Захват манипулятора.

Отличительная особенность системы управления - использование принципиально новых подходов к планированию траекторий движения и синтезу позиционно-контурных алгоритмов управления, что в значительной степени расширяет функциональные возможности робототехнического комплекса. повышает его производительность и точность отработки заданий. Не требуется решений ОЗК и наличие аппроксиматора в структуре системы управления. Технические характеристики: реализуемые алгоритмы - синергетический регулятор с планированием перемещений в пространстве базовых координат; кинематическая схема манипулятора - произвольная, с n звеньями; исполнение - промышленная ЭВМ; используемая ОС - RTS QNX Momentix; язык программирования - интерпретатор команд пользователя (типа VAL); датчики внутренней информации - фотоимпульсные, потенциометрические; обеспечиваемая точность, мм - 0,1; частота выдачи управления, Гц - 50-100; потребляемая мощность, Вт - 250; габаритные размеры, мм - 482 х 452 х 177.

В умный дом должна быть встроена система тестирования работы домашней электронной и электрической техники. После обнаружения неисправности домашний робот=ремонтник, у которого есть манипуляторы чтобы держать паяльник, пинцет, кусачки и другие инструменты эту неисправность автоматически устраняет

Сегодня тема робототехники в моде, её освещают многие СМИ: от зарубежных «Лего» до отечественных разработок – подобных той, что была представлена на конференции Лаборатории робототехники Сбербанка. С одной стороны, это замечательно, но с другой, было бы неплохо, если бы роботостроители представляли себе будущий фронт работ, а главное – уровень зарплат в этой сфере. Чтобы определиться с этим, нужно уяснить, насколько капиталоёмки рынки робототехники.

Наиболее очевидный рынок – противоэпидемический. На упомянутой уже конференции Сбербанка был продемонстрирован робот-доставщик документов с этажа на этаж, если дооснастить которого автоматикой обеззараживания, то этого робота можно было бы тиражировать для сотен тысяч офисных помещений. То же и с доставкой еды – как внутри производственно-офисных помещений, так и на улицах городов. Сейчас, вспоминая весну 2020 года, автор этих строк уверен, что подцепил вирус COVID-19 (и, судя по признакам, переболел потом в лёгкой форме) как раз посредством службы доставки еды – хотя соблюдалась социальная дистанция, масочно-перчаточный режим и тщательная протирка и промывка продуктов. Сегодня роботов-доставщиков еды конструируют многие – от Панасоника до Яндекса, встретившись при этом с рядом проблем. Например, колёсные роботы наткнулись на снежные сугробы на улицах, что заставляет подумать о гусеничном варианте. Вопрос в том, насколько долго продлится нынешняя эпидемия и не появятся ли новые смертоносные вирусы – но ряд специалистов утверждают, что за это можно не беспокоиться: без вирусов мы не останемся.

Нередко в качестве еще одного перспективного направления называется сельскохозяйственная робототехника. Однако, это вопрос спорный. Вот, например, когда-то появились такие технологии, как машинное доение и «электропастух». Но ощутимого результата мы не видим: вместо молока – заменители в виде сухого молока и сухих сливок, вместо сливочного масла – пальмовое масло, вместо говядины – искусственное мясо. В то же время сотни тысяч молодых здоровых женщин, вместо того, чтобы получать удовольствие работая доярками, занимаются малопродуктивными делами: фотомодели, инстаграмщицы, блогерши, сериальные актрисы, рекламщицы тик-токерши и т.п. А ведь из них могли получиться и замечательные пастушки, пасущие стада тучных коров на заливных лугах. Конечно, кое-что в сельском хозяйстве роботизировать надо – например, навозоудаление на фермах. А если серьёзно, то нужно считать: насколько роботизация сельского хозяйства окажется эффективнее ручного труда, учитывая такие аспекты, как рост потребления электроэнергии робототехникой, частый ремонт роботизированных тракторов в условиях пыли и тряски, трудоустройство безработных, привлечение населения в сельскую местность и т.д.

Аналогичная ситуация и с такой проблемой, как сортировка мусора. Конечно, можно создать дорогостоящих роботов, с помощью технического зрения и искусственного обоняния сортирующих твёрдые бытовые отходы. Но, возможно, оптимальнее заимствовать китайскую идею социального рейтинга и посылать мелких нарушителей порядка на общественные работы на свалках отходов.

