-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2341

Серия сообщений "Роботы-звери":
Роботы, воспроизводящие функции животных
Часть 1 - Роботы-звери: очередная игра или новая порода опасных хищников?
Часть 2 - Робот с усиками, как у насекомых
Часть 3 - КИБЕРПЁС - ДРУГ ЧЕЛОВЕКА
Часть 4 - Если измучил лай соседских собак...
Часть 5 - Чипирование мозга: поможет ли оно отслеживать вирусоносителей COVID-19?
Часть 6 - Роботы для вероятных войн будущего
Часть 7 - Электроника и обучение собак
Часть 8 - Роботы-псы смогут обезвреживать стаи бродячих / бездомных / бешеных собак
Часть 9 - О роботизации сбора грибов
Часть 10 - Роботы или собаки?
Часть 11 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Выбрана рубрика Роботы-звери.


Другие рубрики в этом дневнике: Элементная база(37), Электроника 2.0(17), Электроника(49), Электричество 2.0(4), Электричество(49), Экстремальная робототехника(33), Экология(5), Цифровое телевидение(13), Химия(11), Финансы 2.0(12), Финансы(51), Фермерство 2.0(10), Фермерство(50), Утилизация 2.0(4), Утилизация(52), Умный офис(51), Умный дом(39), Умный автомобиль(44), Трёхмерное моделирование(20), Транспорт(50), Топливо и горючее(20), Техническое / машинное / компьютерное зрение(15), Телевидение(48), Съёмочная техника(51), Студийное оборудование(50), Строительство(50), Спутниковая связь и навигация(24), Соревнования и конкурсы(13), Солнечная энергетика(15), Системы электронной памяти 2.0(5), Системы электронной памяти(53), Системы управления(28), Сети(6), Сельхозтехника(49), Сексуальные инженерия и механика 2.0(34), Сексуальные инженерия и механика(50), Светотехника(15), Сантехника(6), Самоделки для дачи / садового участка(16), Садоводу и огороднику(50), Роботизация кухни(15), Роботизация(50), Распознавание образов(43), Размножение растений(4), Радиотехника(20), Противопожарная защита(18), Прокси-технологии(41), Программное обеспечение(45), Провода, кабели, разъёмы(9), Природа(22), Подземное пространство(23), Подводная техника(37), Плавсредства(13), Питьё(18), Пилотируемые летательные аппараты(22), Перспективные разработки(51), Парники и теплицы(13), Охрана частной жизни 2.0(20), Охрана частной жизни(50), Охота и рыбалка(16), Ориентирование и картографирование(27), Оптика(31), Ночное наблюдение(36), Носители информации(14), Моделизм(44), Мобильная связь(21), Медицина(53), Медиа(37), Машинное обучение(49), Манипуляторы(11), Личности(51), Ландшафтные дизайн и архитектура(20), Контроль и учет(31), Конструкционные материалы(53), Конструкции мобильных роботов(19), Комфорт(50), Компьютерные игры и симуляторы(22), Компьютерное оборудование 2.0(27), Компьютерное оборудование(50), Компоненты робототехнических систем(49), Кино 2.0(10), Кино(51), Искусство(54), Искусственный интеллект 2.0(18), Искусственный интеллект(50), Инфраструктура, коммуникации(52), Информатизация(47), Интернет вещей(25), Инструменты(25), Звукотехника(42), Защита информации(40), Защита и самооборона(37), Законодательство(55), Загородный дом 2.0(6), Загородный дом(50), Еда и напитки(52), Драгметаллы(47), Досуг 2.0(13), Досуг(50), Домашние животные(34), Движители(28), Двигатели(24), Датчики(52), Глобальные проекты(50), Выставки, конференции, форумы(50), Водоёмы, полив и гидротехника(50), Внедорожники и вездеходы(29), Видеонаблюдение 2.0(25), Видеонаблюдение(46), Видеоконференцсвязь и телемедицина(13), Видеокамеры для широкого спектра применений(16), Видео и ТВ-техника 2.0(14), Видео и ТВ-техника(50), Биохакинг 2.0(15), Биохакинг(50), Беспилотные суда и судомодели(9), Беспилотные летательные аппараты(41), Беспилотные автомобили / электромобили(36), Безопасность 2.0(23), Безопасность(50), Антенны(22), Анализ и поиск информации(37), Автомобили / электромобили(32), Автоматизация(41), Авиамоделизм и авиамодели(15)

Роботы-звери: очередная игра или новая порода опасных хищников?

