1.
 A4Vision включает в себя камеру, позволяющую получать цифровые копии (слепки) трёхмерной поверхности объекта, измеренные с субмиллиметровой точностью, а также алгоритмы обработки и анализа трёхмерных данных. Зарегистрированная камерой поверхность лица содержит антропометрические характеристики, которые не меняются с возрастом и уникальны для каждого. Технология работает в различных условиях освещенности, включая темноту, устойчива к поворотам головы, осуществляет распознавание живого лица, производит верификацию в режиме реального времени 10 раз в секунду. Биометрический шаблон основан на твёрдых тканях (строение черепа), компактен (2,5 КБ). Время распознавания - 1/4 c.

Поведенческие шаблоны роботов-блудниц 
    Был в том монастыре обычай у монахов на время великого поста расходиться в разные стороны и пребывать в уединении до вербного воскресенья. За неделю до пасхи они вновь сходились в монастырь и ничего не рассказывали о том, как провели все это время.
С наступлением поста ушел из монастыря и Зосима. Долго бродил он по пустыне, пока не случилось с ним такое происшествие...
'После двадцати дней пути он остановился и вдруг увидел тень человеческую. Испугавшись и думая, что это бесовское наваждение, он стал креститься.
«Когда страх прошел и молитва была окончена, он обернулся к югу и увидел человека нагого, опаленного дочерна солнцем, с белыми, как шерсть, волосами, спускавшимися только до шеи».
«Ба, да, никак, это женщина!» — мелькнуло в голове старца. И он забыв про свою старость и дальний путь, побежал изо всех сил за голой незнакомкой.
Та от него. Он за ней.
Долго бежали они. Наконец Зосима выдохся и стал кричать:
— Остановись!
Незнакомка остановилась. Тут Зосима окончательно убедился, что пред ним женщина, и призадумался: что приличнее — видеть перед собой голую «девицу» или отдать ей свою одежду и предстать пред ней в чем мать родила. Решил отдать одежду.
Тут оба они бросились на землю и долго лежали. Наконец Зосима пришел в себя и попросил женщину рассказать, кто она. Та застеснялась.
— Я,—говорит, — великая грешница, .и твой слух не выдержит повести о моем беспутстве!
— Ничего,— сказал ей Зосима,— рассказывай. Есть из-за чего стесняться!
«Девица» долго не соглашалась. Но Зосима был до крайности заинтригован. Он с неудержимыми слезами просил ее поведать о своей жизни, и она так начала рассказывать о себе:
— Я, святой отец, родилась в Египте, но, будучи двенадцати лет от роду, когда были еще живы мои родители, я отвергла их любовь и отправилась в Александрию. Как я потеряла свою девическую чистоту и стала неудержимо, ненасытно предаваться любодеянию — об этом без стыда я не могу даже помыслить, не только пространно рассказывать; скажу только кратко, чтобы ты узнал о неудержимой моей похоти. Семнадцать лет и даже больше я совершала блуд со всеми — не ради подарка или платы, так как ничего ни от кого я не хотела брать, но я так рассудила, что даром больше будут приходить ко мне и удовлетворять мою похоть. Не думай, что я была богата и оттого не брала, — нет, я жила в нищете, но всегда была одержима желанием еще больше погрязнуть в тине блуда: я видела жизнь в постоянном бесчестии.
Однажды во время жатвы я увидела, что много мужей — и египтян, и ливийцев — идут к морю. Я спросила одного встречного; куда спешат эти люди? Тот ответил, что они идут в Иерусалим на предстоящий в скором времени праздник воздвижения честного и животворящего креста. На мой вопрос, возьмут ли они и меня с собой, он сказал, что если у меня есть деньги и пища, то никто не будет препятствовать. Я сказала ему: «Нет, брат, у меня ни денег, ни пищи, но все-таки я пойду и сяду с ними в один корабль, а они меня пропитают: я отдам им свое тело за плату».
Я хотела пойти для того, чтобы — прости меня, мой отец,— около меня было много людей, готовых к похоти. Говорила я тебе, отец Зосима, чтобы ты не принуждал меня рассказывать про мой позор. Бог свидетель, я боюсь, что своими словами я оскверняю самый воздух».
Зосима совсем обалдел от таких речей. Слушая ее, он разинул рот и млел от удовольствия, распустив слюни.
«Зосима воскликнул:
— Говори, мать моя, говори! Продолжай свою поучительную повесть!
— Встретившийся юноша, — продолжала она, — услышав мою бесстыдную речь, засмеялся и отошел прочь. А я поспешила к морю. Оглядев путешественников, я заметила среди них человек десять или больше, стоявших на берегу; они были молоды и, казалось, подходили к моему вожделению. Другие уже вошли в корабль. Бесстыдно, по обыкновению, я подбежала к стоявшим и сказала:
«Возьмите и меня с собой, я вам буду угождать». Они засмеялись на эти и подобные слова и, видя мое бесстыдство, взяли с собой на корабль, и мы отплыли. Как тебе, божий человек, сказать, что было дальше? Какой язык, какой слух вынесет рассказ о позорных делах, совершенных мною на корабле во бремя пути: я увлекала на грех даже против воли, и не было постыдных дел, каким бы я не научала. Поверь, отец, я ужасаюсь, как море перенесло такой разврат, как не разверзлась земля и не погрузила меня живой в ад после совращения столь многих людей!»
Наконец благочестивые паломники прибыли во святой город Иерусалим. Тут Мария — так звали новую знакомую старца Зосимы — «поступала по-прежнему и даже хуже». Она «не только не довольствовалась юношами, бывшими с ней на корабле, но собирала на блуд местных жителей и странников». А. Чертков, «Рассказы о "житиях святых"»
 