Упомянутый выше социальный рейтинг – предвестник того, что мир меняется и следует ожидать изменений даже в технической политике. Вот, например, симптом изменений в худшую сторону -  появление в окрестностях населённых пунктов волков, возросшая агрессия бездомных собак, а если глобальное потепление станет реальностью, появление в наших широтах и других хищников. Следовательно, на повестке дня появится и создание роботов-егерей с нелетальным оружием, парализующим хищников. Это могут быть стационарные установки с круговым обзором, оснащенные системой распознавания образов хищников. А если заглянуть подальше в будущее, то не исключено и появление целых банд из представителей иностранных государств, которых также придётся подвергать нейтрализации.

Конечно, понадобится тяжелая робототехника для устранения последствий катастроф в условиях повышенной радиации, химических и биологических заражений, противопожарные, военные и т. п. роботы. Усталость и износ оборудования, а также человеческий фактор делают катастрофы почти неизбежными – так что эта сфера применения робототехники достаточно предсказуема и поддаётся экономическим расчетам. Но, как выше сказано, в связи с новыми реалиями могут стать официально существующими и другие отрасли робототехники. Речь идёт, в частности, о секс-роботах. Отрасль эта развивается, появились даже специализированные разделы на выставках – но всё это как бы полуподпольно и осуждаемо т.н. «общественным мнением» (которое даже не принимает во внимание тот факт, что секс-роботы понадобились бы как социальная услуга для обслуживания людей с инвалидностью, а также опасающихся заражения вирусами). Между тем, если рассуждать с чисто инженерной точки зрения, то секс-робот – это вершина роботостроения, востребующая практически все наработки конструкторов всего мира. Государственные предприятия, конечно, вряд ли будут этим заниматься, но, если появится крупный частный концерн по разработке и производству секс-роботов, его продукция (если она достигнет высокой степени совершенства) найдёт высокий спрос на всех континентах и даже в космосе. И есть мнение что зарплата инженеров-роботостроителей, работающих в этой сфере, будет одной из самых высоких. 

В сериале "Поиски улик" очаровательная Александра Урсуляк сыграла роль патологоанатома. Эту работу она выбрала потому, что, как она сама сказала, не смогла работать хирургом. Интересное совпадение: считается, что и роботы не могут быть полноценными хирургами и им отводится достаточно второстепенная роль. А вот могут ли они функционировать как патологоанатомы, учитывая что здесь нет юридической ответственности за жизнь человека?

Актуальность этого вопроса очевидна из тех же сериалов: существует нехватка названных специалистов, а у них в свою очередь постоянная нехватка времени - отсюда возможные ошибки в работе. Между тем процедура вскрытия умерших отработана десятками и даже сотнями лет, написано множество учебников, созданы подробные протоколы - всё это позволяет запрограммировать робота с его манипуляторами, эндоскопами и схватами, обеспечить его необходимыми приборами, инструментами, тестами и реактивами. Системы технического зрения обладают существенно большими возможностями чем человеческие глаза, постоянно создаются новые чувствительные датчики, микромеханика, анализаторы. Но главное - отсутствует человеческий фактор, иногда оказывающий негативное влияние на результат, о чем рассказывается в тех же сериалах.

Общим местом стало утверждение, что войны будущего будут битвой за ресурсы. К сожалению, слишком много стран, у которых проблемы с наличием ресурсов и они способны искать выход из положения в том, чтобы эти ресурсы отвоёвывать. Переубедить их в этом сложно, но можно призвать на помощь технологии, которые могут сделать эти войны более гуманными. Справочник "Кто есть кто в робототехнике" спрогнозировал, как может развиваться в этом направлении робототехника.

Например, напрашивается необходимость создать роботов-санитаров, способных выносить раненых бойцов с поля боя. Это довольно сложная и опасная задача, если вспомнить фильм "Падение "Черного ястреба". Помимо бронезащиты и средств огневого прикрытия, такой робот должен обладать техническими возможностями для эвакуации тяжелораненых бойцов, учитывая, что характер ранения неизвестен.

Поскольку страны, которые будут воевать, как уже говорилось, небогатые, то им может понадобиться робот, задача которого собирать на поле боя документы павших солдат, их личные вещи и оружие. Вероятно, в войсках таких роботов будут ласково называть "Робот-мародёр". Конструктивно такой робот может быть выполнен в виде удава (с кабелем питания), который своей широкой пастью будет заглатывать трофеи. Чтобы враги не похитили этого ползучего робота, его желательно прикрывать поверх корпуса трассирующими очередями из пулемёта.