Дневник

Пятница, 13 Января 2017 г. 13:25 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
В конторе общества охраны животных раздается телефонный звонок. «Приезжайте немедленно, - взволнованно говорит чей-то голос. - В нашем саду на дереве сидит почтальон и дразнит моего дога!»
Когда у животных достаточно пищи, они перестают есть друг друга. Они начинают друг друга убивать – то есть, поднимаются на ступеньку эволюции ближе к людям. Война – это закон природы: волки и овцы, казаки-разбойники, опасность-безопасность. Все новейшие разработки в области робототехники немедленно осваиваются военными (в США, во всяком случае) - в полном соответствии с законом, сформулированным писателем Куртом Воннегутом: «Над чем бы ученый ни работал, у него в итоге обязательно получается оружие». Перефразируя, можно сказать, что боевые роботы - конечная цель усилий всех роботостроительных фирм (и симптом этого - насыщенность подобными персонажами современной западной кинофантастики). Киберсолдаты не пишут книг, не снимают фильмов, у них одна жизненная установка: «убить, но не быть убитым» – то есть, как и у живого боевого робота, каковым является обычный бультерьер. Война – это энергетика, а с точки зрения энергетических соотношений наиболее оптимальными конструкциями являются «звероиды», озабоченные поисками добычи и более ничем. Учеными из Шеффилдского университета созданы самообучающиеся колесные роботы на солнечных батареях, перемещающиеся в поисках освещенных участков, где можно подзарядиться. На них охотятся роботы, не имеющие собственных энергоресурсов, отбирая накопленную энергию. При помощи ИК-датчиков роботы ориентируются в пространстве и отличают «своих» от «чужих»: у хищников и у добычи разные частоты излучения. Робот-добыча бежит от хищника, но сидит в луче света рядом со своим аналогом. Роботы полностью автономны. Мозг являет собой нейросеть, получающую информацию от датчиков и управляющую приводами. Сеть совершенствуется, накапливая полученный опыт. Если робот выживает в течение определенного времени, данные его нейросети центральный компьютер использует при генерации следующих машин. Так происходит эволюция хищников и жертв: роботы сами вырабатывают новые тактики бегства и нападения. Забавные киберсобачки уже настолько совершенны, что приходится задумываться: ведь только от доброй воли конструкторов зависит – придать им теперешний невинный вид, либо превратить в злобных чудовищ. А что? Пластика движений уже вполне собачья. Остаётся добавить мощь моторов на ногах, убрать игровые функции, вставить клыки. Будут ли бойцовых киберсобак покупать, например, в России? А вспомним: Госдума РФ приняла закон «О внесении изменений в статью 37 Уголовного Кодекса Российской Федерации», согласно которому гражданин вправе применять любые меры, вплоть до убийства нападающего, если существует непосредственная угроза его жизни. Однако, известная субъективность трактовки понятия «непосредственная угроза жизни», плюс ограничения на владение оружием оставляют гражданина слишком беззащитным. Но вообразим: гражданин приобрёл кибермастифа. А у того произошел сбой в программе (якобы) и киберпёс по ошибке (как бы) разорвал напавшего на мирный дачный участок хулигана. Кто докажет, что это её владелец так запрограммировал (особенно если программа после инцидента самоуничтожилась), и виноват он, а не, условно говоря, Билл Гейтс, допустивший ошибки в операционной системе, служащей основой самоуправления робота-убийцы? Правовая коллизия, последствия которой непредсказуемы. Например, давний геополитический соперник России – Япония сможет, воспользовавшись этой коллизией, обойти ограничения по созданию Вооруженных Сил, наложенные на неё по итогам II Мировой войны, создав армаду роботов «двойного назначения» (особенно, диверсионных подводных). Роботы в виде животных популярны у разработчиков – причем, не только из дальнего зарубежья. Еще в 2002 г. было представлено в Москве семейство доисторических персонажей, сконструированных для создания аниматроных сцен на объектах массового отдыха. На тот момент чудовища могли выполнять следующие механические движения: поднимать/опускать голову и хвост, двигать хвостом вправо и влево, открывать/закрывать пасть. С тех пор возможности опорно-двигательной механики в мировом масштабе очень выросли, и уже не такой невероятной представляется прогулка с динозавриком, который не даст в обиду своего хозяина. Но даже и в статичном исполнении зверьки подозрительно рациональны: во втором выпуске нашего справочника было изображение доисторического «птенчика», зубы у которого как раз на уровне человеческой головы и достаточно ему, опустив голову сжать челюсти... А бивень на голове у хомячка тоже странным образом находится на уровне человеческого живота и достаточно ему резко поднять симпатичную мордочку... Но с точки зрения энергетического баланса охранять дачный участок лучше поручить не электронному монстру, а стремительному киберкузнечику, который может резко допрыгнуть и ужалить. В сказанном очень мало фантастики. Если мы присмотримся к современным боевым электронным системам, увидим, что человек во многом там копирует свойства животных. Достигнув определённых успехов в дрессуре животных в целях военного применения, люди всё же не смогли преодолеть природные ограничения, и вынуждены отдать приоритет созданию роботизированных боевых систем - таких, как самонаводящиеся крылатые ракеты, которые, однако, хуже справляются с задачами точечного поражения малых целей, чем могли бы некоторые представители животного мира. Но это сегодня, а завтра, учитывая то, что было вчера? В 1944 году в США был успешно испытан проект боевого применения летучих мышей. Их вводили в состояние спячки, держа в холодном помещении, и ниткой прикрепляли резервуар с напалмом и часовым механизмом. Затем десантировали с самолётов на землю. Там мыши отогревались, просыпались, инстинктивно прятались в зданиях и сооружениях, где перегрызали мешающую им нитку. В итоге количество возгораний от такого боекомплекта на порядок превышало эффективность обычной бомбардировки того времени. Что может быть завтра мы как раз и исследуем здесь на примере создаваемых сегодня киберсистем. При этом, конечно, учитывая миролюбивое название нашего справочника, мы рассчитываем, что человечество, прочтя данную главу, образумится и направит военные разработки на мирные цели – сельское хозяйство, освоение мирового океана. Пусть, например, военный робот-разведчик не строит козни ящерицам в песках Месопотамии, а собирает клубнику на плантациях Подмосковья и ищет грибы в лесу под Тамбовом.
1.18 (350x481, 129Kb)
 
