1 способ – из готового мыла, типа “Детское”
Для этого нам понадобится:

мыло “Детское” – 1 кусок
мыло цветное глицериновое (я использовала Palmoliv)
можно добавить ароматизатор, краситель (я не добавляла)
масло (я использовала кокосовое) – 0.5 чайной ложки

Мыло трется на мелкой терке, высыпается в кастрюльку, которая ставится на водяную баню, туда же вливается примерно полстакана воды или отвара (я использовала отвар мандариновых корок), и масло. Все это топится до полного растворения.
Пока масса топится, готовим наполнение. Берем цветное мыло и снимаем с него тонкую стружку, которую заворачиваем в роллы, если не получается, то можно просто тоненько нарезать фигурным ножом.
Затем включаем миксер и взбиваем получившуюся массу, естесвенно она у нас увеличивается в объеме. Высыпаем туда наши роллы и перемешиваем все это ложкой.
Берем форму (в качестве формы можно использовать любую подручную тару (у меня пошла в ход большая ванночка от сыра и маленькое ведерко из под конфет), смазываем ее маслом и выливаем туда нашу массу.
Ждем пока затвердеет. Можно поставить в холодильник.
Когда мыло затвердело, достаем его из формы и нарезаем.
Вот что получлось в итоге:

ladywork.ru/2010/01/mylo-svoimi-rukami/