Уличные бои будут неотъемлемой частью будущих войн, поэтому понадобятся, условно говоря, "роботы-промышленные альпинисты". Они будут снабжены присосками или схватами или крючьями для ползания по станам, заглядывая в окна, ведя огонь и бросая гранаты. Уже есть и прототип: робота-ящерицу научили карабкаться по стеклу. Команда из Стэнфорда построила StickyBot — опытный образец робота-альпиниста, карабкающегося по стенам за счёт четырёх липких ног. Как объясняют исследователи, StickyBot должен двигаться по вертикальным плоскостям за счёт так называемого "сухого прилипания", причём управляемого. Робот старается подражать ящерице-геккону: на его ногах имеются синтетические щетинки, сделанные из эластомера; каждый из этих волосков "привлекается" к стене межмолекулярной силой, известной как сила ван дер Ваальса.

Согласно материалу из Википедии, стандартная интерпретация этого теста звучит следующим образом: «Человек взаимодействует с одним компьютером и одним человеком. На основании ответов на вопросы он должен определить, с кем он разговаривает: с человеком или компьютерной программой. Задача компьютерной программы — ввести человека в заблуждение, заставив сделать неверный выбор».

Однако, согласно этому же материалу, Алан Тьюринг задался целью определить, может ли машина мыслить. То есть, если развивать эту идею, то машиной в таком тестировании может быть не только компьютер, но и робототехническое устройство, а таким устройством по природе теста может быть только физический аналог человека. То есть, человекоподобный робот - андроид. Согласно определению, андроид - это робот или другое искусственное существо, предназначенное для того, чтобы походить на человека, и часто сделанное из материала, похожего на плоть. Остаётся найти подходящую ситуацию среди ситуаций высшего порядка на неотличимость физической машины от человека.

Сравнить человека с роботом можно только при непосредственном взаимодействии. Но борьба, например, здесь не подходит, поскольку борец сломает машину. Наглядно хрупкость андроидов в сравнении с человеком показана в фильме «Дознание пилота Пиркса»: человек выдержал перегрузку при чрезмерном ускорении космического корабля, а у робота стала рваться кожа на запястьях.

Но вот секс машина выдержит. Тем более такое тестирование напрашивается уже потому, что роботы-любовницы/любовники уже являются коммерчески успешным товаром и продаются за десятки тысяч долларов. Но все они пока далеки от того, чтобы выдержать тестирование по Тьюрингу. Их надо еще совершенствовать и совершенствовать, тестируя хотя бы по отдельности отдельные их узлы. Только тестировщиками должны быть, например, не профессиональные актрисы/актёры, способные изобразить оргазм, а наоборот – пресыщенные сексом светские люди, которых сложно удивить любовным искусством.

Но чтобы достичь совершенства, фирмам-изготовителям придётся применить самые новейшие технологии. Например, те, которые позволят решить главную проблему андроидов – наличие кабеля питания. Это описал еще Роберт Шекли в рассказе про робота-любовника «Вы что-нибудь чувствуете, когда я прикасаюсь?!»:

«Она зашла к нему за спину.

— В чем дело, любимая?

Она взялась за силовой кабель.

— Мелисанда, дорогая, погоди минутку и выслушай меня...

Ее хорошенькое личико исказилось. Она с яростью дернула за кабель, выдирая его из внутренностей Рома, убивая его, оборвав на полуслове».

То есть, необходимо осуществить беспроводную подзарядку аккумулятора в реальном времени. Причем так, чтобы роботесса смогла станцевать танец Саломеи с раздеванием.

Зрение робота любовницы/любовника должно решать одну из ключевых задач: возникновение возбуждения и даже эрекция от зрелища обнаженного партнёра. Одно из направлений для этого - среда графического программирования National Instruments LabVIEW, в которой можно создавать гибкие и масштабируемые приложения для измерений, управления и испытаний.

На рисунке – иллюстрация, сделанная специалистами фирмы National Instruments (NI) к теме «Машинное зрение и управление приводами» и показывающая элементы того, как программное обеспечение NI синхронизирует видеоподсистему с управлением приводами. Оборудование видеоуправления приводами, разработанное фирмой NI, содержит следующие основные компоненты:

- контроллер управления движением (например, серии NI 7344);

- драйвер двигателя (например, MID-76xx);

- двигатель;

- механические компоненты;

- плата ввода видеосигнала (например, PCI 1406);

- видеокамера;

- оптическая система;

- источник света.