«Женщина может быть другом мужчины лишь в такой последовательности: сначала приятель, потом любовница, а затем уже друг»
Антон Чехов, «Дядя Ваня»
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Видео, аудио- и мультимедиа-технологии на UNIX-EXPO'97. Третья иностранная специализированная выставка компьютерной техники состоялась в «Экспоцентре» 25-28.02.97 г. При отборе экспонатов для обзора учитывались главным образом их внедренческие качества.
▪ Рабочая станция «O2» (Silicon Graphics) — новая настольная система, объединяющая производительность с возможностью интефированной пользовательской Web-среды. В основу станции положена унифицированная архитектура памяти UMA. Каждый системный ресурс (ЦПУ, графика, видео, обработка изображений, компрессия, ввод-вывод) имеет одинаковый доступ к унифицированной подсистеме основной памяти со скоростью 2,1 Гбайт/с. Вычислительная мощь станции базируется на процессорах MIPS R 5000 и R 10000. Производительность и качество при работе с 3D обеспечивают стандартный 32-разрядный сдвоенный графический буфер, «родная» графическая подсистема OpenGL, аппаратная поддержка отображения текстуры и Z-буфера. Специализированный механизм обработки изображений ускоряет такие операции, как «свертка». Система отображения текстуры делает возможным также панорамирование, изменение масштаба изображения и вращение крупных, отличающихся высоким разрешением, образов в реальном масштабе времени. Стандартное аппаратное обеспечение видеокомпрессии реализует функции и качество профессионального видео. Станция кодирует и декодирует видеосюжеты в стандарте «motionJPEG» в NTSC и PAL- и декодирует видео в стандарте MPEG 1. Возможна запись видео с экрана и сохранение его в режиме реального времени сжатыми видеофайлами формата JPEG. Станция поддерживает два видеовхода и один видеовыход, а также обеспечивает синхронизацию звука с видеорядом.
Станция «O2» выпускается подготовленной к применению в сети; Web-браузер и сетевые протоколы TCP/IP полностью встроены в пользовательский интерфейс и операционную систему компьютера. Система управления файлами позволяет просматривать файлы, папки или иерархию Web-узла во время работы с браузером. Каждый компьютер оснащен мощными персональными средствами для системного администрирования. Механизм ввода-вывода «O2» максимально повышает производительность, устраняя «узкие места» в обеспечении требуемой пропускной способности.
▪ Studio Central (Silicon Graphics) — визуальная система управления активами. Позволяет быстро и эффективно каталогизировать, администрировать и осуществлять доступ к цифровому информационному наполнению; легко извлекать из памяти и сохранять содержимое мультимедийных объектов.
▪ Music Box (фирма «ДатаИкс/ФЛОРИН») — база данных, хранящая информацию об объектах пяти основных типов: персоналии, музыкальные коллективы, произведения, записи (звуковые дорожки), альбомы. Структура БД отражает все многообразие связей между объектами, имеющими место в реальной жизни:«... такой-то человек в составе такой-то группы такого-то числа принимал участие в записи такого-то произведения и при этом играл на таком-то инструменте...». Кроме обычной для реляционных БД информации — имена, даты, названия, стиль и жанры — с каждым объектом можно связать дополнительный текст неограниченной длины, а также двоичные данные: изображение или звуковой фрагмент.
