-то типа пароварки делал. Не знаю зачем нам знать сколько грамм/процентов продукта остается после мойки,чистки,нарезки,обжарки/варки/варки на пару, ну да ладно. Зато нескучно) Со мной фотку не выложил одногруппник так что скину ту, где никого нет, кроме рыбы на сковородке:

С работой пока отдых почти неделю. Первый проект завершен и это очень радует) Деньги должны перевести в ближайшее время. А пока что я бич)

Поехали дальше)) Т.к. мне и Владу надо было встретиться с кураторшей, пришлось это сделать сегодня утром. На неделе не получалось из-за разного количества пар кураторши, моих и Влада. Группа то одна у нас с ним, а вот подгруппы разные. Встретились с В.В., она объяснила нам основы АУ (автоматического управления), вообще у нас ТАУ(теория автоматического управления) будет аж в следующем семестре, но объяснила она сейчас)) Вроде понятно все. Так же она скинула документ по регуляторам на английском. Прочитал половину, вроде понятно)) Еще В.В. не спрашивая записала нас на соревнования-открытие сезона по робототехнике. Так что надо чтобы хоть в каком-то виде был готов хотя бы одна машинка-робот на двоих. Пока что самодельные не идут в зачет, мы так для привлечения внимания людей пойдем и дальнейшей помощи заинтересованным. Чувствую себя каким-то мастером джедаев) А В.В. мастер Йода тогда)) В общем из этой мало связанной между собой кучи деталей и материалов надо сделать, ну или попытаться сделать готовую машинка-робот:

Что там вообще есть:

1. Ну собственно сама машинка с двигателями и подключенным микроконтроллером;
2. Текстолит;
3. Пины;
4. Кнопка;
5. 4 датчика цвета;
6. Аккумулятор на 5000 мАч весом в 420 грамм;
7. Глянцевая бумага высокой плотности;
8. Мелкая наждачная бумага;
9. Ацетон для обезжиривания текстолита;
10. И 500 грамм порошка хлорного железа для вытравливания платы.

С таким списком на половину химиком себя чувствую.

Вот из этого всего надо сделать за неделю машинку, но лучше до среды, чтобы проверить на поле, которое будет на соревнованиях. Работы много-времени мало, т.к. и учеба и с понедельника работа будет, причем с жестким графиком выполнения количества работы в неделю. Буду пытаться все это делать. Попробую завтра сделать плату. Вот только по-моему не получится. Сначала надо напечатать как будет выглядеть плата на бумаге лазерным принтером на самой полной мощности. А там картридж заканчивается и боюсь не хватит порошка этого.

Как я и обещал отписываюсь про встречу с первокурсниками) Начнем с того, что их как-то слишком много 26 человек оО А еще они все какие-то большие по размерам. Нам даже как-то неуютно стало. Ну да ладно. Там еще был пятикурсник Тимофей с нами. В общем рассказали мы все им, послушали, что расскажет Тимофей. После этого первокурсники сказали, что мы их запугали всем) И, вообще, когда они слушали нас у них на лицах было "Что это такое!? Куда мы вообще попали!? На что мы подписались!? Что мы тут вообще делаем!?" Дебилы Дураки они короче) Вопросов было немного у них. Так что пришлось импровизировать рассказывая о чем-то) В итоге было бы время мы и дальше рассказывали им что-нибудь) Ну и меня с Владом кураторша представила отдельно сначала как просто те, кто пришли поделиться своим опытом, а позже и как тех к кому надо подходить тем кого заинтересовала робототехника.

И еще кое-что я обещал рассказать. Думали мы с одногруппником поучаствовать в конкурсе с призом в 1 000 000 (с 0 не ошибся) рублей. Суть соревнований: надо создать коптер (неважно какой из всех разновидностей), который должен облетая препятствия долететь до нужной точки и обратно за как можно короткое время)) Но мы отказались от этой идеи сегодня, поговорив с кураторшей. Во-первых, чтобы создать коптер нужно тысяч 10-20. Во-вторых, все это будет происходить в Москве, т.е. жилье и дорога за свой счет. И да, далеко не факт, что мы сможем хоть что-то выиграть. Так что не) Надо сначала сделать машинку-робота))

Еще я думаю, может мне создать отдельный блог по робототехнике со всякими мануалами, моими шагами работы со всеми ошибками какие будут возникать и т.д. И туда же все фото- и видеоотчеты делать)) Но это пока я не решил точно.