Peak Motus представляет собой решение для оптического и видео трекинга. Вы можете использовать в своей работе оба метода трекинга как оптический, так и видео, при помощи одного и того же программного обеспечения, что избавляет вас от необходимости осваивать несколько инструментов.

Использование метода 2D видео трекинга позволяет вам задавать параметры, захватывать, обрабатывать и отображать линейные и угловые смещения, скорости и ускорения объектов в двухмерном пространстве, используя для этого минимум оборудования. 3D видео трекинг является практичной системой для ввода информации о 3D координатах при помощи цифровых камкордеров. Видео может быть отснято на месте и уже затем проанализировано в студии.

VICON Blade - решение, которое сочетает в одном программном продукте все основные инструменты, необходимые для работы с захватом движения. Ключевые особенности:

- Масштабируемые системные настройки в реальном времени позволяют вам сконфигурировать систему захвата исходя из конкретных требований к оцифровке

- Эффективные алгоритмы кинематического расчета и переориентации обеспечивают высокую скорость и контроль над результатами, гарантируя точность

- Все необходимое для осуществления захвата в полном качестве - мы можете обрабатывать мельчайшие детали рук, лица и тела, отвечая стремительно возрастающему спросу на материал высокого разрешения

- Истинный захват в реальном времени, 3D рендеринг, наложение видео и воспроизведение аудио обеспечивают высочайшее качество обработанного материала

Семейство продуктов Blade - это:

01. В1АОЕ

02. Blade Slave (распределённый захват и пакетная обработка)

03. Blade View (Модуль просмотра захваченных движений / работает даже на ноутбуке)

04. Blade Plug-Ins (Плагины файлового обмена для MAX, Maya, Motion-Builder и XSI)

Nexus представляет собой специализированное программное обеспечение для захвата движения, предназначенное для использования в биологических исследованиях. В отличие от других программных пакетов, Мехиэ изначально создавался как инструмент в помощь биологическим исследованиям, и его созданию предшествовал тщательный анализ типичных требований, предъявляемых к рабочему процессу в этой области науки.

Peak Motus - новое поколение ПО для научных исследований; позволяет сэкономить время, используя автоматический трекинг видео и одновременный захват 2D видео данных с нескольких источников - и все это без применения маркеров. Вы сможете добиться результатов, благодаря поддержке системы стробоскопической подсветки и высокоскоростных камер высокого разрешения. Обработка осуществляется с помощью ПО Peak Motus 9.0, комплексного инструмента для оптического анализа движения. Peak Motus использует достижения в области компьютерных и видео технологий для оцифровки и анализа движения с использованием видеопленки и различных методов оптического захвата.