Будучи многопользовательской системой, Music Box поддерживает разграничение доступа к информации. Каждая запись в БД имеет своего владельца, группу и права доступа. Сервер БД может работать практически на любой платформе, где есть UNIX, а для работы локальной однопользовательской версии достаточно Windows 3.1. В качестве ядра для создания системы использовалась СУБД INFORMIX, придающая прикладным системам высокую скорость, исключительную гибкость и другие выигрышные качества. Большой выбор средств разработки приложений обеспечивает практически неограниченную возможность дальнейшего расширения системы. Music Box предназначен для студий звукозаписи, радиостанций, музыкальных магазинов и просто для любителей музыки.
▪ Технология DSL (НТЦ «Натеке») — цифровая абонентская линия, позволяющая организовать дуплексную передачу информации со скоростью до 160 Кбит/с по одной медной паре. Типичная дистанция — 7,5 км при диаметре жилы кабеля 0,5 мм. Разработан модем NTU-128, который благодаря применению регенератора способен обеспечить дальность обмена до 30 км (и более). Следующая фаза развития технологии — HDSL. (высокоскоростная цифровая абонентская линия), обеспечивающая полный дуплексный обмен на скорости 2048 Кбит/с по одной, двум или трем парам обычного кабеля^ез подбора параметров и симметрирования. Следующая стадия — ADSL (асимметричная цифровая абонентская линия), обеспечивающая передачу потоков со скоростью до 8 Мбит/с, но лишь в одном направлении. Однако разработана модификация ADSL для мультимедиа-приложений, где принимаемый информационный поток всегда много больше управляющего — RADSL (Rate Adaptive DSL): 7 Мбит/с в прямом направлении и 1 Мбит/с в обратном. Наконец, VDSL (очень высокоскоростная абонентская линия) со скоростью передачи 51 Мбит/с.
Для работы с HDSL разработан перспективный высокоскоростной модем WATSON-4 с широким набором пользовательских интерфейсов с целью применения в различных системах связи. Типовая дистанция составляет от 5 км (диаметр провода 0,5 мм) до 16 км (диаметр провода 1,2 мм) без применения регенератора.
Также на стенде «Натеке» обратили на себя внимание мультипорты Rocket Port, эффективно решающие задачу подключения к одному компьютеру большого количества модемов, терминалов и других устройств с интерфейсом RS-232/422. Мультипорты данной серии отличает конструкция с выделенным 36 МГц RISC CPU на каждые 8 прртов, позволяющая поддерживать полнодуплексный обмен со скоростью до 230 Кбит/с параллельно по всем портам (есть возможность поддержки до 32 портов).
▪ Среди справочной технической литературы интерес вызвала небольшая брошюра, выпущенная компанией «Черус», — «Кабельные системы. 83 термина». Сегодня кабельное хозяйство — одно из самых больных мест на телецентрах и предприятиях связи. Номенклатура изделий за последние годы существенно расширилась, появилось множество новых терминов и аббревиатур, причем нередко по-разному идентифицирующих одно и то же изделие. Все это негативно отражается на качестве документации аппаратных, а следовательно — на качестве ремонтно-профилактических работ. Решить некоторые проблемы и поможет справочник, о котором идет речь. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1997 г., № 5

