В одну посуду вылейте молоко и вареную сгущенку. Лучше, если сгущенное молоко будет комнатной температуры или немного теплое.

Взбейте сливки до пышной устойчивой массы и этим же миксером хорошо смешайте молоко со сгущенкой.

Постепенно вмешайте взбитые сливки. 
 

Выложите массу в контейнер и уберите в холодильник до полного застывания.

Детали и нюансы смотрите в видео ролике.

Быстрое мороженое а-ля крем-брюле из 3 ингредиентов ...