Семейство камер MX+. Камеры MX+ сконструированы для оцифровки движения в самых разнообразных условиях и при самых различных типах освещения. Высокая скорость захвата видеоданных, достигающая 2000 кадров в секунду, позволяет уловить малейшие нюансы движений с высокой степенью точности.

- Обработка в шкале серого непосредственно в камере (в том числе идентификация маркеров и просчет координат встроенным контроллером)- это максимально быстрые результаты с высокой точностью

- Возможность выбора из четырёх камер с различным разрешением, скорость захвата вплоть до 2000 кадров в секунду

- Стробоскопический источник света, позволяет работать на максимальном расстоянии между камерой и объектом.

- Масштабирование вашей системы по потребностям простым подключением любого количества МХ камер к одной системе

Камеры МХ+ подключаются к системе VICON MX всего лишь одним кабелем, по которому передаются данные, сигналы синхронизации и электропитание. Для быстрой инсталляции и максимального удобства при коммутации кабели оборудованы разъемами Lemo. Использование интерфейса Gigabit Ethernet:, фирменных протоколов и мощных инновационных алгоритмов позволяют передавать весь объём данных в ядро системы VICON MX в реальном времени, без задержек.

Камера

Тип сенсора - CMOS

Разрешение сенсора - 2352 х 1758

Количество пикселей - 4 064 256

Частота кадров - от 1 до 10000 кадров/сек, настраивается

Максимальная скорость сенсора - 10000 fps

Максимальная частота кадров при полном разрешении - 160 Гц

Максимальная частота кадров - 10000 Гц

Максимальное количество пикселей в секунду - 650, 280, 960

2D точность - 0.02 пикселя, или 1:117 600

Глубина шкалы серого - 10 бит

Максимальное количество маркеров, обрабатываемых камерой - до 500

Встроенная функция наложения масок - Да (74 х 54 индивидуальных ячеек)

Возможность установки пороговых значений - Да (256 уровней)

Режимы вывода с камеры - маркеры, траектории, шкала серого, границы

Выход мониторинга полного кадра - Да

Режим заднего фокуса - Да

Стробоскопический источник света/кольцевой светильник

Доступные типы - Видимый, Инфракрасный, Промежуточный

Количество светодиодов - 120

Электроника стробоскопа - Автономное устройство, допускающее возможность апгрейда

Настройка параметров освещения - Да, настройка с сервера посредством ПО

Архитектура камеры

Корпус - Особопрочный алюминиевый сплав

Вес - 2,5 кг (вместе с 31-К объективом и стробоскопическим светильником)

Возможность апгрейда прошивки контроллера и программного обеспечения - Да

Подключение - Специальный кабель (в одном кабеле: Etherner, электропитание и сигнал синхронизации)

Разъемы - Lemo

Источник электропитания - Снабжение от МХ и ULTRANET

Поддерживаемые типы объективов - C-Mount и 35-мм SLR

Поддержка объективов с управляемым увеличением (Zoom Lens) - Да

Объективы C-Mount - 8 мм, 9 мм, 12,5 мм, 25 мм, заказные

Объективы 35-мм SLR - 14 мм, 17-35 мм, 20 мм, 24 мм, 27 - 70 мм, заказные

Поддержка различных стробоскопических светильников - Видимый диапазон (623 нм), Инфракрасный (875 нм), Промежуточный диапазон (780 нм)

Поддержка Plug & Play - Совместимость с MX Plug & Play

Возможность использования в системе различных типов камер - Да

Подключение к системе - Через МХ ULTRANET

Максимальное количество камер, поддерживаемых системой - Не ограничено

Внешний высокоскоростной последовательный интерфейс - Да, на камере

Специализированный интерфейс управления - Да

Индикаторы статуса обмена данными - Да, Tx, Rx, Col

Индикаторы состояния камеры - Да.З

Вывод на внешнее видеоустройство через genlock - Да (PAL.+ NTSC + Film)