Метки:  
Комментарии (0)

Робот с усиками, как у насекомых

Дневник

Четверг, 13 Февраля 2020 г. 09:01 + в цитатник
Робот-усач. Ученые университета Джона Хопкинса создали робот с усиками, как у насекомых. В типичных системах навигации автономных устройств применяются технологии машинного зрения, малоэффективные в темноте и плохой погоде, а также различные устройства измерения расстояния с помощью отраженных световых и звуковых сигналов, которые дают весьма приближенные образы окружающих объектов.
Идея обследовать окружающий мир с помощью усиков тоже оказалась непростой в реализации. Исследователям необходимо было научить аппарат определять форму предмета по наклону искусственной антенны-усика и ее сопротивлению при контакте с препятствием. В конце концов это им удалось, и теперь специалисты ожидают появления мобильных роботов-насекомых с недорогими бортовыми навигационными устройствами, способных быстро передвигаться в зданиях и на местности со сложным рельефом. PC WEEK RE  № 10 от 29 марта 2005 г.
 
Футурология
 
Студенческая робототехника: комплексный прогноз на период развития. Высшее робототехническое образование
Если вы студент, но учитесь не на медика, который способен хотя бы вырезать аппендицит, то с вероятностью 0,99 участь ваша будет горькая. Потому что вас на рабочем месте в любой момент могут заменить без объяснения причин: это может быть либо кто-то сильно блатной, либо аутсорсинг, либо компьютерная программа.
 Это только в пьесе Погодина "Кремлёвские куранты", когда грамотный инженер, будучи без работы, пошел на толкучку торговать спичками, об этом узнал Ленин и лично предложил инженеру заняться электрификацией страны. В современной же действительности, дипломированному специалисту, если у него нет нужных связей, могут предложить исполнять лишь примитивные функции, которые, по логике, можно поручить простейшему роботу. А вот медиков. которые хоть что-то умеют вылечить, встретить даже в Москве - нумизматическая редкость. Тем более не верится, что робот в обозримом будущем сможет вырезать аппендицит. Поэтому медицинское образование следует коренным образом реформировать - с учетом того, что как минимум половина населения страны должна работать в сфере медицины. Чтобы не терять времени, еще в школе следует существенно увеличить часы преподавания химии и биологии; в более старших классах - анатомия, фармакология, основы хирургии и всех прочих медицинских специальностей. В центре внимания старшеклассников должны быть компьютерная медицина и современное медицинское оборудование. Это поможет все функции Минздрава передать суперкомпьютеру.
Как известно, Академия Наук не смогла изменить вышеописанную ситуацию. Но РАН в российской науке играла такую же малопонятную роль, как Союз кинематографистов - в российском кинематографе, Союз писателей - в российской литературе, и, по аналогии, это относится и к другим советским рудиментам. Но не всё так плохо: после реорганизации Академии Наук существенно вырастет значение справочника "Кто есть кто в робототехнике" (который подвергался критике псевдоученых, не умеющих ничего, кроме как "осваивать бюджет"), что поможет оптимально решить проблему трудоустройства. Конечно, трудоустроить по специальности получится не всех: например, не понадобятся юристы. Их заменит система "электронного правосудия", которая круглосуточно будет отслеживать намерения и действия каждого человека, и если кто-то поступит плохо, ему будет назначен эффективный курс перевоспитания. Поэтому юристы, финансисты, управленцы и т. п. должны будут либо научиться делать что-то полезное (особенно, вырезать аппендицит, поскольку, согласно исследованию, каждого человека, даже бездомного, должны непрерывно сопровождать два хирурга, чтобы не дать ему умереть от перитонита), либо Робототехническая Служба Занятости направит их на общественные работы.