Ну вот и началась учеба с сегодняшнего дня. Теперь 2 курс) Если так посмотреть, то осталось совсем немного учиться. Время пройдет очень быстро за оставшиеся 3 года.

Сегодня было пару новых предметов.
Экология. Пришли на пару. Пара была в 28Э. А "Э"  это экспериментальный корпус. Так что он выглядит как завод) Куча всяких труб, что внутри, что снаружи. Снаружи так там вообще реально выглядит как небольшой завод.
Преподша пришла, открыла кабинет и... ушла. Вернулась только через минут 20-25. Она молодая, естественно часть одногруппников теперь будут ходить на ее пары, только посмотреть на нее хахаха Правда она какая-то без эмоций совсем была. Просто сидела почти всю пару с poker face. Еще я разучился писать. Я когда попытался прочитать, что написал, просто ржал полпары. Мне надо было идти на врача с таким почерком. Это просто ппц полный. Я не один такой в группе, так что нас пробрало на жесткий ржач) Еще Юра загонял какую-то хрень всю пару и успокоиться нельзя было вообще)) Сначала нам преподша сказала чтобы успокоились. А потом просто уже под конец сама иногда смеялась с нас) И отпустила нас на 15 минут раньше еще хахах

Психологические основы управления коллективом. Кажется, она такая же как у нас была историчка в первом семестре. Так то иногда шутки шутит, но требует ходить на все пары и всегда отвечать на семинарах. А т.к. ее предмет немного дополняет психологию, которая была в том семестре, то нам будет нелегко. Потому что мы ничего не учили,да и на парах у нас сидело обычно человек 5-6 и то почти всегда разные люди))

Ну и последняя пара был Миша с физикой своей. Пришли, открыли тетрадь с одногруппником и закрыли их сразу)) Сидели так просто всю пару. Все равно ничего не слышно было и не видно. Так что мы ничего не потеряли.

Ну хватит про учебу сейчас. Завтра расскажу еще про пару новых предметов, один из них профильный (наконец-то хоть что-то началось профильное, которое пригодится в реальной жизни)

А теперь немного про реально достижиме цели и немного наркоманские невыполнимые мечты)
Мне захотелось сделать квадрокоптер оО
Это вот такая штука, для тех кто не знает

Это создать можно, но нужно примерно 20 килорублей на запчасти, на хороший коптер)

А теперь моя нереальная мечта, создать квадрокоптер, который сможет поднимать груз в 100 кг и летать очень долгое время без подзарядки. А нужен он для того, чтобы на нем летать самому))

На самом деле такой оказывается сделали немцы в конце 2011 года. Вот видео. ХОЧУУУУУ

 давно меня тут не было) надо бы написать все, что присходило. а не было меня, потому что была сессия и зачеты. пожалуй с этого и начну))

этот раз зачеты были немного адские. можно сказать у нас были сданы экзамены еще до того как зачетная неделя началась.многие преподаватели захотели в отпуск и пораньше и поэтому торопили,особенно те у кого экзамены и не хотели мучать нас. ставили экзамены раньше,забивали на работы несделанные,если есть. а вот зачеты раньше никто не ставил. да и не забивали там на работы,кроме одной преподавательницы из-за того что ей пора в отпуск уже, да и она защитила докторскую в тот день)а на следующий у нее было День Рождение) так что она всем поставила зачет и так)а вот остальные пришлось задницу немного порвать))НО этого бы всего не было, если бы мы все не гуляли где-то и расслаблялись весь семетр,а все делали вовремя и заранее.
конечно самое веселое это было сдавать экзамен по философии))она весь май почти была в отпуске. после отпуска на именно нашу пару она не пришла.а следующая была уже последняя.но и на последней она просто зашла доедая что-то и жуя сказала "пары не будет, давайте думать когда экзамен ставить раньше")ну мы все дружно упали на парты и ржали с этого)правда она сама тоже начала смеяться со всего этого и подкалывала тех кто немного опаздывал говоря, что сейчас экзамен идет))сказала,чтобы на те пары которые она будет ставить в учебном отделе мы забили) а на экзамене было тоже очень весело)она дала тест, а сама почти всегда уходила))так что завалить было нереально его)на 3 любой мог написать))да и когда она сидела в аудитории,она болтала с одним умным одногруппником о конкурсах на выигрыш грантов))и начала загонять что зачем многие делают силиконовые сиськи,жопы,когда натуральные лучше)))да мы снова просто упали с нее)жалко, что больше она ничего у нас вести не будет(