Синхронизация от внешнего сигнала - Да, через MX Control

Внешний вывод синхросигнала - Да, через МХ ULTRANET

VGA выход - Да


 
Метод 3D оптического трекинга позволяет захватывать и обрабатывать информацию о координатах в наикратчайшие сроки и при минимуме вмешательств операторов. Такая система использует скоростной метод извлечения трехмерных координат посредством камер захвата движения и светоотражающих маркеров, закрепленных на объекте. Обработка изображений происходит в камерах оптического захвата, где происходит идентификация маркеров и просчет координат, и уже после этого данные передаются в компьютер. По завершению движения система предоставляет данные о кинематике и 3D координатах 

N. B. Истинная причина развала СССР - в стремлении банды прихватизаторов сместить Горбачева, реально боровшегося с мафией. В частности, Михаил Сергеевич прижал московскую телефонную мафию, сделавшую невозможной установку квартирных телефонов у простых граждан. Горбачев заставил мафиозников распределить многочисленные свободные номера по очередникам, не имевшим никакой надежды. Так, в частности, появился телефон и у автора справочника "Кто есть кто в робототехнике".

Ретроспектива

Учиться на чужих ошибках. Выставка «Право Экспо 99» напомнила: профилактика преступления предпочтительнее его расследования и наказания преступника. Именно этим объясняли немногочисленность судебных процессов по делам о посягательстве на интеллектуальную собственность участники выставки, специализирующиеся в данной области права: в частности, юридические последствия нарушения авторских прав столь очевидны, что многих нарушителей удается убедить не доводить дело до суда. Но авторское право сегодня не самое сложное из того, с чем приходится сталкиваться телерадиовещателям и аудиовидеобизнесменам: озадачивают более свежие проблемы — от скрытой видеосъемки до маркировки носителей. Очевидно, по аналогии с авторским правом и для все новых AV-коллизий будут стараться найти мирные решения — прежде всего, не допуская возникновения конфликтов, для чего обычно изучают отечественную и зарубежную практику.
Такая возможность есть. Участвовавший в выставке Научный центр правовой информации Министерства юстиции РФ представил БД «Фонд» — архив правовых актов, содержащий более трети миллиона документов начиная с 1917 г. в их поверсионной истории развития. Каждая редакция акта (а это акты органов СССР, России и СНГ) содержит ссылки на правовой акт, вносящий изменения в предыдущую редакцию. Среди документов, содержащихся в БД, — международные договоры и соглашения, прошедшие экспертизу в Минюсте, а также судебная, нотариальная и арбитражная практика. Мы поинтересовались у начальника международного отдела НЦПИ Т. Плесцовой: реально ли ознакомиться с решениями зарубежных судов, рассматривавших вопросы, аналогичные возникшим в последнее время в российской AV-индустрии? Г-жа Плесцова подтвердила: да, в структуре Минюста наличествует процедура, позволяющая осуществить по международным каналам информационный поиск юридических документов по тому или иному узкоспециальному вопросу. Но, учитывая особенности этой процедуры, одним из стимулов к ее запуску должно быть убедительное подтверждение значимости вопроса.
Что ж: и у кинематографистов, и у телерадиовещателсй есть мощные профессиональные объединения, способные грамотно сформулировать суть своих бедствий, чтобы узнать, как выходили из тех же ситуаций их зарубежные коллеги. Во всяком случае, такой путь является более цивилизованным, чем попытки «полевых командиров» от кино и телевидения возвыситься над федеральным законодательством, инициируя внутрикорпоративные меморандумы и тем самым превращая медийное пространство в подобие мятежной территории, возникшей на юге страны. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 1999 г. 

применяется в моделировании одежды, пластической хирургии и других областях медицины. Смысл в том, чтобы бесконтактным способом сделать трёхмерную модель человеческого тела, создав по ней либо выкройки, либо наметив аномалии тела. Специальные маркеры позволяют определить индивидуальные очертания тела.

