«Чтобы получить все - нужно ничего не ждать.»

В данном случае двусмысленность высказывания вполне оправдана.

1) Человек расчитывает получить зарплату, скажем, в 10 т.р., но получает, скажем, 8 т.р. из-за какого-либо вычета. Т.е. его ожидание не удовлетворено, и для удовлетворения необходимо еще 2 т.р.
Но, если он не ожидает какой-либо конкретной суммы - то любая сумма у него будет сверх ожидания, а значит эти 8 т.р. будут равносильны 18 т.р. первого случая - удовлетворение достоверно вероятно.
Следовательно, если ничего не ждать, то всегда будешь получать больше ожидаемого.

2) Человек ждет 10 т.р., но сам при этом ничего не делает. Т.е. до тех пор, пока он не перестанет ждать и не сдвинется с места по направлению к поставленной цели - ничего не изменится, и его ожидание не будет удовлетворено.
Т.е., чтобы что-то получить - нужно что-то сделать.