а еще про английский расскажу,то как я получал зачет))когда она вышла с отпуска,сразу дала годовую кр.ее написали только я и одногруппник все тот же умный))я думал ее напишут почти все.она была несложная ведь)))я не мог написать так легко почти без ошибок вообще,без шпор и т.д. это не я писал))это писал какой-то другой я)еще когда на зачете сдавал пересказы,первый пересказ я именно учил, а вот второй я реально пересказывал,так как обычно это бывает на русском языке))она остановила после нескольких предложений и спросила середину,и я смог просто взять и пересказать именно тот момент ничего не уча)))
еще я с одногруппником одним сдавали лабы по матведу.мы дураки ничего не защищали за семестр весь,так что мы за одну пару защитили 9 лаб))никогда не думал,что так можно)))ну да студенты же)нет ничего невозможного,когда не хочется долгов)

20 июня был экзамен по ИТ. ну там у меня автомат, так что ничего интересного не было)а вот то, что после него было я расскажу)я и одногруппник Влад идем впереди всех своих по тому,что будет еще не очень скоро у остальных)встретились с кураторшей,поговорили. она сказала, что нам делать летом надо. нам надо каждому собрать рабочую машинку,которая должна ездить по линии. вроде как несложно свиду. и подключить все легко в принципе))но тут есть очень большое НО))и это НО-это программирование всего этого чуда,чтобы она не вылетала с линии,успевала притормозить,повернуть и т.д. самая большая жопа это как раз управление двигателями. вот с этим нам и надо разобраться за лето))если мы сможем разобраться с этим всем,то грубо говоря дисциплину "теория автоматического управления" (ТАУ) мы знать будем))ТАУ у нас будет во втором семестре 2 курса(раньше было первый семестр 3 курса).в сентябре-октябре нам кураторша будет объяснять еще нюансы по управлению двигателями. короче, мне снова нужны деньги.на датчики,колеса и на нормальное питание. обычные батарейки туда не пойдут)а если брать их то нужно очень много(штук 10 примерно) и они сядут минут через 15-20,ну максимум,если повезет, минут через 30.10 батареек менять каждые 20 минут?оО нафиг такое)))пришлось искать другое.нашли аккумуляторы нужной мощности и емкостью.стоит такая штука около 2000 р в россии,и то с небольшой емкостью.нашел за границей аккумулятор и зарядник всего за 1000))а вот аккумулятор весит 0,4кг,по мощности и емкости он такой же,как пихают в ноутбуки или даже мощнее)))да я монстр просто)теперь надо ждать,когда все придет)когда все соберу,сделаю,обязательно сниму видео,как все получилось и покажу)))

еще я как обычно тормоз по фильмам)посмотрел недавно 3 фильма 11,12,13 друзей оушена)офигенные фильмы))это просто они гении)))надо же было додуматься взять и поднять дом,чтобы отключить сигнализацию в нем))или создать землятресение в одном месте,для того чтобы вырубить охранную систему с искусственным интеллектом)))побольше бы фильмов,где происходит куча гениального)))

можно теперь отдыхать)на лето я никуда не еду,остаюсь тут.надеюсь будет тепло здесь))в принципе, когда холодно и сыро,можно вернуться к программированию и английскому,пока не пришли запчасти все))

21 июня ко мне приезжала с ночевкой подруга с области)с ней мы видимся очень редко,к сожалению.а теперь она вообще уезжает в питер учиться,жить))рад за нее,но увидимся мы теперь неизвестно когда(((
да,а вот и мы))единственная фотография где мы вместе за все время знакомства)

еще я думал мои знакомые сдадут все экзамены гораздо лучше.не думал,что будет так плохо у всех.но я рад,что они сдали их,и надеюсь они поступят все,туда куда хотят))

пожалуй все сказал)на мурманскую милю я не ходил,на день молодежи тоже не сходил.так что вроде точно все))

 пожалуй начну с Хауса. все, его больше нет. он закончился(( совсем( плохо. а ведь было интересно очень)теперь 21 мая "День доктора Хауса в Лос-Анджелесе". последняя серия была офигенной))в конце она мне напомнила "Шерлока" )все таки Хаус-гений)эгоист,с высокой самооценкой,никого не слушает,все делает по-своему, но гений!)так же документальная серия,вышедшая за день до последней, тоже классная)вся эта атмосфера конца,съемки последней серии,последняя вечеринка,все эмоции актеров))это классно,но в тоже время грустно((( грустно осознавать,что больше не будет новых серий,не будет новых выходок и издевательств Хауса)теперь Хью не снимается пока что в сериалах,теперь он едет по миру со своей музыкальной группой с выступлениями))и летом он будет в Москве)я бы хотел побывать там)посмотреть на Хью в реале)))я слышал его голос оригинальный, начал читать его книгу в оригинале,но никогда не видел его в реале((и он британец)вроде как он собирается вернуться обратно в Англию.