Справочник «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем» («Кто есть кто в робототехнике») напоминает, что стереоскопическое компьютерное зрение применяется для «захвата движений» в киноиндустрии (см. журнал «ТКТ»  - «Техника кино и телевидения» № 3 за 2002 г.) — наряду с киберкостюмами, оснащенными датчиками на ключевых суставах, а также с кинематикой, оснащенной магнитными сенсорами, сообщающими информацию о вращении суставов. Однако, для всех этих методов проблемой является воспроизвести с абсолютной точностью и достоверностью оригинальные «авторские» жесты, походку и другие телодвижения знаменитых актёров. Например, легендарная походка Юрия Никулина: её не удалось точно скопировать ни мультипликаторам «Бременских музыкантов», ни создателям рекламных анимационных клипов. Для кинобизнеса это, с одной стороны, плюс: если нет достаточно полного биометрического сходства, то сомнительны и претензии копируемых актёров (либо их наследников) на авторские отчисления. Но, с другой стороны, минус более весом: без биометрического сходства виртуальной копии актёра с её прототипом теряются зрелищность и интрига. Поэтому, конечно, каждому актёру (или политику, скажем), если он полагает, что на копировании его телесной природы можно зарабатывать деньги, потребуется биометрический паспорт — без наличия которого авторские претензии в будущем должны отклоняться.

С этой точки зрения перспективна система клинического анализа движений «Биомеханика», представленная научно-медицинской фирмой (данные о фирме – в моей статье в журнале «ТКТ» № 2, 2003 г). Применяемая в системе методика подометрии позволяет осуществлять регистрацию временных характеристик шага по четырём зонам: пятка, носок, головки первой и пятой плюсневых костей. Измеряются цикл шага, периоды опоры и переноса, двойной опоры, характеристика переката в сагиттальной и фронтальной плоскостях. Пространственная гониометрия (регистрация движений в суставах — то, что является сегодня частью motion capture) фиксирует синхронно сгибание-разгибание, отведение-приведение, ротацию. Пространственная регистрация реакций опоры состоит в определении динамической опороспособности конечностей и других аналогичных характеристик. Походка, в частности, относится к разряду «периодических движений» (или циклических) для регистрации которых в суставах и сегментах тела, в т. ч. позвоночника, в комплексе предусмотрена специальная методика, в рамках которой исследуются амплитуда и фазовая характеристика движений в различных плоскостях, проводится диагностика включения заинтересованных мышц в двигательный акт.

Из иллюстрации видно, как датчики позволяют уловить те «патологии», которые делают походку и другие телодвижения актёра неповторимыми и индивидуальными. Вспоминается журналистский штамп, появившийся на заре компьютерной графики, когда впервые заговорили о виртуальных копиях знаменитых актёров: журналисты обязательно мечтали, что на экране удастся «оживить» Мерилин Монро. Но компьютерному художнику нужно быть, как минимум, Рембрандтом, чтобы ухватить те недвусмысленные позы, которыми в своё время как раз и покоряла публику Монро. Весьма способная актриса Эшли Джадд, играя в кино роль Монро, каких только поз не принимала, но сходство выходило лишь номинальное. Следовательно, в перспективе перед биомеханикой стоит задача научиться с помощью архива импульсов, показанных в верхней части иллюстрации, корректировать движения актёров-дублёров (если речь о кино — но возможно применение и в других ремёслах), в буквальном смысле слова заставляя их делать то, что делал актёр-прототип. То есть, если Элизабет Беркли, исполнившая знаменитый номер в к/ф «Showgirls», оставит биометрический паспорт своей пластики, то воспроизвести тот номер сможет любая танцовщица. Вопрос этот в кинематографе актуален, если вспомнить, какой колоссальный труд вложен в создание мультбалета «Щелкунчик» (об этом мультбалете — в «ТКТ» № 4 за 2002 г.), и тем не менее, хотя это и шедевр, но шедевр на уровне рисованных персонажей, где принцесса, например, стилизована под куклу Барби — соответственно, этим ограничены и тонкости хореографии. Применение биометрических портретов реальных артистов балета позволило бы, во-первых, снизить трудоёмкость создания данного (рисованного) балета, и, во-вторых, создать гораздо более реалистичный балет в случае доведения виртуальных персонажей до фотореалистического сходства с живыми людьми.

