Большинство танцев придворных манерных танцев эпохи рококо бесследно позабыты. Менуэт стал музыкальным символом придворной галантности. Хоть и редко, но его танцуют.
Мелкие шажки, торжественные проходы, поклоны – менуэт серьезен и кокетлив одновременно, полон условностей и жеманностей придворной жизни.
Из-за этих мелких шажков менуэт получил название - «маленький танец». Танцующие замедленно и важно движутся относительно друг друга, руки их едва соприкасаются, свободные руки отведены в сторону и вниз. Значимы мельчайшие повороты головы и корпуса, едва намеченные движения ног. В конце композиции – легкий поклон.
Так иногда на инсценировках или в качестве реконструкции танцуют менуэт и сегодня.

С XVII по XIX век менуэт танцевала вся Европа, но законодателем моды стала Франция. Самый известный дворцовый танец всех времен происходит от народного сельского танца французской провинции Пуату.
Во дворцы он пришел в XVI веке, и сначала танцевала единственная пара.
Позже менуэт становится бальным танцем, центральным для любого бала. Его танцуют уже много пар, иногда даже обмениваясь партнером. В течение веков усложнялся, становился более изысканным. Движения и па делались все сложнее.
Музыку для менуэтов писали почти все известные композиторы, и постепенно она стала самостоятельной музыкальной формой. Менуэт был обязательной частью инструментальной сюиты, он часто вписан в балеты и иногда в оперы. Бах, Гендель, Гайдн, Глюк и Глинка отдали должное менуэту.