ну ладно, Хаус кончился,надо найти, что можно еще посмотреть)и я нашел) американский сериал,с шутками,с кучей умных слов, часть из которых я возможно и не пойму никогда,иногда глупый,но он интересный) "Эврика". Полицейский ехав со своей дочерью в Лос-Анджелес,случайно заблудился и попал в небольшой город под названием "Эврика".в этом городе собраны все самые лучшие умы мира,именно там происходят все открытия,там 12-летние заканчивают школу. в каждой серии всегда что-то происходит в ходе какого-то эксперимента,и почти всегда шериф пытается влезть и разобраться почему так и кто виновен,конечно не сам,для этого городка он считается просто обычным.а там все гении)это все похоже на фантастику,но на реально достижимую в ближайшем будущем))

еще из-за того что сейчас пора уже начать все сдавать, нет времени на английский и программирование((так что пришлось это все отложить,к сожалению
сдавать надо много очень.но пока сдаю понемногу все.самое главное это сейчас сдать матан и начерталку.остальное само собой спокойно сдастся по ходу событий))

да я не писал еще кое-что важное,не хотел говорить пока не получится все,но прошло слишком много времени,а ничего не произошло.в начале апреля был выбор кандидатов в "кадровый резерв". это отбор самых типа умных людей по нужным направлениям государству(грубо говоря это сообщество людей как город "Эврика" в сериале).было выбрано 22 человека 1-3 курсов по всем техническим специальнотям всей(!) вышки. и 18 человек среди 4-5 курсов.и так я и мой одногруппника Влад попали в эти 22 человека.спасибо Виктории Владимировне(ВВ).если пройти все этапы отборочные,то по началу будут предоставляться гранты на бесплатное обучение всяким нужным штуковинам,которые потом реально пригодятся)а дальше будет предоставлена практика(возможно оплачиваемая) в крупных значимых фирмах и дальнейшая работа уже на руководящих должностях))ну к примеру у нас самое такое значимое и где скорее всего будет проходить все для нас это "Штокман"-крупнейшее месторождение природного газа в мире.в него инвестрируют 20 стран мира(в основном Штаты и Европа).т.е. неисключены командировки или вообще перевод на работу в одну из этих стран позже)))
еще летом я и Влад собираемся создать команду по робототехнике.если все будет хорошо,у нас появятся спонсоры,которые будут оплачивать все детали,давать заказы,оплачивать поезди к примеру в москву,питер на конференции.в основном конечно это военные.чувствую себя немного Тони Старком))да кстати мне бы очень хотелось создать в реале искусственную интеллектуальную систему "Джарвис" из "Железного человека". а еще нас не могут отчислить,если мы хоть что-то делаем))на нас госзаказ.они просто обязаны нас выпустить.если не выпустят им же по башке и настучат.с этого года увеличены бюджетные места на 5 человек.так что новому первому курсу повезло))но слишком многи в конце второго курса просто морально не выдерживают нагрузку нашу.очень многие сдаются,не выдерживает психика и просто даже перестают со всеми разговаривать.нам сразу сказал зав.кафедры что "вы попали на самую сложную специальность во всем универе.переучиться с нашей на другую легче не бывает,но с другой на нашу это 1-2% могут сделать".эти слова я запомнил сразу же 1 сентября.

еще вернусь к моему роботу.мне пришла платформа наконец-то.я только поставил 2 двигателя,чтобы она могла поворачивать тоже)

еще сегодня сходил с schreizai на МММ(Мой Мыльный Мурманск).народу было много))но мы, как лохи, были без мыльных пузырей(так что мы многое потеряли))но на следующий год я притащу много баночек с мыльными пузырями и оторвусь за 2 года)))и все продолжалось бы дальше там,если бы не непослушные дети,которые не уходили со сцены( а еще там был небольшой флешмоб))

вроде бы все.возможно что-то забыл.но не помню что((