ГОЛОСОВАНИЕ
Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота? - https://vk.com/public202549214?w=app7198399_-202549214

Часть 1 - 3D-Instagram: преимущества объёмных презентаций
Часть 2 - Подпадёт ли под законы о порнографии порнофильм с роботами?
Часть 3 - Суперкомьютер «Распутин-XXI» как локализация IBM Watson
Часть 4 - Платформа 3DEXPERIENCE для управления созданием модных коллекций
Часть 5 - Виртуальная Красная площадь
Часть 6 - Динамическая интерпретация 3D-данных
Часть 7 - База строящихся объектов недвижимости и её трёхмерная визуализация
Часть 8 - Трёхмерное геометрическое моделирование динамики тела горнолыжника
Часть 9 - Наука и универсальное решение проблемы утилизации отходов
Часть 10 - Умный дом сам сделает перепланировку в зависимости от ситуации в семье
Часть 11 - Введут ли налог на время, проводимое человеком за компьютерными играми?
Часть 12 - Прогноз на развитие кино и телевидения
Часть 13 - Дистанционная торговля: какие возможны перемены?
Часть 14 - Не превратятся ли компьютерные игры в дуэли со смертельным исходом?
Часть 15 - Подводный робот-экскаватор для прокладки трубопроводов
Часть 16 - Секс-роботы: индустрия на стыке почти всех областей науки и техники
Часть 17 - Искусственная женщина воспроизведёт телодвижения натурщицы
Часть 18 - О компьютерной программе «раздевания»

Грязные сплетни, которыми сопровождаются отдельные конкурсы на звание «мисс» и «миссис», давно служат основанием для призывов запретить это явление. Но, поскольку там крутятся немалые деньги, призывы так и оставались призывами. Однако, времена меняются и для нынешнего времени характерно, что появляются различные общественные движения, которые не ограничиваются призывами, а переходят к погромам, стрельбе, поджогам – если предварительно их кто-то направит.

Могут ли роботостроительные фирмы стать направляющей силой для подобных движений? В принципе, многие на это способны, учитывая потенциальную норму прибыли от продажи многофункциональных девушек-роботов.

Чисто технически современные технологии делают процесс создания копий живых конкурсантов возможным. Сначала трёхмерный сканер наподобие Bodyline, применяемый в моделировании одежды, пластической хирургии и других областях медицины, бесконтактным способом делает трёхмерную модель тела конкурсантки, создав по ней либо выкройки, либо наметив аномалии тела. Специальные маркеры позволяют определить индивидуальные очертания тела. Затем 3D-принтер по этой цифровой копии печатает «выкройку», которая надевается на типовой регулируемый роботизированный скелет. Затем по этому манекену работают художники, гримёры, постижёры. Затем в мейнфрейм, связанный с роботом-конкурсанткой по беспроводной связи, закладываются личностные характеристики конкурсантки-прототипа.

Затем уже сам конкурс женщин-роботов, например, как в фильме «Неукротимая Анжелика», где её продают на невольничьем рынке. Но отличие от фильма в том, что любой толстосум может скупить хоть всех роботов-конкурсанток и использовать их по своему усмотрению: голая секс-рабыня, обнаженная телеведущая, порноактриса (этакий Карабас-Барабас и его кукольный театр). Робот-женщина выступает здесь как посредник между покупателем и живой моделью, которая уже не связана контрактами и обязательствами, хотя и получит своё вознаграждение как процент от продаж её роботизированной копии.

ГОЛОСОВАНИЕ
Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота? - https://vk.com/public202549214?w=app7198399_-202549214

Как уже ранее говорилось, для женщины-робота класса "люкс" должны быть разработаны разнообразные модели поведения во внешнем мире. В этом смысле полезно рассмотреть программный комплекс Gazebo, представляющий собой среду для симулирования работы виртуальных роботов с различными сенсорами в окружении всевозможных объектов. В качестве подходящего примера возможностей симулятора - человекоподобный DARwIn-OP, который может играть в футбол.