Источнику света уделяется особое внимание. В устройствах, основанных на машинном зрении и содержащих приводы, видеоподсистема часто выступает в роли обратной связи. Если под сигналом понимать изображение, то камеру можно воспринимать как датчик, а линзы и блок освещения – как устройства согласования сигналов. При этом правильно подобранное освещение во многом избавляет от сложной обработки изображения с целью компенсации его изъянов. Тем более, у вычислительного устройства задач и так хватит: одной из них является то, что видеосистема оперирует пикселями, а привод воспринимает команды в шагах или временных интервалах – отсюда необходимость обеспечить правильное преобразование из одной шкалы в другую. Но это отдельная тема, а эту завершим цитатой из материала NI: «Силовые приводы National Instruments соединяют контроллеры с подобранными согласно требованиям задачи двигателями, кодерами, концевиками и сигналами ввода/вывода».

Предстоит внедрить также множество новаций, в разработке которых примут участие изобретатели всего мира:

- микроминиатюризация электронных компонентов с целью снижения веса андроида;

- выстраивание диалога на основе усовершенствованной технологии ботов;

- быстродействие реакции;

- 3D-печать половых органов на основе компьютерных моделей;

- синтез речи с интонациями;

- игра глазами и выражение лица;

- и т.д.

Может ли роботизированная секс-кукла стоить миллион долларов? В процессе работы над справочником «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем» («Кто есть кто в робототехнике») были определены некоторые энергетические соотношения для человекоподобных роботов. Так, было установлено, что на сегодняшний день функция прямоходящего передвижения оттянет на себя и без того ограниченные энергоресурсы андроида. Между тем, если отказаться от ходьбы и тем более танцев, андроид сможет выполнить множество операций – если их выполнять лёжа или сидя. Как раз таким требованиям отвечает секс-робот с внешностью и женщины.

Куда может ходить женщина в перерывах между сексом? В туалет или в душ. Роботу в туалет ходить не надо, а «влажную уборку» продуктов жизнедеятельности будет осуществлять специальный сервисный манипулятор. В крайнем случае, роботесса может ненадолго привстать, оперевшись руками о стену или лёжа животом на столе – чтобы хозяин мог овладеть ею сзади. Но большинство любовных приёмов она прекрасно выполнит лёжа. К таковым относятся: классическая поза (просто раздвинуть ноги); согнув ноги в коленях либо положив их на плечи хозяина; снять с себя трусы или другое нижнее бельё; отсосать хозяину, приподняв голову; подрочить хозяину одной рукой, а палец другой вставить ему в анус; подмахивать, положив подушку под попу; имитировать оргазм, когда хозяин захочет сделать ей куннилигус; зажать член хозяина между грудей, подмышек или ляжек; ласкать член языком, пальцами, ресницами.

Также роботессе незатруднительны позы на животе или на боку, позволяющие хозяину целовать её эрогенные зоны, ожидая ответной эмоциональной реакции. Также секс-кукла может привстать на колени и локти, заняв позу «раком» (научное название «коленно-локтевая поза» - лат. coitus a tergo). А встав на колени перед хозяином и обняв руками его ягодицы, секс-кукла может сделать ему минет. Стоя на коленях же, роботесса сможет сесть хозяину на член или на лицо, либо сделать ему эротический массаж. Приобретя же вторую роботизированную секс-куклу (на вторую, вероятно, будет скидка), а также соответствующее программное обеспечение, владелец сможет наблюдать, как они занимаются любовью друг с другом.

Что же касается возможностей дальнейшего развития роботов для секса, оно в значительной степени зависит от прогресса источников питания. Тогда технически возможно будет заказать искусственную подругу в виде любимой певицы, которая сможет даже спеть, исполняя при этом стриптиз. Так исполнила однажды перед своим возлюбленным певица Милен Фармер в знаменитом клипе L’amourn’estrien(2006 год): пела и при этом раздевалась догола.

Но самое главное – мы не знаем, как будет развиваться эпидемическая обстановка. Возможно, появятся такие вирусы, что взаимодействие между влюблёнными будет возможно только посредством роботов-любовниц/любовников, а оплодотворением займутся специализированные роботы-курьеры, которыми будет доставляться сперма. В конечном счете, ничто не делается зря, и раз уж разрабатываются роботы-любовницы/любовники, значит есть на это требование эволюции.

ГОЛОСОВАНИЕ
Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота? - https://vk.com/public202549214?w=app7198399_-202549214