Когда говорят об использовании техники для ликвидации последствий землетрясений, часто вспоминают о змееподобных роботах, способных проникать в расщелины и искать там выживших людей. Примером такого робота может служить российская разработка, представленная на одной из московских выставок - модель змеевидного робота "Змеелок-1". Назначение - исследование и отработка конструкции и алгоритмов управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного робота. Среди возможных применений: перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости; выполнение манипуляционных действий в экстремальных условиях. В состав конструкции входят: 16 опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами; минителекамера; пульт управления на базе ПК. Основные технические характеристики: однородная мультимодульная мехатронная система; число степеней свободы – 30; общая длина, мм – 1120; масса, кг – 3; режимы управления: программный; раздельный, по каждой степени свободы; бегущая волна; тип шарниров – электромеханические; управляющий интерфейс - RS-232; внутренний межмодульный интерфейс - UART.

Однако, принять полноценное участие в спасательной операции такой механизм вряд ли сможет так, как это делают непосредственно люди, подвергая себя опасности. В этом аспекте есть смысл подумать о создании мощных человекоподобных роботов способных разгребать завалы и поднимать плиты - как это показано в фильме "Смерть шпионам. Ударная волна" (в ролях Павел Трубинер, Юлия Мельникова). И как ни парадоксально, прототипом подобного робота может послужить персонаж фильма «Трансформеры» с участием Меган Фокс — американская актриса и фотомодель, исполнительница роли Микаэлы Бейнс.

 

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки»