Я долго искала подробный МК по этой технике. Наконец-то нашла. Мои шкатулочки "Бабочка" и "Красный шиповник" выполнены именно по этой технологии. 

Данный мастер класс взят здесь. Привожу его полностью с оригинальным текстом автора МК Якуниной Елены. Большое спасибо ей за создание этого материала. Но, я, всё-таки, позволю себе внести маленькие дополнения от своего имени. Мне кажется, что они помогут вам лучше справиться с 3D декупажем. Я буду выделять их красным цветом.

Сначала скажу немного про необходимые материалы:

• основа - на которой вы будем делать картинку,
• акриловые краски для создания фона под нашу картиночку,
• силиконовый 3-D клей , (можно использовать фирменный клей для этой техники или прозрачный силиконовый герметик Момент. Суть у них одна.)
• несколько простых салфеток,
• палочка для тиснения бумаги или обычные маникюрные ножницы,
• зубочистка, или палочка удобная, лак.

НУ и сама картиночка, конечно же. В магазинах можно купить специальные карты для 3Д декупажа. Я видела карты двух видов - "для вырезания" (вам придется самим вырезать все элементы) и вырубные (изображение надо просто выдавить). Что для вас удобнее - судить вам. Обычно, на одной карте бывает две или три картиночки, и все элементы, необходимые для их изготовления. На некоторых картах элементы пронумерованы даже для удобства сбора картиночки. На некоторых номера отсутствуют. Это, конечно, не страшно. Но всё же при работе с подобными картами надо наклеивать детали картинки строго следя за последовательностью, чтобы ничего не напутать. Если есть нумерация деталей, то только в соответствии с нумерацией на карте.

Сперва-наперво мы подготовим основу для вашей будущей картинки. Таковой может быть хоть пробковая подставка, открытка, или шкатулка, ну или что-то ещё на ваше усмотрение. 
Я выбрала шкатулочку и покрасила акриловой краской для создания необходимого фона для картинки. 

Выдавливаем из карты первую-базовую картинку-основу. Делаем это аккуратно и строго по линиям перфорации. Наносим на неё клей с обратной стороны (я использовала ПВА) и аккуратно приклеиваем на подготовленную нами основу. Излишки клея удаляем салфеткой или бумажным полотенцем. И даём высохнуть. Не торопимся. ( Бумага, используемая в 3D картах, плотная, клей на ней быстро высыхает. Обратите внимание, чтобы на краях картинки было достаточное количество клея. После приклеивания ещё раз убедитесь, что все края картинки крепко прихватились. Если необходимо, то подклейте  краешки картинки. Это важно, т.к. сверху будут наклеиваться следующие элементы аппликации.)

Когда наша основа высохла, приступаем к дальнейшим действиям. Выдавливаем следующую в соответствии с нумерацией деталь.

***Советую заранее детали не выдавливать, чтобы не спутать и не потерять их.

Итак, переверните вторую деталь, уложите картинкой вниз на сложенную в несколько раз простую белую салфетку. ( Лучше взять пять простых однослойных салфеток. А верхнюю салфетку выбрать контрастного цвета по отношению к картинке, которую вы будете обрабатывать.)Теперь мы будем "выдавливать" наш мотивчик. 

Воспользуемся для этого палочкой для тиснения или кольцом маникюрных ножниц, или чем-то другим, что вам покажется наиболее удобным Обведите, мягко надавливая по контуру, вашу деталь для придания ей вогнутой формы и создания рельефа. ( Советую попробовать сначала на карте-основе, из которой вы выдавили фрагмент аппликации. Немного потренируйтесь на ненужной бумаге карты-основы, чтобы определить силу и траекторию нажатия на неё палочкой для тиснения (булькой). После продавливания края аппликации булькой, бумага  в этом месте растягивается и повторно по этому месту лучше не давить. Бумага может лопнуть и работа не будет иметь аккуратный вид. Ещё один момент - вести бульку надо в одном направлении. Не делайте движений взад-вперёд. Это обязательно проявится на лицевой стороне мотива.)

***(не стоит прикладывать больших усилий, чтобы не повредить мотив, и не оставить заломов на бумаге.Если вы хотите чтобы деталь имела больший объем, то сложите салфетку еще в несколько раз. А лучше подложите ещё одну-две штучки). ( Постарайтесь не прижимать мотив пальцем в местах, где вы уже прошлись булькой и край мотива загнулся вверх ( как на этом фото) . Пальцы всегда чуть влажные и бумага под нажимом расправится. А повторно, как я уже говорила, лучше её не продавливать)

Теперь наносим силиконовый клей на внутреннюю часть детали. Аккуратно выдавливаем из тюбика 3-D клей и равномерно распределяем его по всей поверхности. Я распределю клей с помощью зубочистки, чтобы слой клея был более равномерным. Наносим клей немного (около 1мм) не доходя до краев. (Это делается для того, чтобы клей особенно не выступал из-под мотива в время приклеивания.) ( Я разравниваю клей на мотиве мастихином. У меня  в этом случае получается ровнее распределить клей и руки не так пачкаются.) 

Затем приклеиваем эту деталь к соответствующей части картинки. Стараемся совместить детали поточнее. И слегка прижимаем деталь, чтобы она приклеилась. Но совсем легко, чтобы не деформировать мотив, и чтобы клей не стал сильно выступать из под него.

( Боковой стороной  пальца прижимаем край мотива к основанию, чтобы он лег в стык с предыдущей картинкой. Можно аккуратно помогать себе прижимать край зубочисткой, как бы приваривая его к основе. Стараемся сохранить вертикальное положение края мотива.)

Выступивший клей очень тщательно удаляем. Иначе впоследствии могу возникнуть затруднения с покрытием нашей работы лаком. Лаки не хотят ложиться на силикон. Поэтому очень аккуратно, но тщательно удаляем все излишки клея.

***Я советую, покрыть лаком (одним слоем) нашу основу ещё до начала работы с
силиконовым клеем. Тогда легче будет удалять излишки силикона.

Даём время для каждой детали просохнуть как следует. Чтобы клей стал твёрдым, и ничего не сдвинулось и не повредилось, когда будем
приклеивать одну деталь поверх другой. Дальше, повторяем эти наши действия с каждой деталью картиночки, пока полностью её не закончим. 

Чтобы подчеркнуть ещё какие-то дополнительные детали, можно воспользоваться 3-D гелем. Но только после того, как приклеены все
детали картинки. 

Когда всё высохло, можно заняться дополнительной дорисовкой или как-то иначе закончить оформление....
Готовую картинку покройте несколькими слоями лака.
 Готово. 

Вот и всё! Это на самом деле не так уж и сложно. Попробуйте, у вас обязательно получится! Объёмный декупаж расширит ваши творческие возможности...

Если что-то не понятно, возникнут дополнительные вопросы, обращайтесь! Я с удовольствием  объясню... Удачи!