Я очень люблю свободу. Любой человек стремится к свободе - к возможности беспрепятственно реализовывать свои желания, руководствоваться в своих поступках идеалами, а не ожиданиями, привычками и пр. Наша свобода в первую очередь ограничивается законом, потом моралью, далее нравственностью. Против закона редко кому хочется идти - последствия не радуют. Вообще, закон - это сплав моральных и нравственных постулатов (что ли) со свободой "избранных", кто этот закон пишет.
Нравственность появляется тогда, когда появляется такое понятие, как свой человек.
Мораль появляется тогда, когда появляется чужой.
А закон появляется тогда, когда свой начинает считать своих чужими.

Мы можем отказаться от закона, если откажемся от морали. Классно, да? Сразу снимаются два уровня ограничений. Остается нравственность. Нравственность является условием выживания вида. Любого. Защита слабого, семейное счастье, продолжение рода, сексуальное влечение и т.д. - все это проявления механизма под названием нравственность. Когда я думаю о том, насколько грандиозно это явление, у меня мурашки пробегают по спине. Почему человек заботиться о "братьях наших меньших"? Хотя, это вопрос для отдельной заметки.

Если отказаться от морали, то исчезнет и такое понятие, как извращение. Никто не будет осуждать человека за его желания, если они не идут вразрез с нравственностью. Основа морали - боль. Хорошо/плохо, добро/зло и т.д. - все это основывается на одном понимании боли. Человек не хочет испытывать боль, это неприятно. Это больно. Неважно, психологическая то боль или же физическая. Достаточно взять навооружение принцип "непричинения боли" и большинство ограничивающих норм морали отвалятся за ненадобностью. И мир станет ярче, человек станет меньше циклиться на себе и том, что о нем подумают окружающие. Утопия.