Конечно, по умолчанию нужно относиться к людям доброжелательно, но уважение - такая вещь, которую уже действительно надо заслужить. Уважать - значит, признавать равным себе.

По поводу чувств, действительно только с опытом ты можешь научиться отличать внутренний голос от навязчивых мыслей. У всех это очень индивидуально. Но в целом, молодость - время, когда можно и нужно совершать порой ошибки, чтобы учиться на них. В конце концов, жизнь - такая штука, которая движется по кругу, если ты сделаешь неверный выбор - рано или поздно к этому выбору придется еще вернуться. Так что не бойся ошибок, почти все их можно исправить ;)