Фото0053 (700x525, 712Kb)
Рубрики:  Датчики
сенсоры, регистраторы

Метки:  
Комментарии (0)

КИБЕРПЁС - ДРУГ ЧЕЛОВЕКА

Дневник

Воскресенье, 16 Февраля 2020 г. 16:39 + в цитатник
Как известно, по плотности населения Япония занимает одно из первых мест в мире. Однако, судя по основным направлениям современной робототехники, предприимчивым японцам в окружающей их действительности не хватает общения, и не только простого человеческого.
По сообщениям информационных агентств, специалисты корпорации SONY продолжают совершенствовать одну из наиболее популярных своих разработок - симпатичного пса-робота по имени AIBO. В начале октября 2004 года была представлена очередная версия этого электронного друга человека. Предыдущие версии пса-робота получили высокую оценку не только у специалистов, но и у японской общественности, проявившей к ним большой интерес.
Способности пса-робота в очередной версии расширились. Новый AIBO может не только определять наличие посторонних людей в квартире, отправляя своему хозяину e-mail соответствующего содержания при появлении посторонних звуков или движения в пустом помещении. Электромеханический друг человека может, например, воспроизводить фонограммы, записанные на компакт-дисках. Сама по себе эта особенность, конечно же, не является чем-то выдающимся. Но умный песик, к тому же, для поднятия настроения своему хозяину элегантно танцует в такт звучащей мелодии.
Управление роботом осуществляется с помощью специальной программы, которую, при желании, можно корректировать на обычном домашнем компьютере. А. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 09-10, 2004 г.
aibo (150x153, 7Kb)

Метки:  
Комментарии (0)

Чипирование мозга: поможет ли оно отслеживать вирусоносителей COVID-19?

Дневник

Четверг, 03 Сентября 2020 г. 07:49 + в цитатник
Собственно, похожая, хотя и намного более простая технология давно существует: это метки RFID в магазинах, например, одежды, помогающие, посредством рамок на выходе, предотвращать воровство товаров покупателями. Чипы же для мозга, если их соответствующим образом спроектировать, очевидно смогут отслеживать "цепочки" контактов зараженных с заражаемыми и своевременно их изолировать. Ибо минувший год показал, что изоляция - наиболее надёжный способ остановить пандемию.
Но проблема как раз в том, что этого не признают многие люди и нарушают режим самоизоляции, убивая, фактически, других людей. По сути, дело можно повернуть и так: ввести некоторые меры принуждения, чтобы предотвращать непреднамеренные (а в ряде случаев, возможно, и преднамеренные) убийства. И в этой связи закономерен вопрос: случайно ли эксперимент с чипированием мозга совпал с разгаром пандемии?Результаты эксперимента Илон Маск показал в прямом эфире - нескольких животных, в череп которых вживили микрочипы: чипированных свиней, подключенных к компьютеру.
Не исключено, что в данном случае Маск - лишь подставное лицо, выполняющее заказ тех или иных влиятельных структур, добивающихся под видом борьбы с грядущими пандемиями, принудительного вживления "чипов слежения" в "медицинских" целях.
Для начала мозг свиней подключили к компьютеру - таким образом получили возможность изучить нервную систему животного. И конечная цель выглядит вполне благородной: дескать, с помощью имплантов в будущем можно будет лечить различные заболевания мозга - мозга людей. 
Интерфейс "Нейролинк" – это "шайба" диаметром 23 мм. Вставляется в череп на место высверленного участка. Имеет беспроводной канал связи и заряжается тоже в беспроводном режиме.
С мозгом устройство контактирует через тысячу очень тонких проводов, которые вонзает в нейроны специальный робот-хирург. Врачи же могут добраться до любого участка коры головного мозга, включая тот, который контролирует поведение пациента.

