-Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Роботы-женщины

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

2004tkt.blogspot.ru

 -Постоянные читатели

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 17.09.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 235


Системы захвата и оцифровки движений

Среда, 28 Сентября 2016 г. 09:35 + в цитатник
Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

vicon2 (356x700, 249Kb)

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
VICON MX представляет собой систему оптического захвата движения. Основные компоненты системы VICON MX включают в себя камеры, аппаратные модули управления, программное обеспечение для анализа и вывода обработанных данных, и сервер, на котором это ПО будет функционировать.


Peak Motus представляет собой решение для оптического и видео трекинга. Вы можете использовать в своей работе оба метода трекинга как оптический, так и видео, при помощи одного и того же программного обеспечения, что избавляет вас от необходимости осваивать несколько инструментов.

Использование метода 2D видео трекинга позволяет вам задавать параметры, захватывать, обрабатывать и отображать линейные и угловые смещения, скорости и ускорения объектов в двухмерном пространстве, используя для этого минимум оборудования. 3D видео трекинг является практичной системой для ввода информации о 3D координатах при помощи цифровых камкордеров. Видео может быть отснято на месте и уже затем проанализировано в студии.

VICON Blade - решение, которое сочетает в одном программном продукте все основные инструменты, необходимые для работы с захватом движения. Ключевые особенности:

- Масштабируемые системные настройки в реальном времени позволяют вам сконфигурировать систему захвата исходя из конкретных требований к оцифровке

- Эффективные алгоритмы кинематического расчета и переориентации обеспечивают высокую скорость и контроль над результатами, гарантируя точность

- Все необходимое для осуществления захвата в полном качестве - мы можете обрабатывать мельчайшие детали рук, лица и тела, отвечая стремительно возрастающему спросу на материал высокого разрешения

- Истинный захват в реальном времени, 3D рендеринг, наложение видео и воспроизведение аудио обеспечивают высочайшее качество обработанного материала

Семейство продуктов Blade - это:

01. В1АОЕ

02. Blade Slave (распределённый захват и пакетная обработка)

03. Blade View (Модуль просмотра захваченных движений / работает даже на ноутбуке)

04. Blade Plug-Ins (Плагины файлового обмена для MAX, Maya, Motion-Builder и XSI)

Nexus представляет собой специализированное программное обеспечение для захвата движения, предназначенное для использования в биологических исследованиях. В отличие от других программных пакетов, Мехиэ изначально создавался как инструмент в помощь биологическим исследованиям, и его созданию предшествовал тщательный анализ типичных требований, предъявляемых к рабочему процессу в этой области науки.

Peak Motus - новое поколение ПО для научных исследований; позволяет сэкономить время, используя автоматический трекинг видео и одновременный захват 2D видео данных с нескольких источников - и все это без применения маркеров. Вы сможете добиться результатов, благодаря поддержке системы стробоскопической подсветки и высокоскоростных камер высокого разрешения. Обработка осуществляется с помощью ПО Peak Motus 9.0, комплексного инструмента для оптического анализа движения. Peak Motus использует достижения в области компьютерных и видео технологий для оцифровки и анализа движения с использованием видеопленки и различных методов оптического захвата.

Семейство камер MX+. Камеры MX+ сконструированы для оцифровки движения в самых разнообразных условиях и при самых различных типах освещения. Высокая скорость захвата видеоданных, достигающая 2000 кадров в секунду, позволяет уловить малейшие нюансы движений с высокой степенью точности.

- Обработка в шкале серого непосредственно в камере (в том числе идентификация маркеров и просчет координат встроенным контроллером)- это максимально быстрые результаты с высокой точностью

- Возможность выбора из четырёх камер с различным разрешением, скорость захвата вплоть до 2000 кадров в секунду

- Стробоскопический источник света, позволяет работать на максимальном расстоянии между камерой и объектом.

- Масштабирование вашей системы по потребностям простым подключением любого количества МХ камер к одной системе

Камеры МХ+ подключаются к системе VICON MX всего лишь одним кабелем, по которому передаются данные, сигналы синхронизации и электропитание. Для быстрой инсталляции и максимального удобства при коммутации кабели оборудованы разъемами Lemo. Использование интерфейса Gigabit Ethernet:, фирменных протоколов и мощных инновационных алгоритмов позволяют передавать весь объём данных в ядро системы VICON MX в реальном времени, без задержек.

Камера

Тип сенсора - CMOS

Разрешение сенсора - 2352 х 1758

Количество пикселей - 4 064 256

Частота кадров - от 1 до 10000 кадров/сек, настраивается

Максимальная скорость сенсора - 10000 fps

Максимальная частота кадров при полном разрешении - 160 Гц

Максимальная частота кадров - 10000 Гц

Максимальное количество пикселей в секунду - 650, 280, 960

2D точность - 0.02 пикселя, или 1:117 600

Глубина шкалы серого - 10 бит

Максимальное количество маркеров, обрабатываемых камерой - до 500

Встроенная функция наложения масок - Да (74 х 54 индивидуальных ячеек)

Возможность установки пороговых значений - Да (256 уровней)

Режимы вывода с камеры - маркеры, траектории, шкала серого, границы

Выход мониторинга полного кадра - Да

Режим заднего фокуса - Да

Стробоскопический источник света/кольцевой светильник

Доступные типы - Видимый, Инфракрасный, Промежуточный

Количество светодиодов - 120

Электроника стробоскопа - Автономное устройство, допускающее возможность апгрейда

Настройка параметров освещения - Да, настройка с сервера посредством ПО

Архитектура камеры

Корпус - Особопрочный алюминиевый сплав

Вес - 2,5 кг (вместе с 31-К объективом и стробоскопическим светильником)

