При атаке в пешем порядке по команде командира отделения «Отделение, приготовиться к спешиванию» механик-водитель (водитель) увеличивает скорость движения боевой машины, догоняет танк, солдат вынимает оружие из бойницы, ставит его на предохранитель и подготавливается к спешиванию.
      Высадка (спешивание) солдата из боевой машины производится: из боевой машины пехоты — через заднюю дверь; из бронетранспортера — через люки.
      С выходом боевой машины на рубеж спешивания механик-водитель (водитель) по команде командира отделения «К машине» замедляет движение или, используя складки местности и имеющиеся укрытия, делает короткую остановку. Солдат выскакивает из боевой машины и по команде командира отделения «Отделение, в направлении такого-то предмета, направляющий — такой-то— К бою, вперед» или «Отделение, за мной — к бою» занимает свое место в цепи с интервалом между солдатами б—8 м (8—12 шагов), открывает огонь на ходу, бегом или ускоренным шагом в составе отделения продолжает движение к переднему краю.
      С началом атаки солдат уясняет объект атаки и порядок преодоления заграждений. Неотступно следуя за танком, он своим огнем уничтожает огневые средства противника, в первую очередь противотанковые, своевременно указывает танку наиболее опасные цели, мешающие продвижению отделения.
      Атака должна быть стремительной — в этом залог успеха. Медленно движущийся солдат — удобная мишень для противника.
      При подходе к минному полю по команде командира отделения «Отделение, за мной, в колонну по одному (по два), в проход в минном поле, бегом — марш» пулеметчик первым выдвигается к проходу, огнем прикрывает движение отделения, а остальные солдаты перестраиваются в колонну и стремительным броском вслед за танком по его колеям или по проделанному проходу под прикрытием огня боевой машины пехоты (бронетранспортера) преодолевают минное поле.
     

      Преодолев минное поле, солдат по команде командира отделения «Отделение, к бою — вперед» вновь занимает свое место в цепи отделения, ведя огонь по противнику на ходу, стремительно продвигается к объекту атаки. 

Чтобы быстро сблизиться с противником для уничтожения его гранатой и штыком, чтобы меньше нести потерь от огня противника, каждый боец должен уметь технически в тактически правильно передвигаться и сноровисто преодолевать любое искусственное и естественное препятствие.
     Обучение и тренировка способам передвижения и преодоления препятствий в бою являются одним из важнейших разделов боевой физической подготовки.
     Тактически правильное и сноровистое передвижение - важнейшее средство маскировки подхода к противнику и обеспечения внезапности атаки для уничтожения его в рукопашной схватке.
     Наиболее быстрым способом передвижения будет тот способ, при котором огонь противника имеет наименьшее воздействие.
     Помни, что противник следит за твоим передвижением, а поэтому и ты постоянно и зорко следи за его действиями.
     При наличии впереди укрытий, скрывающих движение в полный рост, в мертвых пространствах (куда не залетают пули противника) двигайся ускоренным шагом и бегом безостановочно.
     С понижением укрытий переходи на передвижение пригнувшись.
     

     Для этого присядь, сгибая ноги в коленях, корпус наклони вперед, не сгибай спины, смотри вперед и свободно, ненапряженно передвигайся шагом (рис. 1). Для ускорения движения делай шаги пошире или перейди на бег. Приседай в зависимости o от высоты укрытия, - чем укрытие становится ниже, тем глубже приседай. Если укрытие Понизилось настолько, что не скрывает движения пригнувшись, переходи на переползание или "а короткие перебежки. 

    
     В наступлении особенностями ведения огня из стрелкового оружия являются стрельба с ходу и с коротких остановок, с бронированных машин или в пешем боевом порядке. Эти условия затрудняют выполнение боевых задач, снижают эффективность огня. Большое значение здесь приобретают не только огневые навыки, но и умение личного состава выполнять посадку и высадку из машин, занятие и смену позиций в кратчайшее время, то есть полно использовать маневренные возможности оружия. В наступлении часто приходится действовать на незнакомой местности. Это затрудняет ориентирование, особенно при движении на машинах; усложняются вопросы управления огнем, наблюдения за полем боя и обнаружение целей, определение расстояний до них, целеуказания и корректирование стрельбы. Поэтому особое значение получает самостоятельность солдат в нахождении и поражении целей с учетом положения соседних подразделений, особенно при бое в глубине обороны противника.
     Рассмотрим вопрос боевого применения стрелкового оружия по основным этапам действий мотострелковых подразделений в наступлении. В наступлении из положения непосредственного соприкосновения с противником мотострелки располагаются в первой траншее исходной позиции подразделения, а боевые машины — рядом со своими отделениями или на удалении от них до 50 м. Во время огневой подготовки атаки при переносе огня нашей артиллерии в глубину, огнем автоматов и пулеметов поражаются огневые средства и живая сила противника на направлении наступления взводов. Командиры подразделений управляют огнем подчиненных, подавая команды на уничтожение обнаруженных целей отдельным огневым средствам или сосредоточивая огонь отделения (взвода) по наиболее важной цели.