neurovisor_2 (350x473, 123Kb)
 
Рубрики:  Датчики
сенсоры, регистраторы
Перспективные разработки
Promising developments

Метки:  
Комментарии (0)

Роботы для вероятных войн будущего

Дневник

Четверг, 14 Октября 2021 г. 10:14 + в цитатник

Общим местом стало утверждение, что войны будущего будут битвой за ресурсы. К сожалению, слишком много стран, у которых проблемы с наличием ресурсов и они способны искать выход из положения в том, чтобы эти ресурсы отвоёвывать. Переубедить их в этом сложно, но можно призвать на помощь технологии, которые могут сделать эти войны более гуманными. Справочник "Кто есть кто в робототехнике" спрогнозировал, как может развиваться в этом направлении робототехника.

Например, напрашивается необходимость создать роботов-санитаров, способных выносить раненых бойцов с поля боя. Это довольно сложная и опасная задача, если вспомнить фильм "Падение "Черного ястреба". Помимо бронезащиты и средств огневого прикрытия, такой робот должен обладать техническими возможностями для эвакуации тяжелораненых бойцов, учитывая, что характер ранения неизвестен.

Поскольку страны, которые будут воевать, как уже говорилось, небогатые, то им может понадобиться робот, задача которого собирать на поле боя документы павших солдат, их личные вещи и оружие. Вероятно, в войсках таких роботов будут ласково называть "Робот-мародёр". Конструктивно такой робот может быть выполнен в виде удава (с кабелем питания), который своей широкой пастью будет заглатывать трофеи. Чтобы враги не похитили этого ползучего робота, его желательно прикрывать поверх корпуса трассирующими очередями из пулемёта.

Уличные бои будут неотъемлемой частью будущих войн, поэтому понадобятся, условно говоря, "роботы-промышленные альпинисты". Они будут снабжены присосками или схватами или крючьями для ползания по станам, заглядывая в окна, ведя огонь и бросая гранаты. Уже есть и прототип: робота-ящерицу научили карабкаться по стеклу. Команда из Стэнфорда построила StickyBot — опытный образец робота-альпиниста, карабкающегося по стенам за счёт четырёх липких ног. Как объясняют исследователи, StickyBot должен двигаться по вертикальным плоскостям за счёт так называемого "сухого прилипания", причём управляемого. Робот старается подражать ящерице-геккону: на его ногах имеются синтетические щетинки, сделанные из эластомера; каждый из этих волосков "привлекается" к стене межмолекулярной силой, известной как сила ван дер Ваальса.


Метки:  
Комментарии (0)

Электроника и обучение собак

Дневник

Вторник, 16 Ноября 2021 г. 13:42 + в цитатник

В понедельник 15.11.21 на «Радио России» состоялась дискуссия на тему агрессивных собак, в которой приняли участие известный журналист, а также некий кинолог. Позиция журналиста была предельно четкая: если к вам приближается собака с агрессивными намерениями – однозначно защищайтесь. Позиция кинолога была довольно расплывчатая, но суть её проявилась в его негативной позиции относительно видеофиксации правонарушений (что попыталась сделать одна потерпевшая, когда водитель натравил на неё свою собаку). Оба сошлись в том, что хозяин собаки должен обучить её поведению в общественных местах – в том числе, на улице.

