Важно понять, что сюжеты Торы - имеют несколько вариантов расшифровки. Мы можем представлять персонажей Торы, как реальных жизненных персонажей. А еще мы можем представить, что каждый персонаж - некая часть нашего внутреннего мира (субличность). И что конфликт персонажей отражает внутренний конфликт, происходящий во время принятия нами важных решений (связанных со свободой выбора).
Наша глава начинается с родов. Ривка рожает двух близнецов - Якова и Эсава.

Перескажем всем известный сюжет.
Внутри мамы - борьба. Первым вырывается вперед Эсав.
Его имя - от слова "сделанный", т.е. уже готовый (к употреблению).
За ним следом выходит второй брат Яков.
Второй, но главный.
Его имя - связано со словом "пятка", пятка Эсава за которую он уцепился, выходя в мир.

А теперь переведем этот же сюжет на язык наших двух субличностей-оппонентов.
Когда человек сталкивается с конфликтной ситуацией - первым делом срабатывает животное начало (ецер а-ра). Т.к. оно имеет инстинктивную природу, то оно уже "готово" (Эсав).
Если человек находится на пути духовного еврейского развития, то в нем должно пробудиться духовное начало (ецер а-Тов). Т.к. его проявление (выход в свет) связано с серьезной внутренней работой (не мгновенной), то появляется оно позже - вторым. Но оно должно не только заменить незрелую реакцию Ецер а-Ра, мы можем сказать, что оно должно остановить "выбегание" Ецер а-Ра, как бы схватив его за пятку (пятка-Экев-Яков).
Т.е. роды (выход в мир)двух братьев - отражают внутренний процесс принятий зрелого решения в ситуации реализации свободы выбора.