Королевский дворец Ажуда в Лиссабоне был построен в 1795 году. После того, как королевская резиденция на набережной была полностью разрушена землетрясением 1755 года, король решил, что безопаснее жить на холме. Выбранным местом оказалась Ажуда, которая меньше пострадала от стихийного бедствия. Новое здание, построенное из дерева чтобы лучше противостоять землетрясениям, стало известно как Деревянный дворец или Королевский барак. Оно было резиденцией португальского королевского двора с 1761 по 1794 год.

Национальный дворец Ажуда в Лиссабоне был официальной резиденцией португальской королевской семьи со времен восхождения на трон короля Луиша I в 1861 году и оставался ей до 1910 года, когда Португалия стала республикой

В 1794 году, при королеве Марии I, в королевскую резиденцию пришла очередная беда: мощный пожар полностью уничтожил не только королевский дом, но и значительную часть ценностей, находившихся в нем. Через два года (1796 г.) началось строительство нового дворца. На этот раз — из камня и в соответствии с модными на то время архитектурными веяниями.

Через пять лет строительство было приостановлено. Идея заключалась в том, чтобы адаптировать его к новому архитектурному течению того времени, неоклассическому стилю. Эта задача так и не была полностью выполнена по многим причинам, включая бегство королевского двора в Бразилию.

Дворец, ставший последней королевской резиденцией Португалии, должен был стать одним из самых больших в Европе и мире, с садами, спускающимися к реке. Однако была завершена лишь пятая часть первоначального проекта. Когда армия Наполеона вторглась в Португалию в 1807 году, королевская семья бежала в Бразилию (и фактически несколько лет правила из колонии), поэтому строительство было прервано.

К тому времени, когда члены королевской семьи вернулись, многие предпочли, чтобы страна стала республикой, что и произошло в 1910 году. Это означало, что дворец больше не был королевским, поэтому неоклассическое здание осталось недостроенным и превратилось в музей. Здесь также иногда проводятся официальные церемонии, но, как правило, он открыт для публики.