Но что принять за критерий поведения? Например, ведущая этой передачи вполне обоснованно пожелала, что ей не хотелось бы, чтобы собака (причем независимо от размера собаки) приближалась к ней слишком близко, поскольку неизвестно, что у собаки в голове. Это достаточно конкретный и однозначный критерий, у которого должна быть довольно сильная мотивация. Пример такой мотивации привёл Януш Войцеховский в своей знаменитой книге «Радиоэлектронные игрушки», изданной в 1977 году издательством «Советское радио». Текст и схема приводятся ниже, но сразу оговорюсь, что не знаю, насколько они соответствуют нормам закона о недопустимости жестокого обращения с животными и нормам других законов.


teledog (400x180, 32Kb)

 «ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЕ» СОБАКИ. Собака несет на себе миниатюрный приемник с антенной и электродами высокого напряжения, укрепленными на предплечьях. В случае неправильного выполнения команды включается передатчик, сигнал которого вызывает появление неопасного, но неприятного для животного импульса.

Используя это устройство и звуковой сигнал, можно после соответствующей дрессировки управлять движением собаки на расстоянии практически в пределах поля зрения. Устройства для собак имеют на выходе приемника миниатюрный наушник, который вставляется в ухо животного. Приказы собаковода передаются на расстояние до 500 м. Устройства такого типа часто применяют при съемках кинофильмов с участием четвероногих актеров.

Любая собака всегда различит три простых приказания (стой, лежи, иди). Собаки, прошедшие школу дрессировки, выполняют 20-25 команд. Пояснения к рисунку: а — функциональная схема приемной части (Б — миниатюрная батарея напряжением 90...150 В или транзисторный преобразователь тока); б — собака с приемником.

 

Берегите птиц: они помогают человеку клевать вредных насекомых

 

По телевизору показали сюжет о том, как одна бабушка из своего окна кормит голубей, причем настолько щедро, что собралась немаленькая стая, которая загадила все припаркованные под окнами автомобили. Некоторые этим недовольны, но и старушку понять можно. Может, она при этом вспоминает любимые сцены из фильма Хичкока «Птицы». А может, она представляет себя на берегу моря, где вьются чайки. А возможно, ей просто нужна движуха, чтобы снять стресс, который, как считают некоторые доктора, плохо влияет на иммунитет.

Рубрики:  Законодательство
Юридические вопросы
Кино
Movie

Метки:  
Комментарии (0)

Роботы-псы смогут обезвреживать стаи бродячих / бездомных / бешеных собак

Дневник

Воскресенье, 20 Февраля 2022 г. 13:35 + в цитатник

Если робот-пёс будет обладать достаточными скоростью, маневренностью и запасом электроэнергии, он сможет преследовать опасную собаку (и не одну – в зависимости от своего ресурса) и, догнав, сделать ей усыпляющий укол. После этого, бригада рабочих, двигаясь по траектории, которую обозначил робопёс, будет подбирать спящих собак.

Прототипом для робота-догхантера может послужить BigDog - четырёхногий шагающий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Harvard University Concord Field Station (см. иллюстрацию, взятую из Википедии) В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35-градусную наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой. В конце ноября 2015 года компания переключилась на робота Spot Mini, меньший вариант BigDog, который работает на тихом электродвигателе и, как заявляется, более ловкий.

274px-Big_dog_military_robots (274x202, 65Kb)


Метки:  
Комментарии (0)

О роботизации сбора грибов

Дневник

Суббота, 17 Сентября 2022 г. 14:45 + в цитатник

С появлением компьютерных программ распознавания грибов появилась идея встроить такую программу в робота-собаку, которую часто показывают по телевизору, надеть на неё корзинку и запустить в лес для грибной охоты.

Рубрики:  Еда и напитки
Всё, что касается кухни

Метки:  
Комментарии (0)

Роботы или собаки?

Дневник

Суббота, 17 Сентября 2022 г. 15:02 + в цитатник

В будущем, возможно, будет закон, запрещающий содержать собак для охраны хозяйственных объектов там, где собаку функционально могут заменить робототехника и электроника, имеющие дублирование и резервное электропитание. Собака в целях охраны нежелательна тем, что способна загрызть постороннего человека, а злоумышленник способен её легко нейтрализовать.


Метки:  

 Страницы: [2] 1