Возможность апгрейда прошивки контроллера и программного обеспечения - Да

Подключение - Специальный кабель (в одном кабеле: Etherner, электропитание и сигнал синхронизации)

Разъемы - Lemo

Источник электропитания - Снабжение от МХ и ULTRANET

Поддерживаемые типы объективов - C-Mount и 35-мм SLR

Поддержка объективов с управляемым увеличением (Zoom Lens) - Да

Объективы C-Mount - 8 мм, 9 мм, 12,5 мм, 25 мм, заказные

Объективы 35-мм SLR - 14 мм, 17-35 мм, 20 мм, 24 мм, 27 - 70 мм, заказные

Поддержка различных стробоскопических светильников - Видимый диапазон (623 нм), Инфракрасный (875 нм), Промежуточный диапазон (780 нм)

Поддержка Plug & Play - Совместимость с MX Plug & Play

Возможность использования в системе различных типов камер - Да

Подключение к системе - Через МХ ULTRANET

Максимальное количество камер, поддерживаемых системой - Не ограничено

Внешний высокоскоростной последовательный интерфейс - Да, на камере

Специализированный интерфейс управления - Да

Индикаторы статуса обмена данными - Да, Tx, Rx, Col

Индикаторы состояния камеры - Да.З

Вывод на внешнее видеоустройство через genlock - Да (PAL.+ NTSC + Film)

Синхронизация от внешнего сигнала - Да, через MX Control

Внешний вывод синхросигнала - Да, через МХ ULTRANET

VGA выход - Да


motion-5a (450x500, 222Kb) 
Метод 3D оптического трекинга позволяет захватывать и обрабатывать информацию о координатах в наикратчайшие сроки и при минимуме вмешательств операторов. Такая система использует скоростной метод извлечения трехмерных координат посредством камер захвата движения и светоотражающих маркеров, закрепленных на объекте. Обработка изображений происходит в камерах оптического захвата, где происходит идентификация маркеров и просчет координат, и уже после этого данные передаются в компьютер. По завершению движения система предоставляет данные о кинематике и 3D координатах 


 

N. B. Истинная причина развала СССР - в стремлении банды прихватизаторов сместить Горбачева, реально боровшегося с мафией. В частности, Михаил Сергеевич прижал московскую телефонную мафию, сделавшую невозможной установку квартирных телефонов у простых граждан. Горбачев заставил мафиозников распределить многочисленные свободные номера по очередникам, не имевшим никакой надежды. Так, в частности, появился телефон и у автора справочника "Кто есть кто в робототехнике".

 

Ретроспектива

Учиться на чужих ошибках. Выставка «Право Экспо 99» напомнила: профилактика преступления предпочтительнее его расследования и наказания преступника. Именно этим объясняли немногочисленность судебных процессов по делам о посягательстве на интеллектуальную собственность участники выставки, специализирующиеся в данной области права: в частности, юридические последствия нарушения авторских прав столь очевидны, что многих нарушителей удается убедить не доводить дело до суда. Но авторское право сегодня не самое сложное из того, с чем приходится сталкиваться телерадиовещателям и аудиовидеобизнесменам: озадачивают более свежие проблемы — от скрытой видеосъемки до маркировки носителей. Очевидно, по аналогии с авторским правом и для все новых AV-коллизий будут стараться найти мирные решения — прежде всего, не допуская возникновения конфликтов, для чего обычно изучают отечественную и зарубежную практику.
Такая возможность есть. Участвовавший в выставке Научный центр правовой информации Министерства юстиции РФ представил БД «Фонд» — архив правовых актов, содержащий более трети миллиона документов начиная с 1917 г. в их поверсионной истории развития. Каждая редакция акта (а это акты органов СССР, России и СНГ) содержит ссылки на правовой акт, вносящий изменения в предыдущую редакцию. Среди документов, содержащихся в БД, — международные договоры и соглашения, прошедшие экспертизу в Минюсте, а также судебная, нотариальная и арбитражная практика. Мы поинтересовались у начальника международного отдела НЦПИ Т. Плесцовой: реально ли ознакомиться с решениями зарубежных судов, рассматривавших вопросы, аналогичные возникшим в последнее время в российской AV-индустрии? Г-жа Плесцова подтвердила: да, в структуре Минюста наличествует процедура, позволяющая осуществить по международным каналам информационный поиск юридических документов по тому или иному узкоспециальному вопросу. Но, учитывая особенности этой процедуры, одним из стимулов к ее запуску должно быть убедительное подтверждение значимости вопроса.
Что ж: и у кинематографистов, и у телерадиовещателсй есть мощные профессиональные объединения, способные грамотно сформулировать суть своих бедствий, чтобы узнать, как выходили из тех же ситуаций их зарубежные коллеги. Во всяком случае, такой путь является более цивилизованным, чем попытки «полевых командиров» от кино и телевидения возвыситься над федеральным законодательством, инициируя внутрикорпоративные меморандумы и тем самым превращая медийное пространство в подобие мятежной территории, возникшей на юге страны. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 1999 г. 

 

Серия сообщений "Трёхмерное моделирование":
Трёхмерное моделирование
Часть 1 - Технология трёхмерного распознавания лиц
Часть 2 - Системы захвата и оцифровки движений
Часть 3 - Универсальный возбудитель потенции
Часть 4 - Трёхмерный сканер Bodyline
...
Часть 10 - Анонсирован шикарный и реалистичный бюст Джилл Валентайн из Обители Зла
Часть 11 - Прототипы человекоподобных роботов на основе скульптур обнаженных женщин
Часть 12 - Виртуальные телеведущие и реальный секс

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку