Радость- глоток воды в жаркий день, уютное кресло вечером после работы, беседа, когда ты истосковался по умному собеседнику. 
Счастье- совсем другое. Путешественник счастлив, поднявшись на высокую  гору. Но он не радуется, он знает, что ему предстоит долгий и тяжкий обратный путь. Радость- это итог. Счастье- это путь.
Сергей Лукьяненко