Набираем 3 в.п. простой белой нитью (у меня "Alaska Nako", замыкаем в кольцо и провязываем 5 ст.без н.:

Визуально сплющиваем будущую мордочку, определяя "бока"
В 3 р. делаем 4 прибавки (по бокам)= 9 ст.б.н.
В 4 р. делаем 4 прибавки (по бокам)= 13 ст.б.н.

в 5 р. делаем 4 прибавки (по 2 в центре с обеих сторон) = 17 п.
в 6 р. делаем 4 прибавки (в центре) = 21 п.
в 7 р. делаем 4 прибавки (в центре) = 25 п.

В 7 р. делаем 2 прибавки по бокам = 27 п.
в 8 р. делаем 2 прибавки по бокам = 29 п.
Мордочка готова:

в 9 р. присоединяем нить пряжи "Верона", провязываем белой нитью 1 ст.без н., нить "Вероны" впереди:

Захватываем нить "Вероны", согнув "гусеничку" дугой, провязываем ее вместе с белой ст.без н., но заканчиваем этот ст.без н. одной белой нитью:

Повторяем этот фрагмент 6 раз:

Получается 6 мягких "иголочек":

Далее провязываем 7 ст.б.н. одной белой нитью (нить "Вероны" впереди) и захватываем в 8 столбике нить "Вероны" (получается, что "гусеничка" легла горизонтально в натяжку):

Повторяем этот фрагмент:

Эти "гусенички" на подошве придадут тапочкам массажный эффект, что очень полезно для детских ножек...

Следующий ряд полностью провязываем ст.без.н. одной белой нитью (нить "Вероны" лежит за вязанием)

В 11 р. снова подхватываем нить "Вероны" и повторяем 9 ряд, только в этом ряду получится 7 мягких "иголочек", а не 6:

Снова ряд ст.без накида 1 белой нитью:

Повторяем 11 и 12 ряды еще 3 раза:

в 13 р. провязываем только 2 мягких "иголочки", поворачиваем вязание и вяжем одной белой нитью обратный ряд до конца 6 и 7 "иголочки"

Отрезаем нить "Вероны" (она осталась в начале ряда) и присоединяем к другому концу ряда, поворачиваем вязание, вывязываем 2 "иголочки" и вяжем далее обратный ряд, оставляя на подошве наших массажных "гусеничек":
Повторяем так еще 4 раза.

Вот так выглядит подошва:

Обрезаем нить "Вероны", завязываем и прячем все кончики:

Начинаем пяточку.
Белой нитью провязываем 5 ст.без н., 6 и 7 ст. провязываем вместе, 1 в.п. для подъема, поворачиваем вязание, 6 ст.б.н, снова поворачиваем, снова 5 ст.без н., 6й и 8 (из полотна) вместе, поворачиваем вязание, 6 ст.без н., поворачиваем, 5 ст.без н. , 6й и 9 ст. (из полотна) вместе.

Должна получиться такая половинка пяточки:

Вторую половинку вяжем аналогично.
Сшиваем 2 половинки вместе (это будет единственный шовчик в тапочке, что малыши несомненно оценят):

Обвязываем по кругу 1 р. ст.без н. (примерно 30 ст.) и 1 ряд ст.с н. (крючок вводим ниже петли, так плотнее):

Пришиваем носик и глазки:

Ёжик уже готов бежать на поиски своего левого (или правого?) друга...

Нашёл!

Можно вместе пошалить - поваляться и показать всем свои мягкие брюшки (читай - массажные подошвы):

Или вместе понюхать мандарины (если яблок в доме не оказалось...)))